【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光波距离测定或者具有光波测距部的距离测定装 置，特别是本专利技术涉及能够一次进行多点的距离测定的光波距离测 定方法、距离测定程序以及距离测定装置，
技术介绍
光波测距部具有对测定目标照射激光光线、接收来自测定目标的 反射光的测距光路，并且，除了该测距光路，还具有内部参照光路， 基于经过该内部参照光路所接收的内部参照光与经测距光路所接收 的测距光的时间差，进行到测定目标的距离测定。此外，近年来，作为测距用的激光光线，使用了脉冲激光光线， 基于脉冲光的时间偏差算出内部参照光与测距光的光接收时间差。作为距离测定装置所具有的光波测距部，例如有日本特开2004-144681号公报所示的光波测距部.以下，参照图12大致说明日本特 开2004-144681号公报所示的光波测距部。此外，困12中，1表示光波测距部，该光波测距部1具有光学 系统2和测距运算部3。所述光学系统2具有测距光路4和内部参照光路5，在所述测距 光路4上配置激光光源6、直角反射镜7、物镜8、光接收元件9， 所述激光光源6例如是脉冲激光二极管(PLD)，从该激光光源6发 出作为脉冲激光光线的测距...
【技术保护点】
一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中包括如下步骤：以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。
【技术特征摘要】
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