用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立商品的设备制造技术

一种用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立商品的设备，包括：至少一个水平输送装置，多个商品作为商品流能经由其运动，至少一个用于将商品流中的至少一个非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品识别为错误的器件，操作装置，其与至少一个器件有效连接以通过竖起或从商品流中取出相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品消除错误，还包括至少一个预备装置，其限定地作用到商品流的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品上和/或至少另一规则输送的和/或竖立的商品上以避免与通过所述操作装置消除错误相关的干扰。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立商品的设备
本专利技术涉及用于运输商品且用于处理商品流的非规则输送和/或定向的和/或非竖立的商品的设备。
技术介绍
例如可由饮料容器形成的商品通常沿着包装线被运输且在此必要时设有至少一个外包装。之后，设有相应的外包装的商品或组成相应的捆扎体的饮料容器可被带入相应的在可堆垛的层上定向的预分组中，借助对先前分组商品或捆扎体的压实由预分组生成完成堆垛的层。在相应的货架上可堆起多个堆垛层并且准备运输。在加工步骤期间或在与此相关的运输商品期间各个商品在其运输期间会具有错误或必要时发生歪倾，在加工产品时以及在无间断的进行各个工作步骤时伴随有这些问题。对此会需要停止各个机械或整个设备或暂时停止工作，直至由于各个商品的歪倾而引起的干扰可被消除。这种翻倒的商品必要时可手动地从相应的加工线中取出。为了无需中断各个加工步骤并且将用于消除干扰的人工费用保持得尽可能得低，由现有技术可知为此装有机械手的各个系统。例如WO2015/185957A1公开了这种系统。此处描述的系统包括水平输送装置，多个瓶子以无序的质量流在水平输送装置上运动。在水平输送装置的侧面布置机器人。机器人可从水平输送装置或从无序的质量流中取出无序的质量流的歪倾的各个瓶子。实践已经证实，在取出或在消除由于各个商品歪倾而引起的错误时会出现额外问题。例如可在取出相应歪倾的商品时影响商品质量流的多个其他商品或使其他商品翻倒且由此也以不期望的方式位于水平输送装置上。如果多个紧邻的商品或饮料容器歪倾，则会使多个饮料容器部分地叠置。对此下面的商品或饮料容器必要时可能不可接触到，伴随于此在取出时出现其他问题。通常在饮料容器中以传感方式检测相应歪倾的饮料容器，其中，以光学方式识别出施加到相应饮料容器上的标签的位置。如果多个饮料容器歪倾且在此叠置，可能不可识别出下面的饮料容器的标签或被其他的位于上方的饮料容器遮挡。由此下面的歪倾的饮料容器不可作为歪倾的饮料容器或错误被识别出且因此不能被取出。如果多个商品在背压中运动且多个单个商品由塑料或PET构成，歪倾的商品必要时由于背压会不期望地变形，对此在取出相应商品时伴随其他问题。例如由此各个歪倾的饮料容器会由于背压夹紧地保持在其他的竖立的饮料容器之间，从而相应的歪倾的饮料容器不可或难以从商品流中取出且在此通常不期望地被用于取出的操作装置松开。因此实际上目前存在大量问题，就此而言需要在商品流中消除由于相应的非竖立的商品引起的错误。尤其这种错误需要中断连续的包装运行以及需要手动干预，才可排除运输商品流时的问题。
技术实现思路
因此本专利技术的首要目的可为，提供可消除由非竖立的商品形成或引起的错误的方案，其中，目前存在的且前面描述的与消除错误相关的问题至少部分地被克服。克服目前存在的问题的这种消除应借助具有简单结构的设备实现。本专利技术公开了用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立的商品的方法。商品流的非竖立的商品可由不期望地歪倾或其纵轴线相对于垂线倾斜的饮料容器或瓶子形成。非竖立的商品也可由非竖立的或其相应的纵轴线相对于垂线倾斜的罐子形成。在下面描述中通常提及非竖立的商品或非竖立输送的商品时，该表述原则上必须广泛地理解且原则上是指所有类似的干扰，例如商品流的非规则输送的和/或定向的和/或非竖立的商品，即在商品流中的未在预设的理论定向或理论取向中的所有商品，而商品流的其余商品以理论定向或理论取向被输送。商品流的其他商品可处于规则的或竖立的定向中或理论定向中且由此在商品流中没有形成错误。可经由背压使商品流中的各个竖立的商品以及必要时非竖立的商品运动。由此紧邻非竖立的商品的多个竖立商品受到力加载地贴靠在非竖立的商品上。因此，非竖立的商品可经由紧邻的商品夹紧地固定在商品流中，对此在目前存在的设备或方法中会在可能取出非竖立的商品时伴随有下面还将描述的问题。将商品流中的至少一个非规则输送的和/或定向的和/或非竖立的商品识别为错误。商品流可与相应的至少一个非竖立的商品必要时一起经过至少一个传感装置，其中，至少一个非竖立的商品在此运动到至少一个传感装置的检测区域中并且在至少一个传感机构的检测区域中经由至少一个传感机构识别为非竖立的商品或歪倾的饮料容器。在不同的实施方式中至少一个传感装置可包括至少一个摄像系统，摄像系统用于将商品流中的相应的至少一个非竖立的商品识别为错误。至少一个传感装置或至少一个摄像系统可与开环控制和/或闭环控制单元连接，该开环控制和/或闭环控制单元在至少一个摄像系统或至少一个传感装置的辅助下可检查或确定，商品流中是否有相应的非竖立的商品或在商品流中是否有错误。已经证实使商品流的所有商品都经过至少一个传感装置的检测区域的实施方式是适宜的。另一步骤涉及执行用于消除错误的矫正步骤，矫正步骤包括从商品流中消除至少一个识别为非竖立的商品或将相应的至少一个识别为非竖立的商品转变到竖立定向中。