带有时钟差建模的多GNSS信号处理制造技术

提出了三种新方法，用于改进多个全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）的浮点解和模糊度解算，所述多个ＧＮＳＳ中的一个可以是基于ＦＤＭＡ的ＧＮＳＳ（例如ＧＬＯＮＡＳＳ），所述三种方法包括：（１）对两个（或两个以上）不同ＧＮＳＳ之间的与硬件有关的不同时钟误差进行建模；（２）对频分多址（ＦＤＭＡ）ＧＮＳＳ中呈现的频率依赖性偏差进行建模；以及（３）被称为记分牌部分固定（ＳＰＦ）的模糊度解算方法。所提出的方法独立于对于每一卫星导航系统所跟踪的载波频率的数量。该应用产生更快更可靠的模糊度解算。与因多ＧＮＳＳ而常导致退化性能的已知算法对照，以十分高效的方式利用了多ＧＮＳＳ的结合观测的优点。已经发现，例如，对于处理来自不同制造商的ＧＮＳＳ接收机的信号，利用来自基本相异的硬件的结合的ＧＮＳＳ观测，频率依赖性偏差的方法很有效。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及全球导航卫星系统(GNSS)领域。更具体地说，本专利技术 涉及使用多GNSS和/或采用FDMA的GNSS的模糊度解算。尤其是，基 本上改进了使用GPS和GLONASS信号的结合的固定模糊度载波相位定 位。
技术介绍
2005年5月12日公布的Vollath的美国专利申请US2005/0101248 Al 公开了用于三个或三个以上载波的GNSS信号模糊度估计。在Kozlov等 人的1999年6月22日的美国专利5，914，685以及Kozlov等人的加01年5 月8日的美国专利6,229,479 Bl中，描述了既使用GPS栽波相位测量又使 用GLONASS载波相位测量的相对位置测量技术。在Rog等人2002年8 月27日的美国专利6,441,780 Bl中描迷了使用GLONASS和GPS系统的 信号的接收机。在Vorobiev等人2004年5月4日的美国专利6，"1，701 B2 中描述了用于GPS和GLONASS弱信号跟踪的导航数据预测。使用多 GNSS和/或采用FDMA的GNSS的用于模糊度解算的改进方法和装置是 所期望的，这将从以下描述变得清楚
技术实现思路
图1示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理从在多个站处接收的来自两个或两个以上ＧＮＳＳ的卫星的信号中导出的信号数据的方法，每一ＧＮＳＳ具有各自的时钟误差，所述方法包括：通过对从在第一站处接收的信号中导出的信号数据与从在第二站处接收的信号中导出的信号数据进行求差来准备单差数据；以及将由状态向量定义的滤波器应用于所述单差数据，以估计载波模糊度的集合，其中，所述状态向量包括：第一时钟误差状态，其表示第一ＧＮＳＳ的时钟误差；以及第二时钟误差状态，其表示在所述第一ＧＮＳＳ的时钟误差与第二ＧＮＳＳ的时钟误差之间的差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：U沃尔拉特，KD杜塞，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]