一种闸片装配系统技术方案

本发明专利技术公开一种闸片装配系统，输送线上设有用于定位闸片托的承托座，闸片托供应装置和闸片供应装置位于输送线的旁边，第一机械臂能够将闸片托供应装置上的闸片托转移到输送线第一工位的承托座上，第一机械臂能够将闸片供应装置上的闸片放置到装片机上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，装片机将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装完成装配，装配完成后形成的整个工件继续由输送带向后续的工位传送，第二机械臂设置在输送线的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出输送线；该系统在输送线的不同的工位设置相应的结构，实现闸片和闸片托的取放及装配，自动完成安装，不需要借助人力。

【技术实现步骤摘要】
一种闸片装配系统
本专利技术涉及刹车装置
，更进一步涉及一种闸片装配系统。
技术介绍
刹车片结构包括闸片和闸片托两个部分，闸片在刹车时与刹车盘接触摩擦产生损耗，磨损过度后需要更换；客车闸片与闸片托的装配大都采用人工安装，或者是采用一些简易的工装进行装配。人工在组装过程中，产品的组装质量随意性大不好控制，且安装费力、费时、反复安装等问题。采用简易工装的安装由于速度不易受控，容易造成闸片挤压损坏，装配不易控制,速度较慢，效率较低。对于本领域的技术人员来说，如何自动化完成闸片与闸片托的安装，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种闸片装配系统，能够自动化完成闸片的安装，提升装配效率，具体方案如下：一种闸片装配系统，包括用于供应闸片托的闸片托供应装置、用于供应闸片的闸片供应装置、输送线、第一机械臂、装片机、第二机械臂；所述输送线上设有用于定位闸片托的承托座；所述第一机械臂能够将所述闸片托供应装置上的闸片托转移到所述输送线第一工位的所述承托座上；所述第一机械臂能够将所述闸片供应装置上的闸片放置到所述装片机上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，所述装片机将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装；所述第二机械臂设置在所述输送线的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出所述输送线。可选地，所述装片机包括装片顶紧装置和气锤，所述装片顶紧装置能够横向伸出顶紧限位闸片托，所述气锤能够横向对闸片施加冲压力。>可选地，所述装片机包括用于对闸片的燕尾块提供导向的导向槽，导向槽的两侧设置闸片导向轮，所述闸片导向轮用于与闸片的燕尾块的两侧接触导向。可选地，所述装片机包括用于对闸片托上的燕尾槽进行铣削处理的铣刀，所述铣刀由铣刀导向轮导向横向移动；所述铣刀和所述气锤通过同一个气缸带动平移。可选地，所述闸片导向轮与转轴之间、以及所述铣刀导向轮与转轴之间分别设置弹性挡圈。可选地，所述输送线的第三工位处设置测缝装置，所述测缝装置包括测缝座架，所述测缝座架上转动设置测缝悬臂，所述测缝悬臂上安装塞尺，所述塞尺在第三工位对工件进行间隙测量；当工件转移到第四工位时由所述第二机械臂取出；所述输送线的第三工位处设置检测顶紧装置，所述检测顶紧装置能够横向伸向伸出顶紧定位闸片托。可选地，所述测缝座架上安装负压悬架，所述负压悬架上设置吸盘，所述吸盘能够竖向移动，将闸片向上拉拽；所述测缝悬臂为圆弧形，用于避让所述吸盘连接的气管。可选地，所述负压悬架与所述测缝座架之间设置顶升弹簧，所述顶升弹簧能够对所述负压悬架施加向上的弹力。可选地，所述输送线为转盘，所述第一机械臂、所述装片机、所述第二机械臂分别设置在转盘的外周。可选地，所述输送线的承托座上锥形的定位销，用于与闸片托上的定位孔相互插装。本专利技术提供一种闸片装配系统，包括用于供应闸片托的闸片托供应装置、用于供应闸片的闸片供应装置、输送线、第一机械臂、装片机、第二机械臂等结构，其中输送线上设有用于定位闸片托的承托座，输送线能够带动闸片托移动到不同的工位，闸片托供应装置和闸片供应装置位于输送线的旁边，第一机械臂能够将闸片托供应装置上的闸片托转移到输送线第一工位的承托座上，第一机械臂能够将闸片供应装置上的闸片放置到装片机上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，装片机将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装完成装配，装配完成后形成的整个工件继续由输送带向后续的工位传送，第二机械臂设置在输送线的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出输送线；该系统在输送线的不同的工位设置相应的结构，实现闸片和闸片托的取放及装配，自动完成安装，不需要借助人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本专利技术提供的闸片装配系统的轴测结构图；图1B和图1C分别为本专利技术提供的闸片装配系统的正视图和俯视图；图2A为本专利技术的闸片装配系统部分结构的轴测示意图；图2B和图2C分别为图2A对应结构的正视图和俯视图，图3A为装片机的轴测示意图；图3B和图3C分别为装片机的正视剖面图和俯视图；图4A为测缝装置的整体结构轴测图；图4B为测缝座架的结构示意图；图4C为塞尺的结构示意图；图4D为负压悬架的结构示意图；图4E为测缝悬臂的结构图；图5为检测顶紧装置的结构示意图；图6A为承托座的轴测图；图6B为承托座的正视剖面图。