本发明专利技术公开一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：机身；可升降的拧紧机构，其固定于机身的上端部，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。本发明专利技术中，设置自定位机构，可对油缸进行定位，使得油缸每次被固定时均处于套筒的正下方，进而利于拧紧过程的进行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机
本专利技术涉及自动拧紧机
，尤其涉及一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机。
技术介绍
油缸顶帽的拧紧机的作用是将油缸上端部的顶帽进行拧紧，从功能上来讲，拧紧机基本分为拧紧工作头、机身和夹持机构，拧紧前需夹持机构将油缸下端部和中部固定，并将油缸顶端的顶帽对准拧紧工作头，而后由拧紧工作头对顶帽进行拧紧，夹持机构通常为相对设置两个气缸，两个气缸从两个不同方向伸长以对油缸施力进而实现对油缸的定位和固定；而由于两个气缸每次的伸长量可能存在不一致的情况，也就会导致油缸的定位发生变化，以至于油缸无法对准拧紧头；更重要的是，当对不同的尺寸的油缸进行夹持的时候，更加无法保证两侧的气缸的伸长量能否一致，概括的说即是夹持机构无法实现对不同尺寸大小的油缸进行定位和固定。现有中国专利公开号为“CN207710249U”的一种油缸盖拧紧机，包括：底部支架；固定在底部支架左侧的导轨支架；固定在底部支架右侧的气缸夹头支架；竖直固定在导轨支架右侧面上的一对竖直导轨；水平固定在所述底部支架上固定底座；水平铺设于所述固定底座上的水平导轨；与所述水平导轨滑动连接移动载台；固定在所述导轨支架顶端的气缸底板；竖直安装在所述气缸底板上的竖直气缸；滑动连接在所述竖直导轨上，并连接所述竖直气缸的活塞端的水平支架；固定在所述水平支架上的气动马达；连接所述气动马达的输出轴的锁紧机构；固定于导轨支架右侧面的固定夹头；固定于气缸夹头支架的水平气缸；连接水平气缸活塞端的活动夹头。上述方案即存在前述缺陷：上述方案中，两个气缸独立存在，两个气缸之间的伸长量无法保证一致，也就无法实现对油缸的精确定位，当对不同尺寸的油缸进行拧紧时，该问题更为亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，用于解决现有技术中拧紧机中夹持机构无法进行精确定位及固定等问题。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：机身；可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。优选地，所述夹持机构包括下气缸组，所述下气缸组包括：第一下气缸与第二下气缸，所述第一下气缸与所述第二下气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称；所述第一下气缸连接有第一连接块与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸连接有第二连接块与油缸下端部表面贴合。优选地，所述自定位机构包括：固定箱体，其固定于所述夹持机构，所述固定箱体两侧具有开口；相对设置的第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条穿设于所述固定箱体；齿轮，其设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，且所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合；所述第一齿条与所述第一连接块固定，所述第二齿条与所述第二连接块固定。优选地，第一连接块、第二连接块均固定有垫块，所述垫块与油缸下端部表面贴合。优选地，所述夹持机构还包括：上气缸组，其固定于所述下气缸组的上方且用于固定油缸的中部，所述上气缸组包括第一上气缸与第二上气缸，所述第一上气缸与所述第二上气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称。优选地，所述第一上气缸与所述第二上气缸均固接有定位块，所述定位块具有圆弧面，所述圆弧面与所述油缸中部贴合。优选地，所述拧紧机构包括：工作台，其套设于固定柱且可沿所述固定柱上下移动，所述套筒设置于所述工作台下方；升降气缸，其一端固定于所述机身的下端，另一端固定于所述工作台，所述升降气缸用于驱动所述工作台上升或下降；驱动电机，其固定于所述工作台且与所述套筒连接，所述驱动电机用于驱动所述套筒旋转。优选地，所述机身上端部设有固定板，所述固定柱的一端与所述固定板固定连接，所述固定板上方设置有至少一个链轮；还包括，配重箱，其通过链条吊设于所述固定板，所述链条与所述链轮啮合并与所述工作台固定。优选地，所述工作台与所述固定板之间设有缓冲件。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：1、设置自定位机构，可对油缸进行定位，使得油缸每次被固定时均处于套筒的正下方，进而利于拧紧过程的进行。2、设置第一齿条与第二齿条之间啮合有齿轮，使得第一齿条与第二齿条的移动距离保持一致，进而保证第一下气缸与第二下气缸的伸长量相同，实现对油缸的自动定位。3、设有上气缸组，加强其固定效果，防止油缸径向移动和轴向转动。4、第一上气缸/第二上气缸与油缸之间设有定位块，定位块具有圆弧面，可与油缸中部圆柱体的侧表面贴合，可增强其固定效果，同时也使得定位效果更精确。5、第一连接块/第二连接块与油缸之间设有垫块，垫块与油缸下端部表面贴合，增强其固定效果，对油缸可起到保护作用。6、设置配重箱，可平衡拧紧机构的重力，避免因升降气缸失效而引发的危险事故。附图说明图1为实施例中拧紧机的结构示意图；图2为图1去除部分机身的结构示意图；图3为图2另一视角的结构示意图；图4为实施例中夹持机构与自定位机构的结构示意图；图5为图4另一视角的结构示意图；图中，100-机身，110-固定板，120-链轮，130-链条，140-配重箱；200-拧紧机构，210-驱动电机，220-套筒，230-工作台，240-固定柱，250-升降气缸，251-缓冲弹簧，252-缓冲座，253-调节螺杆；300-油缸顶帽；400-夹持机构，410-下气缸组，411-第一下气缸，412-第二下气缸，413-第一连接块，414-第二连接块，415-垫块，420-上气缸组，421-第一上气缸，422-第二上气缸，423-定位块，430-下拧紧头；500-自定位机构，510-固定箱体，520-齿轮，530-第一齿条，540-第二齿条；600-缓冲件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。请参照图1-图5，本专利技术公开了一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：机身100；可升降的拧紧机构200，其活动连接于机身100，所述拧紧机构200设有与油缸顶帽300贴合的套筒220，且所述套筒220可旋转以拧紧油缸顶帽300；夹持机构400，其固定于机身100下端部，所述夹持机构400用于固定油缸；自定位机构500，其固定于所述夹持机构400，用于将油缸定位在套筒220的正下方。本实施例的具体实施步骤如下，首先由自定位机构500及夹持机构400将油缸定位在拧紧机构200的正下方并固定，而后拧紧机构200下降直至套筒220与油缸顶帽300贴合，最终套筒220旋转带动油缸顶帽300旋转以实现拧紧。本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，包括：/n机身；/n可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；/n夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；/n自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，包括：
机身；
可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；
夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；
自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述夹持机构包括下气缸组，所述下气缸组包括：第一下气缸与第二下气缸，所述第一下气缸与所述第二下气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称；所述第一下气缸连接有第一连接块与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸连接有第二连接块与油缸下端部表面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述自定位机构包括：固定箱体，其固定于所述夹持机构，所述固定箱体两侧具有开口；相对设置的第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条穿设于所述固定箱体；齿轮，其设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，且所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合；
所述第一齿条与所述第一连接块固定，所述第二齿条与所述第二连接块固定。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，第一连接块、第二连接块均固定有垫块，所述垫块与油缸下端部表面贴合。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱欢乐，张巍，叶武侠，王俊鑫，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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