可使识别为非竖立的商品在消除时从商品流中被运走。对此可设置操作装置，操作装置接收或检测识别为非竖立的商品，在时间上紧接地向上方提升并且从商品流中移走。操作装置可将从商品流中运走的且识别为非竖立的商品必要时转移到收集装置中或放置到存放处。操作装置也可从商品流中运走识别为非竖立的商品，紧接着转变到竖立定向中且在竖立定向中置于商品流的空隙中和/或以竖立定向在特定位置处置入商品流中。在各种实施方式中也可想到，设有用于至少一个识别为非竖立的商品的至少一个水平引出导轨，至少一个水平引出导轨通入用于商品流的运输路段中。在消除时，识别为非竖立的商品必要时可经由引出导轨从商品流中被运走。设置成，在时间上在矫正步骤之前和/或在矫正步骤同时在商品流的至少一个识别为非竖立的商品和/或其他的竖立商品上施加限定作用，该限定作用避免在执行矫正步骤时发生干扰。在时间上在矫正步骤之前和/或在矫正步骤同时用于执行限定作用的智能逻辑可存储在开环控制和/或闭环控制单元上，开环控制和/或闭环控制单元在需要的情况下或在将商品流中的非竖立的商品识别为错误时预设相应的限定作用。在优选的实施方式中可设置成，限定作用施加在商品流的至少一个识别为非竖立的商品和/或其他商品上，使得在商品流的识别为非竖立的商品和至少另一竖立的商品之间形成的受到力加载的且尤其经由背压引起的贴靠被完全取消。至少另一竖立的商品在至少一个识别为非竖立的商品的运动方向上可紧接在至少一个识别为非竖立的商品之前和/或紧接跟随其后。尤其在此可使商品流的至少一个识别为非竖立的商品相对于至少另一竖立的商品运动并且由此失去其与商品流的至少另一竖立商品的受到力加载的且尤其经由背压引起的贴靠。对此补充或代替地，可使构造在商品流的至少一个识别为非竖立的商品和至少另一竖立的商品之间的受到力加载且尤其经由背压引起的贴靠在数值上至少减小。例如可使商品流为此在特定的时间上在矫正步骤期间没有运动或以降低的输送速度运动。因此，商品流的相应的至少一个识别为非竖立的商品可在矫正步骤期间还与至少另一竖立的商品受到力加载地贴靠。由于不存在商品流的运动或商品流以降低的输送速度运动，减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在避免干扰的情况下处理商品流(7)的非竖立商品(4)的设备(1)，其特征在于，所述设备包括：/n-至少一个水平输送装置(8)，多个商品作为商品流(7)能经由所述至少一个水平输送装置运动，/n-至少一个用于将所述商品流(7)中的至少一个非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)识别为错误的器件(12)以及/n-操作装置，所述操作装置与所述至少一个器件(12)有效连接以通过竖起或从所述商品流(7)中取出相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)来消除错误，其中，/n所述设备(1)包括至少一个预备装置(6)，所述至少一个预备装置(6)限定地作用到所述商品流(7)的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)上和/或至少另一规则输送的和/或竖立的商品(3)上以避免与通过所述操作装置消除错误相关的干扰，/n所述至少一个水平输送装置(8)具有水平引导的运输带。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170613 DE 102017209984.41.用于在避免干扰的情况下处理商品流(7)的非竖立商品(4)的设备(1)，其特征在于，所述设备包括：
-至少一个水平输送装置(8)，多个商品作为商品流(7)能经由所述至少一个水平输送装置运动，
-至少一个用于将所述商品流(7)中的至少一个非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)识别为错误的器件(12)以及
-操作装置，所述操作装置与所述至少一个器件(12)有效连接以通过竖起或从所述商品流(7)中取出相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)来消除错误，其中，
所述设备(1)包括至少一个预备装置(6)，所述至少一个预备装置(6)限定地作用到所述商品流(7)的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)上和/或至少另一规则输送的和/或竖立的商品(3)上以避免与通过所述操作装置消除错误相关的干扰，
所述至少一个水平输送装置(8)具有水平引导的运输带。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一个水平输送装置(8)形成所述商品流(7)的第一输送区段(10)以及在所述商品流(7)的流动方向上紧接所述第一输送区段(10)的第二输送区段(20)和在所述商品流(7)的流动方向上连接在所述第二输送区段(20)上的第三输送区段(30)，其中，
-至少一个用于将所述商品流(7)中的相应的至少一个非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)识别为错误的器件(12)的检测区域至少局部地在所述第一输送区段(10)上延伸，其中，
-所述第二输送区段(20)构造成使所述商品流(7)偏转，并且
-所述操作装置对应所述第三输送区段(30)以消除错误。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，包括多个彼此紧接的和/或紧邻的水平输送装置(8)，其中，所述多个彼此紧接的和/或紧邻的水平输送装置(8)能彼此协调地被操控以便消除或减小构造在至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)和至少一个紧邻的规则输送的和/或竖立的商品(3)之间的且经由背压引起的受到力加载的贴靠。


