【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光波距离测定方法或者具有光波测距部的距离测定装 置的距离测定程序以及距离测定系统，特别是本专利技术涉及能够 一 次进 行多点的距离测定、坐标测定的光波距离测定方法、距离测定程序以 及距离测定系统。
技术介绍
光波测距部具有对测定目标照射激光光线、接收来自测定目标的 反射光的测距光路，并且，除了该测距光路之外，还具有内部参照光 路，基于经该内部参照光路所接收的内部参照光和经测距光路所接收 的测距光的时间差，进行到测定目标的距离测定。此外，近年来，作为测距用的激光光线，使用了脉沖激光光线， 基于脉沖光的光接收时间偏差算出内部参照光与测距光的光接收时间 差。作为距离测定装置所具有的光波测距部，例如有日本特开2004 -144681号z^报所示的光波测距部。以下，参照图15大致说明日本特开2004 - 144681号公报所示的 光波测3巨部。此外，图15中，l表示光波测距部，该光波测距部l具有光学系 统2和测距运算部3。所述光学系统2具有测距光路4和内部参照光路5，在所述测距 光路4上配置激光光源6、直角反射镜7、物镜8、光接收元件9，所 述激光光源6例如...
【技术保护点】
一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定所述测定目标的距离，其中，包括如下步骤：从已知的多个位置分别照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线，以便共同包含多个测定目标；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光， 并按照各脉冲激光光线进行检测；基于对识别后的反射光进行检测后的结果，测定从各已知点到所述多个测定目标的距离；基于所得到的测定距离，测定所述多个测定目标的坐标位置。
【技术特征摘要】
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