一种安全带锁扣的装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安全带锁扣的装配系统，属于安全带锁扣制造领域。安全带锁扣的装配系统包括主输送带和主输送带上安装有定位置具，定位置具设置有能够与安全带锁扣的下盖匹配的凹槽。沿主输送带的传送方向依次设置的下盖上料设备、上盖上料压紧设备、按键上料插接设备和锁扣上料插接设备。下盖上料设备被配置成用于将下盖传送至主输送带的定位置具的凹槽内。上盖上料压紧设备被配置成用于将安全带锁扣的上盖传送至主输送带上的定位置具上的下盖的顶部，并能够将上盖与下盖压紧装配。按键上料插接设备被配置成用于将安全带锁扣的按键插接至上盖和下盖之间装配。锁扣上料插接设备被配置成用于将安全带锁扣的锁扣插接至上盖和下盖之间装配。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带锁扣的装配系统
本申请涉及安全带锁扣制造领域，具体而言，涉及一种安全带锁扣的装配系统。
技术介绍
安全带是一种通过将驾乘员的身体束缚在车辆座位上从而防止驾乘员由于事故等原因碰撞车辆内壁等上而受伤的情况发生的安全装置。使用时，驾驶员或乘客拉出安全带，并将安全带上的锁扣扣紧。目前，在上述安全带锁扣的装配过程中，大多采用人工方式，需要将上盖和下盖卡紧，再将按键和锁扣分别自上盖和下盖的前后两端缺口内插入上盖和下盖之间，其工序较为繁琐，人工装配效率低下。
技术实现思路
本申请提供了一种安全带锁扣的装配系统，其具有装配效率高的特点。本申请实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种安全带锁扣的装配系统，其包括：主输送带，主输送带上安装有多个定位置具，定位置具设置有能够与安全带锁扣的下盖匹配的凹槽；以及沿主输送带的传送方向依次设置的下盖上料设备、上盖上料压紧设备、按键上料插接设备和锁扣上料插接设备；下盖上料设备被配置成用于将下盖传送至主输送带的定位置具的凹槽内；上盖上料压紧设备被配置成用于将安全带锁扣的上盖传送至主输送带上的定位置具上的下盖的顶部，并能够将上盖与下盖压紧装配；按键上料插接设备被配置成用于将安全带锁扣的按键插接至上盖和下盖之间装配；锁扣上料插接设备被配置成用于将安全带锁扣的锁扣插接至上盖和下盖之间装配。进一步地，上盖上料压紧设备包括上盖输送带、第二支架、第二电缸、第二气缸和第二真空吸盘；上盖输送带安装在主输送带的一侧且垂直于主输送带，第二支架设置于上盖输送带的一侧；第二电缸和第二气缸安装于第二支架，第二电缸的动力输出端与第二气缸传动连接，用于驱动第二气缸沿上盖输送带的输送方向往复直线运动，第二气缸的行程方向为上盖输送带的高度方向，第二气缸的动力输出端与第二真空吸盘连接。进一步地，上盖上料压紧设备还包括压紧机构和夹钳机构，夹钳机构被配置成能够将上盖的两侧夹紧，使上盖的两侧与下盖贴合；压紧机构被配置成能够将上盖与下盖压紧使得上盖卡合在下盖的顶部。进一步地，夹钳机构包括交叉设置的两个夹钳臂、限位件、第三电缸和第三气缸；第三电缸与下盖输送带分别设置在主输送带的相对两侧，第三电缸的行程方向垂直于主输送带的输送方向；第三电缸的动力输出端安装有滑块；两个夹钳臂铰接于滑块，第三气缸安装于滑块，第三气缸的伸缩杆穿设于两个夹钳臂的后端，限位件与伸缩杆的端部连接用于限制夹钳臂；两个夹钳臂之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设于伸缩杆，且复位弹簧使两个夹钳臂处于张开状态。进一步地，两个夹钳臂的前端均安装有滚珠。进一步地，压紧机构包括第四气缸和第五气缸，第二电缸的动力输出端连接有滑块，第四气缸和第五气缸均竖立安装于滑块，且第四气缸和第五气缸位于第二气缸的相对两侧，第四气缸和第五气缸的动力输出端均连接有具有弹性的压紧块，压紧块的底部具有与上盖的顶部匹配的曲面。进一步地，下盖上料设备包括下盖输送带、第一支架、第一电缸、第一气缸和第一真空吸盘；下盖输送带安装在主输送带的一侧且垂直于主输送带，第一支架设置于下盖输送带的一侧；第一电缸和第一气缸均安装于第一支架，第一电缸的动力输出端与第一气缸传动连接，用于驱动第一气缸沿下盖输送带的输送方向往复直线运动，第一气缸的行程方向为下盖输送带的高度方向，第一气缸的动力输出端与第一真空吸盘连接。进一步地，上盖输送带和/或下盖输送带靠近主输送带的一端设置有定位机构，定位机构包括两个摆臂、与每个摆臂传动连接的第六气缸，每个摆臂与上盖输送带和下盖输送带对应的输送带的底座铰接，第六气缸设置于上盖输送带和下盖输送带的相对两侧，第六气缸的输出端安装有T型柱，摆臂与第六气缸的一面开设有T型槽，T型柱与T型槽卡合且与T型槽可滑动地连接。