一种倒罐自动检测剔除系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。本实用新型专利技术可以自动检测传送带上的瓶罐的直立或翻倒状态，并通过倒罐剔出装置将倒罐从传送带上剔除，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量。

【技术实现步骤摘要】
一种倒罐自动检测剔除系统
本技术涉及一种倒罐自动检测剔除系统，用于自动检测传送带上的倒罐并将倒罐从传送带上剔除。
技术介绍
瓶罐在传送带上传输的过程中翻倒时有发生，倒罐无法在后续的喷码工序进行喷码，造成瓶罐出现漏码的现象。另外，倒罐还易造成后续工序卡罐的情况发生，致使生产线无法正常有序工作，影响生产进程。传统的解决办法是人工对传送带上的倒罐进行剔除，该方法难以保证倒罐的百分之百剔除效率，还增加了人工成本。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种倒罐自动检测剔除系统，可自动检测传送带上的瓶罐是否翻倒，以便电控装置依据这些倒罐信号自动控制相关剔出装置剔除传送带上的倒罐。本技术实现上述目的的技术方案是：一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。优选的，所述第一光电开关的探测光束高度不大于罐的高度的3/4且不小于罐的最大外径的5/4,所述第二光电开关的探测光束高度不大于罐的最大外径的3/4且不小于罐的最大外径的1/4。优选的，所述倒罐检测传感器为纵向分布的两个，两个倒罐检测传感器之间的纵向间距不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。优选的，所述倒罐检测传感器设置在带传送机构的单列传送段。优选的，位于设有倒罐检测传感器的单列传送段的进罐方向上的带传送机构依次为变宽传送段和多列传送段，所述渐变传送段的进罐端与所述多列传送段连接，两者在连接处的传送宽度相同，所述渐变传送段的出罐端与所述单列传送段连接，两者在连接处的传送宽度相同。优选的，所述渐变传送段的传送带两侧护板的物料接触面由若干排列在一起的竖向转辊构成，同侧护板上的所述竖向转辊位于同一立面上且规则密集排列，相互间留有允许相对旋转的间隙，同侧护板的所述竖向转辊的外侧设有安装架，所述安装架设有向内延伸出的若干对上下对应的安装座，所述竖向转辊的上下轴伸通过相应的安装轴承旋转安装在同一对上下对应的安装座上，或者所述转辊通过相应的轴承旋转安装在两端固定连接在同一对上下对应的安装座上的心轴上。优选的，所述安装架呈立面板状，其出罐端（位于渐变传送段的出罐端的一端）通过竖向铰链或竖向转轴旋转安装在护板底座或机架，其进罐端的外侧设有将其向内侧推的推力弹簧，内侧设有用于限定其向内最大移动范围的挡块。优选的，所述倒罐自动检测剔除系统还设有用于从传送带上去除倒罐的倒罐剔出装置，所述倒罐剔出装置设置在所述倒罐检测传感器的下游，所述减速电机设有减速机旋转计数器。所述倒罐剔出装置可以采用能够抓取倒罐的机械手。所述倒罐剔出装置可以采用推板装置或气推装置，所述推板装置设有推板和用于驱动推板运动的气缸或油缸，所述推板安装在气缸或油缸的活塞杆的外端，所述活塞杆的移动方向为横向，其移动轨迹对应于剔除位置上的倒罐的中间部位；所述气推装置包括电磁阀、空压机和空气喷嘴，所述空压机的压缩空气储罐通过出气管连接所述空气喷嘴，所述电磁阀安装在所述出气管上，所述空气喷嘴设置在所述传送带的一侧，吹出的气流横向水平对准所述传送带上的倒罐的行进通过区域，所述传送带的护板上设有倒罐出口，所述倒罐出口的外侧连接有倒罐滑槽，所述倒罐滑槽倾斜设置，其下端设有倒罐箱。本技术的有益效果是：1、本技术可以通过倒罐检测传感器检测传送带上的瓶罐是否翻倒，并可以通过减速机旋转计数器检测传送带的移动速度，将这些信息传送到电控装置，电控装置可以利用现有技术计算获得倒罐剔出装置的动作时间，进而控制倒罐剔出装置在倒罐行进至倒罐剔出装置时将倒罐从传送带上剔除，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量，还可避免后续工序卡罐的情况发生，保证生产线的正常有序工作，保证生产进程。本技术适应于进行自动化控制，进而在自动化控制下使得倒罐检测及剔除过程无需人工参与，既能够保证倒罐剔除的准确性和剔除效率，又可以节约人工成本，降低劳动强度。2、本技术通过采用减速机旋转计数器检测减速机的转数或速度，这些数据可以用来判断倒罐在传送带上的行进距离，使得判断结果精确，可有效保证倒罐剔除的准确性，避免倒罐漏剔除或误剔除的情况发生。3、本技术可以通过压缩空气剔除传送带上的倒罐，可有效保证倒罐剔除过程中对倒罐施加的外力不会造成罐体变形或损坏，避免由于罐体变形或损坏造成浪费。