一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动装配装置及装配方法，包括支架平台、内套管装配机构、减震弹簧装配机构、外套管装配机构、限位拉杆装配机构和出料机构；支架平台上转动地安装有转盘，转盘上周向均布有装料夹具；内套管装配机构，设置在第一上料工位上；减震弹簧装配机构设置在第二上料工位上；外套管装配机构设置在第三上料工位上；限位拉杆装配机构设置在第四上料工位上；出料机构设置在出料工位上。本发明专利技术用于玩具汽车减震器的自动装配装置，结构紧凑、占地空间小、成本低，组装效率高。组装效率高。组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及一种自动组装系统，特别涉及一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的玩具汽车种类繁多，随着人们对玩具汽车的需求越来高，现有的玩具车也越来越逼真，不管从玩具汽车的外形还是性能，现有的玩具越野车，包括大脚车灯，通常具有较大的减震器，使玩具汽车外形更加逼真，且使其具有一定的减震性能，因此，在玩具汽车的车架上设置有减震器，一种减震器，结构参阅图1，其包括内套管12a、外套管11a、减震弹簧14a及限位拉杆13a，内套管12a的下端侧壁设有环形凸起并形成弹簧限位凸起121a，内套管的下端端部设有用于连接至玩具车的下凸耳122a；内套管的中心开设有中心孔，中心孔的上端内壁向内延伸并形成横截面为三角形的卡孔；减震弹簧14a套设在内套管外，减震弹簧的下端与弹簧限位凸起121a接触；外套管套设在内套管上端，两者能实现相对滑动，外套管的端部与减震弹簧的上端接触，在外套管的上端侧壁设有环形凸起113a，用于震动出料，在外套管的上端中心贯穿有上端大下端小的阶梯孔，在阶梯孔的两侧设有上凸耳111a，限位拉杆穿过外套管的阶梯孔后接入外套管内，限位拉杆的端部设有锥形头131a，其穿过卡孔后延伸至内套管内，从而实现整体固定；装配后的减震器上的减震弹簧处于一定的压缩状态，即具有弹力，传统生产工艺中，通常通过人工或半自动的方式进行组装，效率极低，影响生产效益。

技术实现思路

[0003](1)要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、能实现定量、匀速投料的用于玩具汽车减震器的自动装配装置。
[0005](2)解决问题的技术方案
[0006]本专利技术提供一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置，减震器包括内套管12a、套设在内套管12a上端的外套管11a、套设在内套管外且端部与外套管端部接触的减震弹簧14a、及固定在外套管内且端部位于内套管内的限位拉杆13a，其包括：
[0007]支架平台91，作为安装载体，所述支架平台91上转动地安装有转盘92，所述转盘92上周向均布有装料夹具93，装料夹具93上开设有容减震器插入的垂直设置的置料孔，所述置料孔的下端贯穿有顶料孔，所述支架平台91上设有用于完成不同工序的工位；
[0008]内套管装配机构1，设置在第一上料工位上，用于将内套管12a插入位于第一上料工位上的装料夹具93的装料腔内、并使内套管的开口端朝上；
[0009]减震弹簧装配机构3，设置在第二上料工位上，用于将减震弹簧14a套入位于第二上料工位上的内套管12a外；
[0010]外套管装配机构4，设置在第三上料工位上，用于将外套管11a套于位于第三上料
工位上的内套管12a外；
[0011]限位拉杆装配机构5，设置在第四上料工位上，用于压紧位于第四上料工位上的外套管11a、将限位拉杆13a插入外套管11a的中心孔内、并使限位拉杆头部的限位块插入内套管12a上的限位卡口内，使外套管11a和内套管12a实现固定；
[0012]出料机构92，设置在出料工位上，用于将出料工位上的已完成装配的减震器从装料夹具内顶出。
[0013]进一步的，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位及第四上料工位的后端均设有挤压工位，所述挤压工位上均设有挤压机构。
[0014]进一步的，所述装料夹具包括93包括通过导柱934垂直滑配在所述转盘上的夹具本体931，所述导柱934与所述转盘之间具有阻尼，所述导柱934的下端向下延伸至所述转盘外，所述导柱的下端侧壁设有环形凸起并形成第一限位部9341；所述夹具本体931的上下两端贯穿有容内套管插入的置料孔9310，所述转盘的上表面开设有与所述置料孔9310同轴、且用于与内套管的下端接触以实现限位的限位凹孔，所述限位凹孔的底面贯穿有用于出料的顶料孔。
[0015]进一步的，所述第二上料工位和所述第上料三工位上均设有夹具顶起机构，所述夹具顶起机构包括输出端朝上且垂直固定在所述支架平台91上的夹具顶起气缸34、49，所述夹具顶起气缸位于相应上料工位上的装料夹具93的正下方，所述夹具顶起气缸的输出轴上设有夹具顶料板341、491。
[0016]进一步的，所述第一上料工位的前端设有夹具复位工位，所述夹具复位工位上设有用于将该工位上装料夹具推至下极限位的夹具复位机构8，所述夹具复位机构包括位于该工位的装料夹具的正上方且垂直设置的夹具复位气缸81，所述夹具复位气缸81的下端输出轴上设有复位推板82。