4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个水平输送装置(8)和操作装置能彼此协调地操控，从而运输识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)的至少一个水平输送装置(8)在时间上在消除错误时能以降低的输送速度被驱动或能停机。


5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)构造成对相应的识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)加载限定的转动运动，所述限定的转动运动减小或取消所述商品流(7)的识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)相对于至少另一规则运输的和/或竖立的商品(3)形成的受到力加载的贴靠和/或接触。


6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)用于使与所述商品流(7)中的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)紧邻的至少一个规则运输的和/或竖立的商品(3)暂时倾斜。


7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)包括至少一个分离元件(22)，所述至少一个分离元件能在相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)的区域中从上方浸入到所述商品流(7)中且构造成使得相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)相对于所述商品流(7)的至少另一规则输送的和/或竖立的商品(3)加速或延迟。


8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)构造成，对所述商品流(7)的相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)和/或至少另一规则输送的和/或竖立的商品(3)加载振动运动。


9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)构造成借助切割作用以机械方式分开相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)。


10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)能从相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)中引走相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)的形成为液体或粘性材料的内容物。


11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)具有至少一个支撑元件(23)，将所述至少一个支撑元件在限定作用下放置到至少一个规则输送的和/或竖立的并且与至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)紧邻的商品(3)上且在消除错误期间能支撑地放置相应的至少一个规则输送的和/或竖立的商品(3)。


12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预备装置(6)具有至少一个捕获单元(25)，借助所述至少一个捕获单元通过由至少一个捕获单元(25)引起的提升运动能从所述商品流(7)中取出相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品(4)或能将相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品转变成规则输送和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·埃施尔贝克，T·亨泽尔，H·斯平德勒，M·鲍尔，L·基弗，G·格茨，S·伯杰，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE