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提出了三种新方法，用于改进多个全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）的浮点解和模糊度解算，所述多个ＧＮＳＳ中的一个可以是基于ＦＤＭＡ的ＧＮＳＳ（例如ＧＬＯＮＡＳＳ），所述三种方法包括：（１）对两个（或两个以上）不同ＧＮＳＳ之间的与硬件有关的不同时钟误...
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