进一步地，按键上料插接设备包括按键输送带、第三支架、第四电缸和第七气缸；按键输送带安装在主输送带的一侧且垂直于主输送带，第三支架设置于按键输送带的一侧；按键输送带与主输送带之间设置有第一滑道，第一滑道设置有从按键输送带末端向主输送带延伸的向上倾斜的导向斜面，第一滑道的导向斜面的末端对应于主输送带上的上盖和下盖之间的区域；第四电缸安装于第三支架且行程方向平行于按键输送带的输送方向，第七气缸安装于第四电缸的动力输出端的滑块，第七气缸的动力输出端安装有用于推动按键沿第一滑道运动的推板，第七气缸被配置成用于驱动推板升降。进一步地，锁扣上料插接设备包括锁扣输送带、第四支架、第五电缸和第八气缸；锁扣输送带安装在主输送带的一侧且垂直于主输送带，第四支架设置于锁扣输送带的一侧；锁扣输送带与主输送带之间设置有第二滑道，第二滑道设置有从锁扣输送带末端向主输送带延伸的向上倾斜的导向斜面，第二滑道的导向斜面的末端对应于主输送带上的上盖和下盖之间的区域；第五电缸安装于第四支架且行程方向平行于锁扣输送带的输送方向，第八气缸安装于第五电缸的动力输出端的滑块，第八气缸的动力输出端安装有基座，第八气缸被配置成用于驱动基座升降；基座的底部设置有第一橡胶块和第二橡胶块，第一橡胶块和第二橡胶块间隔平行设置，第一橡胶块固定于基座，第二橡胶块通过连杆活动插接于基座并能相对基座移动，连杆套设有推力弹簧，第二橡胶块能够插入锁扣的孔内。进一步地，主输送带的一侧设置有限位块，限位块与锁扣输送带位于主输送带的相对两侧。进一步地，按键输送带和/或锁扣输送带的末端均安装有驱动电机和止位门，止位门与驱动电机传动连接，驱动电机能够驱动止位门在垂直于水平面的平面内旋转用于隔断按键输送带和锁扣输送带。进一步地，装配系统还包括下料机构，下料机构包括下料输送带和下料机械手，下料机械手能够将主输送带的安装带锁扣抓取至下料输送带。本申请实施例的有益效果包括：通过本申请实施例的装配系统能够快速将安全带锁扣进行组装，有效地提高了安全带锁扣的装配效率，减少了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的立体结构示意图；图2为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的立体结构示意图；图3为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的下盖上料设备立体结构示意图；图4为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的上盖上料压紧设备的局部结构示意图；图5为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的上盖上料压紧设备的夹钳机构立体结构示意图；图6为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的按键上料插接设备的立体结构示意图；图7为本申请实施例的一种安全带锁扣的装配系统的锁扣上料插接设备的立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全带锁扣的装配系统，其特征在于，其包括：/n主输送带，所述主输送带上安装有多个定位置具，所述定位置具设置有能够与安全带锁扣的下盖匹配的凹槽；以及/n沿所述主输送带的传送方向依次设置的下盖上料设备、上盖上料压紧设备、按键上料插接设备和锁扣上料插接设备；/n所述下盖上料设备被配置成用于将所述下盖传送至所述主输送带的所述定位置具的所述凹槽内；/n所述上盖上料压紧设备被配置成用于将所述安全带锁扣的上盖传送至所述主输送带上的所述定位置具上的所述下盖的顶部，并能够将所述上盖与所述下盖压紧装配；/n所述按键上料插接设备被配置成用于将所述安全带锁扣的按键插接至所述上盖和所述下盖之间装配；/n所述锁扣上料插接设备被配置成用于将所述安全带锁扣的锁扣插接至所述上盖和所述下盖之间装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全带锁扣的装配系统，其特征在于，其包括：
主输送带，所述主输送带上安装有多个定位置具，所述定位置具设置有能够与安全带锁扣的下盖匹配的凹槽；以及
沿所述主输送带的传送方向依次设置的下盖上料设备、上盖上料压紧设备、按键上料插接设备和锁扣上料插接设备；
所述下盖上料设备被配置成用于将所述下盖传送至所述主输送带的所述定位置具的所述凹槽内；
所述上盖上料压紧设备被配置成用于将所述安全带锁扣的上盖传送至所述主输送带上的所述定位置具上的所述下盖的顶部，并能够将所述上盖与所述下盖压紧装配；
所述按键上料插接设备被配置成用于将所述安全带锁扣的按键插接至所述上盖和所述下盖之间装配；
所述锁扣上料插接设备被配置成用于将所述安全带锁扣的锁扣插接至所述上盖和所述下盖之间装配。


