【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统
本专利技术涉及一种装配系统，特别涉及一种用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统。
技术介绍
全地形车包括UTV和ATV，虽然从越野性能来看都是全地形适应，但从外形到结构都有很大区别。从外观来看，ATV是开放式驾驶，没有驾驶舱棚顶，采用龙头把手转向，说通俗点有点类似手扶拖拉机或者四轮摩托。而UTV属于半封闭式驾驶室(实际上就是一个类似赛车的防滚架)，有方向盘，后部有开放式车箱，最初定位是以农业和林业生产使用为主的工具车，为越野爱好者设计的UTV在动力和安全性上都有加强，包括防滚架、赛车座椅、多点式安全带等都是标配。另外，从人员承载能力来看，ATV的摩托车乘坐方式决定其只能乘坐一人至多两人，而大多数UTV配备2-4个汽车座椅，可以乘坐2-4人。在UTV较为成熟的北美市场，UTV的租赁和购买都是非常方便的。国内旅游景点也逐渐采用全地形越野车作为游玩项目，游客可租赁并进行游玩、比赛及各种游戏项目。传统的全等形越野车无反光镜、或为固定式结构，且功能单一，影...
【技术保护点】
1.一种用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统，其特征在于，包括：/n支架平台2，用于安装其它部件，所述支架平台上转动地安装有水平设置的转盘3，所述转盘上周向均布有四个或八个夹具，所述安装台上设置有四个工位；/n第一工位上设有用于壳体上料的第一上料总成、第二工位上设有用于支撑板上料的第二上料总成、第三工位上设有用于底座上料的第三上料总成，所述第一上料总成、所述第二上料总成和第三上料总成均包括堆垛机构和主上料机构；/n所述堆垛机构具有用于堆放料盘的第一放置区和第二放置区，所述第一置料区与所述第二置料区之间设有搬运机构，所述搬运机构能将第一置料区内的料盘输送至第二置料...
【技术特征摘要】
1.一种用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统，其特征在于，包括：
支架平台2，用于安装其它部件，所述支架平台上转动地安装有水平设置的转盘3，所述转盘上周向均布有四个或八个夹具，所述安装台上设置有四个工位；
第一工位上设有用于壳体上料的第一上料总成、第二工位上设有用于支撑板上料的第二上料总成、第三工位上设有用于底座上料的第三上料总成，所述第一上料总成、所述第二上料总成和第三上料总成均包括堆垛机构和主上料机构；
所述堆垛机构具有用于堆放料盘的第一放置区和第二放置区，所述第一置料区与所述第二置料区之间设有搬运机构，所述搬运机构能将第一置料区内的料盘输送至第二置料区、或将第二置料区内的料盘输送至第一置料区，所述第一置料区上设有提升机构，所述提升机构能使位于所述第一置料区内的最上端的料盘始终位于同一水平面上以便于主上料机构取料；所述主上料机构能将第一置料区内最上端的料盘内的壳体或支撑板或底座取出并输送至对应工位上的夹具内；
第四工位上设有下料机构，所述下料机构能将位于第四工位上的夹具内的装配后的壳体取出。
2.如权利要求1所述的用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统，其特征在于：所述第三上料总成上还设有与所述主上料机构结构相同且相互平行的副上料机构53，所述主上料机构与所述副上料机构之间设有用于对底座进行径向定位的矫正机构，所述主上料机构上的抓具的内极限位位于所述矫正机构的正上方，所述副上料机构上的抓具的外极限位位于所述矫正机构的正上方，所述副上料机构上的抓具的内极限位位于第三工位上的夹具的正上方。
3.如权利要求1所述的用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统，其特征在于：所述矫正机构包括推送机构和压旋机构，所述推送机构包括一水平滑动的滑座8，所述滑座的滑动方向垂直于所述第三上料机构上的抓具的滑动方向，所述滑座8的顶面开设有凹孔，所述凹孔的横截面为圆形且外切于底座的外缘，所述凹孔的底面开设有与底座的轮廓形状相同且能容底座定向卡入的限位孔，所述滑座的左极限位为上料位，所述第三上料总成上的主上料机构上的抓具位于内极限位时、该抓具位于上料位的正上方，所述第三上料总成上的副上料机构上的抓具位于外极限位时、该抓具位于上料位的正上方；所述滑座的右边极限位为矫正位，所述压旋机构位于矫正位的正上方，且所述压旋机构能压住滑座内的底座并带动其转动以使其插入限位孔内从而实现径向定位。
4.如权利要求1所述的用于全地形越野车可拆卸式反光镜组装的自动装配系统，其特征在于：所述滑座8包括滑座本体81及固定在所述滑座本体上方的载具82，所述载具的上表面开设有横截面为圆形的凹孔820，所述凹孔的内径与座体的外切圆直径相同，所述凹孔的两侧对称开设有开口向上的容抓具上的卡爪穿过的孔821，所述凹孔的底面开设有与底座的轮廓形状相同的限位孔84，所述限位孔与所述凹孔同轴，所述限位孔的底面中心设有定位...
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