本发明专利技术公开在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息（ｍｅｓｓａｇｅ）的方法与相关装置。本发明专利技术所提供的其中一种方法包含有：提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中多个全球导航卫星系统差分修正数据是由多个外部修正信息所传递；以及将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。本发明专利技术提供的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息的方法与装置可让ＧＮＳＳ接收机支持不同数据来源的ＧＮＳＳ差分修正数据的同时，显著降低存储器容量的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)的方法和装置，尤指一种用于处理全球导航卫星系统接收器的外部 修正信息(message)以及修正其位置测量结果的方法与相关装置。
技术介绍
目前的全球导航卫星系统接收器(Global Navigation Satellite System,以 下简称为GNSS)，例如全球卫星定位系统(Global Position System, GPS)、 伽利略(Galileo)或俄罗斯的全球导航卫星系统(GLObalNAvigation Satellite System, GLONASS)等，均被人们广泛地使用于许多应用领域中。GNSS接 收器可以利用接收与分析从多个环绕地球轨道运行的卫星所传送来的编码信 号来判断其坐标位置。首先，GNSS接收器会计算卫星传送其信号的时间与 GNSS接收器接收到该信号的时间之间的时间差，接着，GNSS接收器就可 以依据时间差来计算其与卫星之间的距离或是伪距(pseudo-range) 。 GNSS 接收器可以利用与至少四个卫星之间的伪距来判断其在三维空间中的坐标位 置(亦即纬度、经度以及海拔高度)。不幸地是，GNSS接收器会具有潜在性的坐标位置误差，这主要是因为 种种偶然的因素，例如电离层(ionosphere)与对流层(troposphere)所造成 的信号延迟、GNSS接收器的频率误差、或卫星轨道的漂移(也称为星历表 误差(ephemeris errors))等，而以上大部分的误差都是在局部性区域的所 有GNSS接收器均会遭遇的"一般性误差(common errors)"。为了改善GNSS接收器的坐标位置测量的准确性，目前已发展出差分全 球卫星定位系统(DifferentiaI Global Position System, DGPS)。而传统的DGPS 是在已知的坐标位置使用固定不动的GNSS接收器作为参考站，并且参考站是先利用对其已知的坐标位置以及从所接收到的卫星信号中得到的坐标位置测量结果进行比较来测量该卫星信号的误差，然后再将GNSS差分修正数据 (例如时间点误差的测量结果)传送到在参考站所覆盖的区域中的多个 GNSS接收器，其中，GNSS差分修正数据会应用于多个GNSS接收器的坐 标位置计算，以使得多个GNSS接收器可以得到更准确的坐标位置测量结果。关于DGPS的一个众所周知的例子是由美国海岸巡防队(U.S. Coast Guard. Generally)所提供的航海无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime Service, RTCM)所制订的链接通讯协议标准，其 中包含有差分定位广播协议。 一般而言，GNSS接收器可以从信标台 (beacon)、因特网或者是经由RS232电缆来接收由多个RTCM信息所传递 的GNSS差分修正数据。星基增强系统(Satellite Based Augmentation System, SBAS)为GNSS 差分修正数据的另一个数据来源，而SBAS有许多种类型，例如北美洲的广 域增强系统(Wide Area Augmentation System, WAAS)、加拿大的全加拿大 范围差分全球卫星定位系统修正服务(Canada-Wide DGPS Correction Service, CDGPS)、日本的多功能卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System, MSAS)以及欧洲的欧洲同步卫星导航覆盖系统 (European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)等。多个SBAS 卫星是将包含有GNSS差分修正数据的多个SBAS信息播送到在多个SBAS 卫星所覆盖的区域中的多个GNSS接收器。具有SBAS功能的多个GNSS接 收器就可以利用由多个SBAS信息所传递的GNSS差分修正数据来修正 GNSS卫星信号的误差。除了 RTCM以及SBAS之夕卜， 一些移动通讯系统(例如全球移动通讯系 统(Global System for Mobile Communication, GSM))同样可以用来作为 GNSS差分修正数据的数据来源。举例来说，GSM基地台可以直接地将包含 有GNSS差分修正数据的辅助全球卫星定位系统(Assistance GlobalPositioning System, A-GPS)信息经由无线网络传送到具有A-GPS功能的多 个GNSS接收器。如前所述，GNSS差分修正数据有许多的数据来源，然而，由于这些不 同数据来源所提供的修正信息通常都具有不同的格式或内容，如果GNSS接 收器想要支持多种类型的GNSS差分修正数据，就必须要有相当大的存储器 容量，因此就会明显地增加硬件成本。
技术实现思路
为克服现有技术中硬件成本较高的问题，本专利技术提出一种用于处理全球 导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修 正信息(message)以降低存储器需求的方法与装置，以及一种用于修正全球 导航卫星系统接收器的位置测量结果的相关方法与装置。解决问题的一种技术方案为提供一种在全球导航卫星系统接收器中处 理外部修正信息的方法。该方法包含有提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；以及将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分 储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。解决问题的另一种技术方案为提供一种全球导航卫星系统接收器。全 球导航卫星系统接收器包含有第一储存单元；接收模块，用于从不同的数 据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航 卫星系统差分修正数据；以及决策单元，耦接于接收模块与第一储存单元， 用于将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元 中，丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。解决问题的又一种技术方案为提供一种在全球导航卫星系统接收器中 修正位置测量结果的方法。该方法包含有提供第一储存单元；从不同的数 据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航 卫星系统差分修正数据；将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据；以 及依据储存在第一储存单元中的部分全球导航卫星系统差分修正数据来修正 全球导航卫星系统接收器的伪距测量结果(pseudo-range measurement)以及 都卜勒测量结果(Dopplermeasurement)的至少其中之一。上述用于处理全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修正信息以及修正其位置测量结果的相关方法与装置 可在让GNSS接收机支持不同数据来源的GNSS差分修正数据的同时，显著 地降低记忆体容量的要求。附图说明图1为依据本专利技术一实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息的方法，包含有： 提供第一储存单元； 从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中所述的多个外部修正信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；以及 将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在所述的第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄工栓，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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