图中包括：闸片托供应装置1、闸片供应装置2、输送线3、承托座31、定位销32、第一机械臂4、装片机5、顶紧装置51、气锤52、闸片导向轮53、铣刀54、铣刀导向轮55、第二机械臂6、测缝装置7、测缝座架71、测缝悬臂72、塞尺73、检测顶紧装置74、负压悬架75、吸盘76。具体实施方式本专利技术提供一种闸片装配系统，能够自动化完成闸片的安装，提升装配效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的闸片装配系统进行详细的介绍说明。如图1A所示，为本专利技术提供的闸片装配系统的轴测结构图；图1B和图1C分别为本专利技术提供的闸片装配系统的正视图和俯视图；本专利技术的闸片装配系统包括用于供应闸片托的闸片托供应装置1、用于供应闸片的闸片供应装置2、输送线3、第一机械臂4、装片机5、第二机械臂6；闸片托供应装置1和闸片供应装置2可采用静止批量存放的形式，也可采用输送带等动态输送的形式。输送线3上设有用于定位闸片托的承托座31，承托座31用于承载闸片托，使闸片托保持在输送线3上的特定位置，带动闸片托沿输送线3被带动到不同的位置；输送线3上包括多个不同的工位，在每个工位处进行相应的操作，闸片托从第一工位开始逐次经过各个工位。第一机械臂4能够将闸片托供应装置1上的闸片托转移到输送线3第一工位的承托座31上；第一机械臂4起到转移放置的作用，通过夹取或者吸盘吸取的方式移动闸片和闸片托。承托座31在第一工位为空置状态，第一机械臂4将闸片托从闸片托供应装置1转移到承托座31上。第一机械臂4能够将闸片供应装置2上的闸片放置到装片机5上，装片机5位于第二工位处，当闸片托从第一工位转移到第二工位时停止移动，装片机5将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装；如图2A所示，为本专利技术的闸片装配系统部分结构的轴测示意图；图2B和图2C分别为图2A对应结构的正视图和俯视图，图中A表示闸片托，B表示闸片。闸片托上的燕尾槽的长度方向与装片机5的施压方向一致，且闸片托停止时恰好正对闸片，闸片移动时可恰好插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸片装配系统，其特征在于，包括用于供应闸片托的闸片托供应装置(1)、用于供应闸片的闸片供应装置(2)、输送线(3)、第一机械臂(4)、装片机(5)、第二机械臂(6)；/n所述输送线(3)上设有用于定位闸片托的承托座(31)；/n所述第一机械臂(4)能够将所述闸片托供应装置(1)上的闸片托转移到所述输送线(3)第一工位的所述承托座(31)上；/n所述第一机械臂(4)能够将所述闸片供应装置(2)上的闸片放置到所述装片机(5)上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，所述装片机(5)将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装；/n所述第二机械臂(6)设置在所述输送线(3)的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出所述输送线(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸片装配系统，其特征在于，包括用于供应闸片托的闸片托供应装置(1)、用于供应闸片的闸片供应装置(2)、输送线(3)、第一机械臂(4)、装片机(5)、第二机械臂(6)；
所述输送线(3)上设有用于定位闸片托的承托座(31)；
所述第一机械臂(4)能够将所述闸片托供应装置(1)上的闸片托转移到所述输送线(3)第一工位的所述承托座(31)上；
所述第一机械臂(4)能够将所述闸片供应装置(2)上的闸片放置到所述装片机(5)上，当闸片托从第一工位转移到第二工位时，所述装片机(5)将闸片横向压入闸片托内，使闸片上的燕尾块与闸片托上的燕尾槽相互配合插装；
所述第二机械臂(6)设置在所述输送线(3)的第三工位旁，能够将装配完成的工件移出所述输送线(3)。


2.根据权利要求1所述的闸片装配系统，其特征在于，所述装片机(5)包括装片顶紧装置(51)和气锤(52)，所述装片顶紧装置(51)能够横向伸出顶紧限位闸片托，所述气锤(52)能够横向对闸片施加冲压力。


3.根据权利要求2所述的闸片装配系统，其特征在于，所述装片机(5)包括用于对闸片的燕尾块提供导向的导向槽，导向槽的两侧设置闸片导向轮(53)，所述闸片导向轮(53)用于与闸片的燕尾块的两侧接触导向。


4.根据权利要求2所述的闸片装配系统，其特征在于，所述装片机(5)包括用于对闸片托上的燕尾槽进行铣削处理的铣刀(54)，所述铣刀(54)由铣刀导向轮(55)导向横向移动；
所述铣刀(54)和所述气锤(52)通过同一个气缸带动平移。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小兵，刘柏林，吴思雨，王庆，李勇，郑旭东，
申请(专利权)人：中车成都机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51