2.根据权利要求1所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，所述上盖上料压紧设备包括上盖输送带、第二支架、第二电缸、第二气缸和第二真空吸盘；
所述上盖输送带安装在主输送带的一侧且垂直于所述主输送带，所述第二支架设置于所述上盖输送带的一侧；
所述第二电缸和所述第二气缸安装于所述第二支架，所述第二电缸的动力输出端与所述第二气缸传动连接，用于驱动所述第二气缸沿所述上盖输送带的输送方向往复直线运动，所述第二气缸的行程方向为所述上盖输送带的高度方向，所述第二气缸的动力输出端与所述第二真空吸盘连接。


3.根据权利要求2所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，所述上盖上料压紧设备还包括压紧机构和夹钳机构，所述夹钳机构被配置成能够将所述上盖的两侧夹紧，使所述上盖的两侧与所述下盖贴合；所述压紧机构被配置成能够将所述上盖与所述下盖压紧使得所述上盖卡合在所述下盖的顶部。


4.根据权利要求3所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，所述夹钳机构包括交叉设置的两个夹钳臂、限位件、第三电缸和第三气缸；
所述第三电缸与所述下盖输送带分别设置在所述主输送带的相对两侧，所述第三电缸的行程方向垂直于所述主输送带的输送方向；所述第三电缸的动力输出端安装有滑块；
所述两个夹钳臂铰接于所述滑块，所述第三气缸安装于所述滑块，所述第三气缸的伸缩杆穿设于所述两个夹钳臂的后端，所述限位件与所述伸缩杆的端部连接用于限制所述夹钳臂；
两个所述夹钳臂之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述伸缩杆，且所述复位弹簧使所述两个夹钳臂处于张开状态。


5.根据权利要求4所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，两个所述夹钳臂的前端均安装有滚珠。


6.根据权利要求3所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，所述压紧机构包括第四气缸和第五气缸，所述第二电缸的动力输出端连接有滑块，所述第四气缸和所述第五气缸均竖立安装于所述滑块，且所述第四气缸和所述第五气缸位于所述第二气缸的相对两侧，所述第四气缸和所述第五气缸的动力输出端均连接有具有弹性的压紧块，所述压紧块的底部具有与所述上盖的顶部匹配的曲面。


7.根据权利要求2-6任一项所述的安全带锁扣的装配系统，其特征在于，所述下盖上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩贤，
申请(专利权)人：梁浩贤，
类型：发明
国别省市：中国香港;81