一种桁架箍筋组装自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架箍筋组装自动化生产线，包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心。桁架箍筋组装部件包括箍筋输送带，箍筋输送带的输出端设置有桁架箍筋组装外框架，桁架箍筋组装外框架上设置有第二桁架夹爪件，桁架输送带输与桁架输送台相连，桁架输送带的上侧设置有将钢筋桁架从桁架承接台输送至桁架输送带的第三桁架夹爪件。桁架箍筋组装部件上还设置有挂钩夹持件和挂钩输送带，挂钩输送带的输出端设置在第二桁架夹爪件的下侧。本生产线经过合理布置，实现全自动化，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架箍筋组装自动化生产线
本技术涉及双块式轨枕的桁架箍筋组装设备领域，特别涉及一种桁架箍筋组装自动化生产线。
技术介绍
双块式轨枕的桁架箍筋就是双块式轨枕的骨架，而桁架箍筋是由挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装而成的一个组件。把桁架箍筋放进模具中之前就需要进行组装工作，钢筋桁架是经过焊接而成的，其截面为等腰三角形，三角形的三个角上是三根钢筋，在组装时要保证底面朝上，在前期的存放时底面上朝下的，因此在抓取钢筋桁架时需要将其旋转180°，将底面朝下翻转成底面朝上。在组装过程中，抓取底面朝上的钢筋桁架不动，紧接着将挂钩挂在钢筋桁架上，然后再把钢箍筋挂在挂钩上。在以前的生产过程中，均是人工输送及翻转工作，同时也是采用人工进行组装工作。这导致工人的工作强度大，工作效率比较低下，组装生产的速度达不到需求的速度，如果利用更多的工人进行组装就增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桁架箍筋组装自动化生产线。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种桁架箍筋组装自动化生产线，包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在所述桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心；所述桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带，所述箍筋输送带的输出端设置有桁架箍筋组装外框架，所述桁架箍筋组装外框架上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件，所述桁架箍筋组装外框架与桁架输送带的输出端相连，所述桁架输送带与所述箍筋输送带相对设置，所述桁架输送带输入端的一侧与桁架输送台的输出端接触，所述桁架输送带的上侧设置有将所述钢筋桁架从桁架承接台输送至所述桁架输送带的第三桁架夹爪件；所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件，以及运输所述挂钩夹持件的挂钩输送带，所述挂钩输送带的输出端设置在所述第二桁架夹爪件的下侧，所述挂钩输送带的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件，所述桁架箍筋安装组件还将所述钢箍筋安装在所述挂钩上；所述桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测所述桁架箍筋组装情况的监测组件。进一步地，所述箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道，还包括将所述钢箍筋从钢筋漏斗组件中转运至所述箍筋输送辊道上的箍筋输送组件，所述箍筋输送辊道的输出端与所述桁架箍筋组装部件连接。进一步地，所述桁架上料部件包括桁架上料外框架组件，所述桁架上料外框架组件上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件，所述第一桁架夹爪件的下侧设置有用于支撑所述钢筋桁架的桁架承接台，所述桁架承接台的下侧设置有用于输送所述桁架承接台的桁架输送台，所述桁架输送台的输入侧设置有移动式的桁架储料台。进一步地，所述桁架承接台的上端设置有用于防止所述钢筋桁架发生偏转且与所述桁架箍筋配合的倒三角。进一步地，所述桁架箍筋组装装置的输出端设置在所述第二桁架夹爪件的下侧，所述第二桁架夹爪件夹持所述桁架箍筋在所述桁架箍筋组装外框架上运动，并将所抓取的所述桁架箍筋安装到模具中。进一步地，所述挂钩输送带呈对称分布在所述箍筋输送带的两侧。本技术的有益效果是：1）本生产线上的执行部件均由控制中心进行控制，使得桁架箍筋组装完全实现自动化，使得桁架箍筋的组装过程不需要工人参与，这样节约了人工成本，同时提高了生产效率。2）桁架上料部件所处的工位中，第一桁架夹爪件在抓取钢筋桁架后，经过提升和翻转180°后将钢筋桁架放置在桁架承接台上，这个过程在桁架上料部件连续并快速完成工作。附图说明图1为箍筋上料部件的连接结构示意图；图2为桁架上料部件的连接结构示意图；图3为桁架箍筋组装部件的连接结构示意图；图4为图3的A处放大示意图；图中，58-箍筋输送辊道，59-箍筋输送组件，60-钢筋漏斗组件，61-桁架上料外框架组件，62-第一桁架夹爪件，63-桁架承接台，64-桁架输送台，65-桁架储料台，66-箍筋输送带，67-桁架箍筋组装外框架，68-第二桁架夹爪件，69-桁架输送带，70-第三桁架夹爪件，71-挂钩夹持件，72-挂钩输送带，73-桁架箍筋安装组件，74-桁架箍筋。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种桁架箍筋组装自动化生产线，包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心。桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道58的输出端并用于输送钢箍筋的箍筋输送带66，箍筋输送带66的输出端设置有桁架箍筋组装外框架67，桁架箍筋组装外框架67上设置有用于夹持钢筋桁架的第二桁架夹爪件68，桁架箍筋组装外框架67与桁架输送带69的输出端相连，桁架输送带69与箍筋输送带66相对设置，桁架输送带69输入端的一侧与桁架输送台64的输出端接触，桁架输送带69的上侧设置有将钢筋桁架从桁架承接台63输送至桁架输送带69的第三桁架夹爪件70。桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件71，以及运输挂钩夹持件71的挂钩输送带72，挂钩输送带72的输出端设置在第二桁架夹爪件68的下侧，挂钩输送带72的输入端设置有用于储存挂钩的挂钩储存组件，挂钩输送带72呈对称分布在箍筋输送带66的两侧。桁架箍筋组装部件还包括将挂钩安装在钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件73，桁架箍筋安装组件73还将钢箍筋安装在挂钩上，钢筋桁架上安装挂钩和钢箍筋后形成桁架箍筋74。桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测桁架箍筋74组装情况的监测组件。监测组件采用现有技术的摄像检测，通过摄像头对组装情况进行观察，使得在组装过程保证其成品的质量。优选的，箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道58，还包括将钢箍筋从钢筋漏斗组件60中转运至箍筋输送辊道58上的箍筋输送组件59，箍筋输送辊道58的输出端与桁架箍筋组装部件连接。钢筋漏斗组件60用于储存钢箍筋，钢箍筋在加工完成后首先是储存在生产点，然后装载在钢筋漏斗组件60中，再经过钢筋漏斗组件60输送到箍筋上料部件上进行使用，本过程完全自动化完成。优选的，桁架上料部件包括桁架上料外框架组件61，桁架上料外框架组件61上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件62，第一桁架夹爪件62的下侧设置有用于支撑钢筋桁架的桁架承接台63，桁架承接台63的下侧设置有用于输送桁架承接台63的桁架输送台64，桁架输送台64的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在所述桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心；/n所述桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道（58）的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带（66），所述箍筋输送带（66）的输出端设置有桁架箍筋组装外框架（67），所述桁架箍筋组装外框架（67）上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件（68），所述桁架箍筋组装外框架（67）与桁架输送带（69）的输出端相连，所述桁架输送带（69）与所述箍筋输送带（66）相对设置，所述桁架输送带（69）输入端的一侧与桁架输送台（64）的输出端接触，所述桁架输送带（69）的上侧设置有将所述钢筋桁架从桁架承接台（63）输送至所述桁架输送带（69）的第三桁架夹爪件（70）；/n所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件（71），以及运输所述挂钩夹持件（71）的挂钩输送带（72），所述挂钩输送带（72）的输出端设置在所述第二桁架夹爪件（68）的下侧，所述挂钩输送带（72）的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；/n所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件（73）；/n所述桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测所述桁架箍筋（74）组装情况的监测组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在所述桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心；
所述桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道（58）的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带（66），所述箍筋输送带（66）的输出端设置有桁架箍筋组装外框架（67），所述桁架箍筋组装外框架（67）上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件（68），所述桁架箍筋组装外框架（67）与桁架输送带（69）的输出端相连，所述桁架输送带（69）与所述箍筋输送带（66）相对设置，所述桁架输送带（69）输入端的一侧与桁架输送台（64）的输出端接触，所述桁架输送带（69）的上侧设置有将所述钢筋桁架从桁架承接台（63）输送至所述桁架输送带（69）的第三桁架夹爪件（70）；
所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件（71），以及运输所述挂钩夹持件（71）的挂钩输送带（72），所述挂钩输送带（72）的输出端设置在所述第二桁架夹爪件（68）的下侧，所述挂钩输送带（72）的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；
所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件（73）；
所述桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测所述桁架箍筋（74）组装情况的监测组件。


2.根据权利要求1所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述箍筋上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，王志坚，王亮明，唐可，崔成，高贵，胡国伟，王毅东，张飞虎，赵晖，闫进学，魏作柳，苏雅拉图，张奎，王运喆，朱剑波，张磊，李宇鹏，宋吉秀，毛江，刘苗，
申请(专利权)人：中铁三局集团线桥工程有限公司，武九铁路客运专线湖北有限责任公司，中铁三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13