光波距离测定方法、距离测定装置制造方法及图纸

一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中，包括如下步骤：以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光波距离测定或者具有光波测距部的距离测定装 置，特别是本专利技术涉及能够一次进行多点的距离测定的光波距离测 定方法、距离测定程序以及距离测定装置，
技术介绍
光波测距部具有对测定目标照射激光光线、接收来自测定目标的 反射光的测距光路，并且，除了该测距光路，还具有内部参照光路， 基于经过该内部参照光路所接收的内部参照光与经测距光路所接收 的测距光的时间差，进行到测定目标的距离测定。此外，近年来，作为测距用的激光光线，使用了脉冲激光光线， 基于脉冲光的时间偏差算出内部参照光与测距光的光接收时间差。作为距离测定装置所具有的光波测距部，例如有日本特开2004-144681号公报所示的光波测距部.以下，参照图12大致说明日本特 开2004-144681号公报所示的光波测距部。此外，困12中，1表示光波测距部，该光波测距部1具有光学 系统2和测距运算部3。所述光学系统2具有测距光路4和内部参照光路5，在所述测距 光路4上配置激光光源6、直角反射镜7、物镜8、光接收元件9， 所述激光光源6例如是脉冲激光二极管(PLD)，从该激光光源6发 出作为脉冲激光光线的测距光，测距光被所述直角反射镜7偏转， 透过所述物镜8，从所述光波测距部l射出。所射出的测距光在作为 测定目标11的棱镜上反射，反射测距光通过所述物镜8入射，被所 述直角反射镜7偏转，由所述光接收元件9接收。此外，在所述测距光路4上设置半透镜12，由该半透镜U反射 测距光的一部分作为内部参照光，该内部参照光由反射镜13偏转， 形成所述内部参照光路5。在该内部参照光路5上设置中继透镜14、 15，透过该中继透镜15的内部参照光由反射镜16偏转，内部参照 光被设置在所述测距光路4上的半透镜17反射到所述测距光路4 上，并由所述光接收元件9接收.跨过所迷测距光路4的传出路径部分和所述内部参照光路5设置 了光路切换装置18，跨过所迷测距光路4的返回路径部分和所迷内 部参照光路5设置了光量调整装置19.所述光路切换装置18具有旋转遮光板21，该旋转遮光板21使 所述测距光路4、所述内部参照光路5中的一个光路透过时，另一光 路被所述旋转遮光板21速挡.该旋转遮光板21通过电动机等的传 动装置22而旋转.此外，所迷光量调整装置19具有光量衰减滤光 板23，该光量袭减滤光板23通过电动机等的传动装置24而旋转， 调整光量以便使入射到所述光接收元件9上的测距光与内部参照光 的光强度相同.将由所述光接收元件9所接收的测距光、内部参照光作为光接收 信号传送到所述测距运算部3,由所述光路切换装置18切换光路，由此，对所述光接收元件9 交替地入射分割为时间序列的测距光和内部参照光，从所述光接收 元件9交替地向所述测距运算部3发送测距光的光接收信号和内部 参照光的光接收信号.在该测距运算部3中，对测距光的脉沖和内 部参照光的脉冲进行比较，算出偏差，基于所得到的偏差，对到所 述测定目标11的距离进行运算，在所述的现有技术的距离测定装置的光波测距部1中存在如下 问题由所述旋转遮光板21机械地切换测距光与内部参照光的光 路，在响应性等上存在界限，难以进行高速的光路切换，难以进行 髙速的距离测定。此外，日本特开2004-144681号公报所示的距离 测定装置在一次测定中对一个测定目标进行测定，不能够同时对多 点的测定目标进行测距.此外，日本特开2006-105802号公报中示出了电气地对测距光和 内部参照光的光接收进行切换的距离测定装置。然后，日本特开平5-232228号公报中示出了能够一次对多个测 定目标进行测定的距离测定装置。日本特开平5-232228号公报所述的距离测定装置中，发出脉冲 光，测定从脉冲光的发光时到接收被测定目标反射后的脉冲光的时 间(测距时间)，对到测定目标的距离进行测定，其具有发出脉冲光的半导体激光器、接收来自测定目标的反射脉沖光后发出光接收 信号的光接收元件、数目与测定目标的数目相同的时间测定电路和 与该时间测定电珞对应的触发电路、基于测距时间对到测定目标的 距离进行计算的距离值运算装置，若所述触发电路接收来自光接收 元件的信号，则向所对应的时间测定电路发送光接收信号，并且， 对于以后的光接收信号，实现不能送出的状态.因此，多个触发电路依次向所对应的时间测定电路发送光接收信 号，并且依次实现不能发送的状态，由此，所述多个时间测定电路 能够分别对每个测定目标的测定时间进行测定，所迷距离值运算装 置基于测距时间测定到测定目标的距离.在曰本特开平5-232228号公报所述的距离测定装置中，能够一 次对多个测距目标进行测距。但是，在日本特开平5-232228号公报所述的距离测定装置中， 按照每个测定目标需要时间测定电路、触发电路，故为了进行多点 测定以及提高精度，进行多次测定，需要庞大数目的时间测定电路、 触发电路，电路结构变得复杂，并且价格昂贵.并且，因为伴随触 发电路的电气切换动作，所以，存在电路上的响应延迟，因此，产 生接收后不能对前一接收信号进行测定的范围.存在如下问题该 范围成为死区，不能进行比对应于电路上的响应延迟时间的距离更 接近的测定目标的测定.
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够同时对多个测定目标进行多次 距离测定、并且能够对接近的测定目标进行距离测定的距离测定方 法、距离测定程序以及距离测定装置.本专利技术的光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定 到所述测定目标的距离，其中包括如下步稞以包括多个测定目标 的方式，照射具有预定的扩展角的脉沖激光光线；按照每个发光脉 冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别 的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离，此 外，本专利技术光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定 到所述测定目标的距离，其中，具有预备测定和主测定，所述预备测定具有如下步猓以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的 扩展角的脉冲激光光线；按照每个脉冲检测来自所述多个测定目标 的反射光'，逐渐増加反射光的检测限制时间，对限制按照来自所述 多个测定目标的反射光的检测的限制时间进行测定，所述主测定包 括如下步骤以包括所述多个测定目标的方式，照射具有预定的扩 展角的脉沖激光光线；基于在所述预备测定中所测定的结果显示反 射光的检测，按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射 光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到 所述多个测定目标的距离。此外，在本专利技术的光波距离测定方法中， 按照每个发光脉冲识别所述反射光的步骤中，在一个脉沖激光光线 中对最初接收的反射光进行检测，对于至少进行一次检测之后所检 测出的反射光限制检测，限制后，能够检测所限制的反射光以外的 发光后最初接收的反射光.此外，在本专利技术的光波距离测定方法中， 在来自所述多个测定目标的反射光的检测中，对来自各测定目标的 反射光的检测次数进行设定，以便使所检测的结果分别具有预定偏 差以下的偏差。此外，本专利技术的距离测定程序，对距离测定装置的控制运算部进 行控制，该距离测定装置具有光源部，发出具有预定扩展角的脉 冲激光光线；光接收部，接收来自一个以上的测定目标的反射光； 测距部，基于来自该光接收部的光接收信号，取得关于所述一个以 上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中包括如下步骤：以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢部雅明，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]