一种庭院灯壳体自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，包括支架台，作为安装载体；旋转台，水平设置且转动地安装在所述支架台上，所述旋转台上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；上料机构，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；下料机构，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。本发明专利技术庭院灯壳体自动组装装置，结构紧凑，体积小，工作稳定、可靠且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种庭院灯壳体自动组装装置
本专利技术涉及一种自动组装装置，特别涉及一种庭院灯壳体自动组装装置。
技术介绍
庭院灯是户外照明灯具的一种，通常是指6米以下的户外道路照明灯具，其主要部件由：光源、灯具、灯杆、法兰盘、基础预埋件5部分组成。庭院灯其具有多样性、美观性具有美化和装饰环境的特点，所以也被称之为景观庭院灯。主要应用于城市慢车道、窄车道、居民小区、旅游景区，公园、广场等公共场所的室外照明，能够延长人们的户外活动的时间，提高财产的安全。在生产工艺中，通常通过人的方式、以流水线的形式进行组装，将基板安装至下壳体上，再盖上上壳体，并通过螺丝固定；由于壳体上螺丝数量较多，且螺丝体积较小，人工上螺丝效率低，影响整体流水作业的组装效率，人工成本高。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、能实现螺丝自动上料和拧紧、工作效率高的庭院灯壳体自动组装装置。(2)解决问题的技术方案一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，其包括：支架台1，作为安装载体；旋转台11，水平设置且转动地安装在所述支架台1上，所述旋转台11上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔13并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；上料机构2，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；下料机构9，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。进一步的，所述螺丝安装机构包括螺丝上料机构和压旋机构，所述螺丝上料机构用于螺丝上料并将螺丝送至装配工位内的庭院灯的螺孔的正上方，所述压旋机构位于所述装配工位的正上方并用于将螺丝拧入庭院灯的螺孔内。进一步的，所述压旋机构包括支撑架31、垂直滑配在所述支撑架上的主升降支架33、及垂直滑配在所述主升降支架下方的副升降支架34，所述主升降支架上设有用于限制所述副升降支架在所述主升降支架上的下极限位的第一限位装置、及使所述副升降支架有向下的运动趋势的第一弹性部件，所述支撑架的下端设有用于限制所述副升降支架在所述支撑架上的下极限位的第二限位装置；所述支撑架上设有与所述主升降支架连接并用于驱动其上下运动的主气缸32，所述主升降支架上垂直设置有与庭院灯上的螺孔数量相同且相互对应的螺丝刀头45、及与所述螺丝刀头连接并用于驱动其转动的驱动装置41；所述主气缸推动主升降支架下移时，所述副升降支架在第一弹性部件的作用力下同步下移，当所述副升降支架的下端与所述第二限位装置接触时副升降支架停止下移、主升降支架继续下移直至运动至下极限位；主气缸推动主升降支架上移时，当所述第一限位装置与副升降支架接触时带动副升降支架同步上移；所述螺丝上料机构安装在所述副升降支架上。进一步的，所述主升降支架上设有缓冲装置44，所述缓冲装置包括固定在所述主升降支架上的外套管、及转动地安装在所述外套管内且与所述启动装置41连接的内套管，所述螺丝刀头的上端垂直滑配在所述内套管内、且在所述内套管内设有使所述螺丝刀头有向下的运动趋势的第二弹性部件。进一步的，所述螺丝上料机构包括水平固定在所述副升降支架上的第一上料板351、及水平滑配在所述第一上料板下端的第二上料板352，所述第一上料板上开设有容所述螺丝都头45穿过的螺丝刀孔、及垂直设置且与螺丝振动送料机的出料口连接的上料通道500，所述上料通道内设有能对位于上料通道内的最下端的两个螺丝进行交错卡紧的联动锁紧装置；所述第二上料板352上设有与所述上料通道对应且容所述上料通道内的螺钉进入的接料通道701，所述第二上料板位于右极限位时所述接料通道与所述上料通道同轴，所述第二上料板位于左极限位时所述接料通道与所述螺丝刀孔同轴，所述第一上料板上设有用于推动所述第二上料板左右移动以实现螺丝上料的上料气缸36。进一步的，所述第二上料板的下端设有由弹性材料制成的定位座8，所述定位座上贯穿有与所述接料通道同轴的接料孔，所述接料孔的下端内壁径向向内延伸并形成用于与螺丝头的侧壁接触以避免其直接穿过的接触部，所述接料孔的侧壁下端周向均布有在容螺丝刀头压住接收孔内的螺丝时产生弹性变形以使螺丝穿过接料孔的条形槽。进一步的，所述接料通道内设有辅助卡料机构，所述辅助卡料机构包括水平滑配在所述接料通道侧壁的卡销71，所述卡销71的头部为半球形状且延伸至所述接料通道内，所述卡销的尾部设有使所述卡销有向内的运动趋势的第三弹性部件，所述卡销为三个且周向均布。进一步的，所述第二上料板上贯穿有第一安装孔，所述第一安装孔内固定有第一安装座7，所述接料通道701开设在所述第一安装座上，所述安装座的侧壁周向均布有三个连通所述接料通道的滑孔702，所述滑孔的轴线垂直并相交于所述接料通道的轴线，所述滑孔内滑配有卡小，所述卡销的后端依次设有第三弹性部件73和弹簧座72，所述滑孔的端部设有与所述弹簧座接触、以用于调节弹簧座的水平位置的调节螺钉74。进一步的，所述联动锁紧装置包括水平滑配在所述上料通道侧壁的第一滑销轴612和第二滑销632，所述第二滑销平行于所述第一滑销且位于所述第一滑销的正下方，所述第一滑销和所述第二滑销之间转动地安装有齿轮62，所述第一滑销和所述第二滑销侧壁设有啮合于所述齿轮的齿条，所述第一滑销的后端设有滑塞腔600，所述滑塞腔内滑配有与所述第一滑销刚性连接的滑塞614，所述第一上料板的侧壁设有连通所述滑塞腔且用于推动滑塞向内滑动的气道3510，所述气道与气源连接，所述第二滑销的后端设有使其有向内的运动趋势的第四弹性部件634；所述第一滑销和所述第二滑销的头部固定有用于与螺丝侧壁接触并实现压紧的夹头65，所述第一滑销为夹紧状态，所述第二滑销为松开状态，所述第一滑销为松开状态时，所述第二滑销为夹紧状态。进一步的，所述夹头的端部开设有U形槽或V型槽650，所述U形槽或V型槽的内壁设有橡胶层或塑料层。(3)有益效果本专利技术庭院灯壳体自动组装装置，通过上、下料机械手，能实现自动上料、下料；设置螺丝安装机构，能实现螺丝自动上料、定位和拧紧，对庭院灯壳体进行固定；螺丝安装机构采用分体式结构，降低生产成本，且组装方便，包括压旋机构和螺丝上料机构，压旋机构采用双升降支架和单驱动结构形式，结构紧凑，通过单个驱动机构带动两个升降支架动作，到达目标位置时实现单支架动作，联动性好，成本和占用空间小；下支架用于螺丝高度限位，上支架用于螺丝刀头动作，升降动作部分重叠，减小了动作时间，提高了工作效率；螺丝刀头端部设置弹性部件，补偿由于螺丝拧紧时产生的高度差，避免通过气缸补偿该高度时操作难度高和精度差的问题，同时通过弹性补偿能避免气缸补偿的刚性冲击问题，避免了冲击对产品或本装置产生影响或损伤，提高了工作稳定性和可靠性；可调式限位机构，能对下升降支架实现限位，调节方便快捷，以适应不同的螺丝高度需求，柔性好；螺丝上料机构包括多个上料通道，能实现多个螺丝同步上料；上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，其特征在于，包括：/n支架台1，作为安装载体；/n旋转台11，水平设置且转动地安装在所述支架台1上，所述旋转台11上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔13并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；/n上料机构2，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；/n螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；/n下料机构9，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。/n

