用于测量物体相对于表面的运动速度的光学设备制造技术

技术编号:2650964 阅读:216 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及地面上的车辆的运动速度的传感器。所述传感器包括用于照明表面的照明构件(S1)和至少一个能够探测由表面返回的辐射的光传感器(C1)。照明构件和光传感器具有相同的光轴(A1),其相对于表面倾斜。此设置消除了使传感器发眩的镜面反射的风险并避免了由传感器相对于地面的高度中的变化对测量的扰乱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量物体相对于表面的运动速度的光学设备本专利技术涉及用于测量一个物体相对于另一个物体的相对运动的速度的 设备,并且更精确地,涉及针对沿表面运动的物体的速度传感器,该表面 基本上是平的(无论如何都是局部平的)并且光学上是有纹理的(即,不 均匀的)。本专利技术能够应用于多种环境中,并且将首先结合证明此传感器在其中 尤其有益的环境来解释此专利技术。此环境是通过光学地观测车辆下面的地面 的通过来测量机动车辆的速度传感器安装在车辆下面。用于驱动车辆的速度传感器最通常地基于测量车轮的旋转速度,但是 它们不是非常精确的,因为总是存在关于车轮的直径的不确定性(取决于 轮胎的磨损和波动水平)和关于车轮的旋转是否无滑动的不确定性(打滑和对车轮缺少控制(grip)是扰乱测量的滑动的原因。此外,这些传感器慢,因为仅通过积分脉冲速度才可用,并且当车辆慢行时,脉冲具有很低的重 复率。这就是为什么已经提出将光传感器连接到车辆的下面,该光传感器观 测地面相对于车辆的运动并以此推导出车辆的真实速度。由于表面(例如, 柏油)的粗糙,地面总是具有高对比度的光纹理。如果车辆向前运动,观 测由光源照明的道路的小区域的光敏元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备,用于通过光学构件从对物体(20)相对其运动的表面(10)的图像的观测来测量所述物体的速度,该设备包括:照明构件(S1),用于照明所述表面;至少一个光传感器(C1),能够探测由所述表面返回的辐射;以及用于关联这些图像的构件,其特征在于:所述照明构件和所述光传感器具有相对于所述表面倾斜的同一光轴(A1),其倾斜度足够使从源发射并且被所述表面镜面地反射开的辐射不被所述传感器获得。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:W富尔科V卡坦B吉亚马
申请(专利权)人:原子能委员会
类型:发明
国别省市:FR[]

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