一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，包括安装台、油封上料装置、压料装置4和出料装置；安装台安装有转盘，转盘上周向均布有四个夹具，安装台上设置有四个工位；油封上料装置用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；压料装置用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；弹簧送料装置用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；出料装置包括第三行走机构及出料机械手。本发明专利技术渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，能实现自动上料、压料、组装和下料，自动化程度高，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统
本专利技术涉及一种装配系统，特别涉及一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统。
技术介绍
渣浆泵是近年来由于物料运输颗粒较大而进化出的一种效率较高、性能相对较强的离心泵；从概念上讲渣浆泵指通过借助离心力的作用使固、液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备，其主要适用于矿山、电厂、疏浚、冶金、化工、建材及石油等行业领域；渣浆泵的叶轮做为渣浆泵的主要动力源为泵体的输出提供动能，渣浆经过渣浆泵体进口后经过叶轮的旋转产生离心力从渣浆泵出口将浆体甩出。在渣浆泵内具有一个体积小但作用大的部件-油封，油封设置在泵体与电机输出轴之间，由于渣浆泵的使用环境恶劣，因此对骨架油封的要求也较高。骨架油封是油封的典型代表，一般说的油封即指的是骨架油封。油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。该渣浆泵骨架油封1的结构参阅图1，其包括整体为圆环形的骨架油封本体，在骨架油封本体内嵌有骨架，在其一端面开设有环形凹槽10，在该环形凹槽的内壁开设有用于安装弹簧11的弹簧槽，该弹簧槽的深度与大于或等于弹簧的半径，骨架油封的内壁设有用于密封的的主唇，该主唇上具有一斜面1d，在骨架油封的外壁设有一个截面为V形的环形槽1b，该环形槽用于安装定位，传统工艺中，该渣浆泵骨架油封通过纯手工装配，及采用人工的方式将弹簧安装至弹簧槽内，费时费力，效率低，增大的人工成本。专利技术内容(1)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、能实现动上料、组装和下料的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统。(2)解决问题的技术方案本专利技术提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，用于装配骨架油封1，所述骨架油封1包括骨架油封本体及弹簧11，其包括：安装台2，作为平台用于安装其它部件，所述安装台上转动地安装有水平设置的转盘21，所述转盘21上周向均布有四个夹具8，所述安装台上设置有四个工位，相邻两工位之间的夹角为90度；油封上料装置，包括用于骨架油封本体上料的第一振动盘30、设置在所述第一振动盘出料端的第一行走机构3、及设置在所述行走机构上的取料机械手，所述取料机械手用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；压料装置4，用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；弹簧送料装置，包括用于弹簧上料的第二振动盘50、设置在所述第二振动盘出料端的第二行走机构5、及设置在所述第二行走机构上的弹簧组装机械手9，所述弹簧组装机械手用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；出料装置，包括第三行走机构6及设置在所述第三行走机构上的出料机械手，所述出料机械手用于将第四工位上的夹具内已完成装配的骨架油封取出并送至储料装置7上。进一步的，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述第三行走机构的结构相同，其包括垂直固定在所述安装台上2的安装支架、固定在所述安装支架上的水平导轨、固定在所述水平导轨端部的滑动气缸、水平滑配在所述水平导轨上且与所述滑动气缸的输出端连接的垂直滑轨、垂直固定在所述垂直滑轨顶端的升降气缸、及滑配在所述垂直滑轨上且与所述升降气缸连接的滑块，所述取料机械手、所述弹簧组装机械手、所述出料机械手分别安装在各自行走机构的滑块上；所述第一工位上的夹具及所述第一振动盘的出料端位于所述取料机械手的运动路径上，所述第三工位上的夹具及所述第二振动盘的出料端位于所述弹簧组装机械手9的运动路径上，所述第四工位上的夹具及所述储料装置位于所述出料机械手的运动路径上。进一步的，所述水平导轨的两端均设有行程开关321，所述垂直滑轨运动至内极限位时，所述取料机械手或所述弹簧组装机械手或所述出料机械手位于与其对应工位的夹具的正上方，所述垂直滑轨运动至外极限位时，所述取料机械手位于所述第一振动盘的出料端的正上方、或所述弹簧组装机械手位于所述第二振动盘的出料端的正上方或所述出料机械手位于所述储料装置7的正上方。进一步的，所述第一振动盘30的出料端设有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括置料台38，所述置料台上设有置料槽，所述置料槽的一侧与第一振动盘的出料槽381连通，所述置料槽的底面贯穿有顶料孔，所述置料台的下端垂直设置有顶料气缸39，所述顶料气缸的输出端与滑配在所述顶料孔内的顶杆391连接，所述顶杆的上端中心设有一圆锥形凸台，所述锥形凸台与所述顶杆的顶面之间形成顶料面，所述顶料面的内径大于所述骨架油封本体的孔径，所述顶料面的外径小于所述骨架油封本体的外径。进一步的，所述压料装置4包括安装架41，所述安装架的上端垂直固定有压料气缸42，所述压料气缸的下端输出轴固定有压块43，所述压块的直径大于所述骨架油封本体的外径，所述压块位于第二工位的夹具的正上方。进一步的，所述储料装置7固定在安装台侧壁的支架板22上，其包括支架71、转动安装在所述支架71上的盘体73，所述盘体73上周向均布有至少两个垂直杆体74，靠近所述安装台一侧的所述垂直导杆位于所述出料机械手的出料路径上；所述支架上设有用于驱动所述盘体转动并使所述垂直杆体依次位于所述出料机械手的出料路径上的旋转电机72。进一步的，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端开设有容所述骨架油封套入的圆形的容纳槽，所述容纳槽的底部形成与骨架油封的端面接触的下支承面8a，所述容纳槽的侧壁周向均布有三个销孔800，所述销孔的轴线垂直并相交于所述容纳槽的轴线，所述销孔内滑配有顶销891，所述销孔的头部为半球形且能卡入所述骨架油封侧壁的V型槽1b内，所述销孔800内设有使所述顶销有向内的运动趋势并使所述顶销的头部891a伸出至所述容纳槽内的第一弹性部件892。进一步的，所述容纳槽的深度小于所述骨架油封的轴向高度且两者的高度差大于或等于1mm且小于或等于4mm；所述容纳槽的内径大于所述骨架油封的外径且两者的半径差大于等于0.3mm且小于1mm。进一步的，所述顶销在所述容纳槽内的最大伸出量小于或等于其头部891a的半径。进一步的，所述夹具的侧壁设有与所述销孔同轴且连通的螺孔，所述螺孔的孔径大于所述销孔的孔径，所述螺孔内螺纹连接有调节螺栓893，所述第一弹性部件的端部与所述调节螺栓的端部接触。进一步的，所述夹具上设有辅助出料装置，所述辅助出料装置包括压杆85、顶料杆83和压板57，所述容纳槽的底面开设有与其同轴的凹槽，所述凹槽的直径大于骨架油封的内径，所述凹槽的底面周向均布有第一垂直滑孔，所述压杆85滑配在所述垂直滑孔内且在所述滑孔内设有使所述压杆有向上的运动趋势的第二弹性部件86，所述下支承面8a上周向均布有第二垂直滑孔，所述顶料杆83滑配在所述第二垂直滑孔内，所述夹具内设有齿轮84，所述齿轮位于所述压杆与所述顶料杆之间且所述齿轮分别与设置在所述压杆、顶料杆侧壁的齿条832、852啮合，所述压板水平设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，用于装配骨架油封，所述骨架油封包括骨架油封本体及弹簧，其特征在于，包括：/n安装台，作为平台用于安装其它部件，所述安装台上转动地安装有水平设置的转盘，所述转盘上周向均布有四个夹具，所述安装台上设置有四个工位，相邻两工位之间的夹角为90度；/n油封上料装置，包括用于骨架油封本体上料的第一振动盘、设置在所述第一振动盘出料端的第一行走机构、及设置在所述行走机构上的取料机械手，所述取料机械手用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；/n压料装置，用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；/n弹簧送料装置，包括用于弹簧上料的第二振动盘、设置在所述第二振动盘出料端的第二行走机构、及设置在所述第二行走机构上的弹簧组装机械手，所述弹簧组装机械手用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；/n出料装置，包括第三行走机构及设置在所述第三行走机构上的出料机械手，所述出料机械手用于将第四工位上的夹具内已完成装配的骨架油封取出并送至储料装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，用于装配骨架油封，所述骨架油封包括骨架油封本体及弹簧，其特征在于，包括：
安装台，作为平台用于安装其它部件，所述安装台上转动地安装有水平设置的转盘，所述转盘上周向均布有四个夹具，所述安装台上设置有四个工位，相邻两工位之间的夹角为90度；
油封上料装置，包括用于骨架油封本体上料的第一振动盘、设置在所述第一振动盘出料端的第一行走机构、及设置在所述行走机构上的取料机械手，所述取料机械手用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；
压料装置，用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；
弹簧送料装置，包括用于弹簧上料的第二振动盘、设置在所述第二振动盘出料端的第二行走机构、及设置在所述第二行走机构上的弹簧组装机械手，所述弹簧组装机械手用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；
出料装置，包括第三行走机构及设置在所述第三行走机构上的出料机械手，所述出料机械手用于将第四工位上的夹具内已完成装配的骨架油封取出并送至储料装置上。


2.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述第三行走机构的结构相同，其包括垂直固定在所述安装台上的安装支架、固定在所述安装支架上的水平导轨、固定在所述水平导轨端部的滑动气缸、水平滑配在所述水平导轨上且与所述滑动气缸的输出端连接的垂直滑轨、垂直固定在所述垂直滑轨顶端的升降气缸、及滑配在所述垂直滑轨上且与所述升降气缸连接的滑块，所述取料机械手、所述弹簧组装机械手、所述出料机械手分别安装在各自行走机构的滑块上；所述第一工位上的夹具及所述第一振动盘的出料端位于所述取料机械手的运动路径上，所述第三工位上的夹具及所述第二振动盘的出料端位于所述弹簧组装机械手的运动路径上，所述第四工位上的夹具及所述储料装置位于所述出料机械手的运动路径上。


3.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述第一振动盘的出料端设有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括置料台，所述置料台上设有置料槽，所述置料槽的一侧与第一振动盘的出料槽连通，所述置料槽的底面贯穿有顶料孔，所述置料台的下端垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端与滑配在所述顶料孔内的顶杆连接，所述顶杆的上端中心设有一圆锥形凸台，所述锥形凸台与所述顶杆的顶面之间形成顶料面，所述顶料面的内径大于所述骨架油封本体的孔径，所述顶料面的外径小于所述骨架油封本体的外径。


4.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述储料装置固定在安装台侧壁的支架板上，其包括支架、转动安装在所述支架上的盘体，所述盘体上周向均布有至少两个垂直杆体，靠近所述安装台一侧的所述垂直导杆位于所述出料机械手的出料路径上；所述支架上设有用于驱动所述盘体转动并使所述垂直杆体依次位于所述出料机械手的出料路径上的旋转电机。


5.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱水祥，
申请(专利权)人：钱水祥，
类型：发明
国别省市：浙江;33