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术公开了一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带1以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机2和减速机3，所述传送带可以采用链排，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器和所述倒罐剔出装置可以通过相应支架安装在地面上或系统的机架上，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关6和第二光电开关5，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向（水平垂直于传送带的传送方向）光束，且在纵向（传送带的传送方向）上的位置相同，从传送带上方的一侧射向另一侧，以便于对所述传送带上所述光电开关处的瓶罐的状态进行检测，所述第一光电开关的探测光束高度（以相应部分传送带的上表面为基础或零高度）小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。以使当直立的瓶罐7经过光电开关所处的位置时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均能检测到光信号的变化，当倒罐8经过光电开关所处的位置时，所述第二光电开关能检测到光信号的变化，所述第一光电开关检测不到光信号的变化，以此来区分经过光电开关所处位置的瓶罐的直立和翻倒状态。所述第一光电开关的探测光束高度优选不大于罐的高度的3/4（罐高的0.75倍）且不小于罐的最大外径的5/4(最大罐径的1.25倍),所述第二光电开关的探测光束高度优选不大于罐的最大外径的3/4(最大罐径的0.75倍)且不小于罐的最大外径的1/4(最大罐径的0.25倍)。所述倒罐检测传感器优选为纵向分布的两个，两个所述倒罐检测传感器之间的纵向间距（也就是同一高度下的两个检测光束之间的间距）优选不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。由此两个倒罐检测传感器的第一光电开关能够同时探测到物体（对于任一立罐）或者同时探测不到物体（对于倒罐）,以此作为探测有立罐的标准，以避免因单一光电开关探测的外部干扰误差。所述倒罐检测传感器优选设置在所述带传送机构的单列传送段（传送带两侧护板之间的横向距离略大于罐的最大外径，只允许单列罐通过的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，其特征在于还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，其特征在于还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。


2.如权利要求1所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述第一光电开关的探测光束高度不大于罐的高度的3/4且不小于罐的最大外径的5/4,所述第二光电开关的探测光束高度不大于罐的最大外径的3/4且不小于罐的最大外径的1/4。


3.如权利要求2所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐检测传感器为纵向分布的两个，两个倒罐检测传感器之间的纵向间距不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。


4.如权利要求1-3任一所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐检测传感器设置在带传送机构的单列传送段。


5.如权利要求4所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于位于设有倒罐检测传感器的单列传送段的进罐方向上的带传送机构依次为渐变传送段和多列传送段。


6.如权利要求5所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述渐变传送段的传送带两侧护板的物料接触面由若干排列在一起的竖向转辊构成，同侧护板上的所述竖向转辊位于同一立面上且规则密集排列，相互间留有允许相对旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢建刚，
申请(专利权)人：德州克代尔集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37