【技术特征摘要】
1.一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，其特征在于，包括：
支架台1，作为安装载体；
旋转台11，水平设置且转动地安装在所述支架台1上，所述旋转台11上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔13并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；
上料机构2，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；
螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；
下料机构9，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。


2.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述螺丝安装机构包括螺丝上料机构和压旋机构，所述螺丝上料机构用于螺丝上料并将螺丝送至装配工位内的庭院灯的螺孔的正上方，所述压旋机构位于所述装配工位的正上方并用于将螺丝拧入庭院灯的螺孔内。


3.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述压旋机构包括支撑架31、垂直滑配在所述支撑架上的主升降支架33、及垂直滑配在所述主升降支架下方的副升降支架34，所述主升降支架上设有用于限制所述副升降支架在所述主升降支架上的下极限位的第一限位装置、及使所述副升降支架有向下的运动趋势的第一弹性部件，所述支撑架的下端设有用于限制所述副升降支架在所述支撑架上的下极限位的第二限位装置；所述支撑架上设有与所述主升降支架连接并用于驱动其上下运动的主气缸32，所述主升降支架上垂直设置有与庭院灯上的螺孔数量相同且相互对应的螺丝刀头45、及与所述螺丝刀头连接并用于驱动其转动的驱动装置41；所述主气缸推动主升降支架下移时，所述副升降支架在第一弹性部件的作用力下同步下移，当所述副升降支架的下端与所述第二限位装置接触时副升降支架停止下移、主升降支架继续下移直至运动至下极限位；主气缸推动主升降支架上移时，当所述第一限位装置与副升降支架接触时带动副升降支架同步上移；所述螺丝上料机构安装在所述副升降支架上。


4.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述主升降支架上设有缓冲装置44，所述缓冲装置包括固定在所述主升降支架上的外套管、及转动地安装在所述外套管内且与所述启动装置41连接的内套管，所述螺丝刀头的上端垂直滑配在所述内套管内、且在所述内套管内设有使所述螺丝刀头有向下的运动趋势的第二弹性部件。


5.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述螺丝上料机构包括水平固定在所述副升降支架上的第一上料板351、及水平滑配在所述第一上料板下端的第二上料板352，所述第一上料板上开设有容所述螺丝都头45穿过的螺丝刀孔、及垂直设置且与螺丝振动送料机的出料口连接的上料通道500，所述上料通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱水祥，
申请(专利权)人：钱水祥，
类型：发明
国别省市：浙江;33