[0017]进一步的，所述内套管装配机构1包括第一震动上料机、第一上料机构、移料气缸121和排料座14，所述第一上料机包括第一置料槽11，所述第一置料槽11内成型有容内套管垂直排列通过的第一通道110，所述第一通道110的入口端与所述第一震动上料机的出料端连通，所述第一通道的出口端水平滑配有移料板12，所述移动料板12的滑动方向垂直于第一通道的出料方向，所述移料板12上开设有垂直设置且能容一个内套管卡入的移料槽120，所述移料气缸121的输出端与所述移料板12连接、用于推动所述移料板滑动并将第一通道进入移料槽内的内套管移动至排料位，排料位的正下方设有与一气源连接的喷嘴，所述排料位的正上方设有一排料弯管13，所述排料弯管13的出口端与所述排料座14连接，所述排料座14位于第一上料工位上的装料夹具93的正上方，所述排料座14上开设有与该工位上的置料孔9310同轴且容所述排料弯管内的内套管穿过并插入所述置料孔9310的第一排料孔。
[0018]进一步的，所述减震弹簧装配机构3包括第二震动上料机和排料直管31，所述排料直管31位于第二上料工位上的装料夹具93的正上方，所述排料直管31上开设有与该工位上的置料孔9310同轴且容减震弹簧穿过的第二排料孔310，所述排料直管31的侧壁设有上下两个阻料气缸32，所述阻料气缸32的输出端设有能穿过所述排料直管31并延伸至所述第二排料孔310内以实现阻断的阻料销321。
[0019]进一步的，所述外套管装配机构4包括第三震动上料机和设置在第三震动上料机出料端的第三上料机构，所述第三上料机构包括第三置料槽41、第一平移气缸42、第二平移
气缸461、提料气缸431、第一升降气缸46和卡爪气缸47，所述第三置料槽41内成型有容外套管垂直排列通过的第三通道，所述第三通道的入口端与所述第三震动上料机的出料端连通，所述第三通道的出口端两侧设有用于防止外套管直接从第三通道排除的弹性卡销；所述第三置料槽41的出口端下方滑配有移料滑块421，所述移料滑块421的滑动方向平行于所述第三通道的出料方向，所述第一平移气缸42与所述移料滑块刚性连接；所述提料气缸431垂直固定在所述移料滑块421上，所述提料气缸431的输出轴朝上设置且在其端部固定有能插入第三通道出口端的外套管内的提料杆43；所述第三置料槽41的出口端上方滑配有水平滑块45，所述水平滑块45的滑动方向平行于所述移料滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置，减震器包括内套管(12a)、套设在内套管(12a)上端的外套管(11a)、套设在内套管外且端部与外套管端部接触的减震弹簧(14a)、及固定在外套管内且端部位于内套管内的限位拉杆(13a)，其特征在于，包括：支架平台(91)，作为安装载体，所述支架平台(91)上转动地安装有转盘(92)，所述转盘(92)上周向均布有装料夹具(93)，装料夹具(93)上开设有容减震器插入的垂直设置的置料孔，所述置料孔的下端贯穿有顶料孔，所述支架平台(91)上设有用于完成不同工序的工位；内套管装配机构(1)，设置在第一上料工位上，用于将内套管(12a)插入位于第一上料工位上的装料夹具(93)的装料腔内、并使内套管的开口端朝上；减震弹簧装配机构(3)，设置在第二上料工位上，用于将减震弹簧14a套入位于第二上料工位上的内套管(12a)外；外套管装配机构(4，设置在第三上料工位上，用于将外套管(11a套于位于第三上料工位上的内套管(12a外；限位拉杆装配机构(5)，设置在第四上料工位上，用于压紧位于第四上料工位上的外套管(11a)、将限位拉杆(13a)插入外套管(11a)的中心孔内、并使限位拉杆头部的限位块插入内套管(12a)上的限位卡口内，使外套管(11a)和内套管(12a)实现固定；出料机构(92)，设置在出料工位上，用于将出料工位上的已完成装配的减震器从装料夹具内顶出。2.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位及第四上料工位的后端均设有挤压工位，所述挤压工位上均设有挤压机构。3.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述装料夹具包括(93)包括通过导柱(934)垂直滑配在所述转盘上的夹具本体(931)，所述导柱(934)与所述转盘之间具有阻尼，所述导柱(934)的下端向下延伸至所述转盘外，所述导柱的下端侧壁设有环形凸起并形成第一限位部(9341)；所述夹具本体(931)的上下两端贯穿有容内套管插入的置料孔(9310)，所述转盘的上表面开设有与所述置料孔(9310)同轴、且用于与内套管的下端接触以实现限位的限位凹孔，所述限位凹孔的底面贯穿有用于出料的顶料孔。4.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第二上料工位和所述第上料三工位上均设有夹具顶起机构，所述夹具顶起机构包括输出端朝上且垂直固定在所述支架平台(91)上的夹具顶起气缸，所述夹具顶起气缸位于相应上料工位上的装料夹具(93)的正下方，所述夹具顶起气缸的输出轴上设有夹具顶料板。5.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料工位的前端设有夹具复位工位，所述夹具复位工位上设有用于将该工位上装料夹具推至下极限位的夹具复位机构(8)，所述夹具复位机构包括位于该工位的装料夹具的正上方且垂直设置的夹具复位气缸(81)，所述夹具复位气缸(81)的下端输出轴上设有复位推板(82)。6.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述内套管装配机构(1)包括第一震动上料机、第一上料机构、移料气缸(121)和排料座(14)，所述第一上料机包括第一置料槽(11)，所述第一置料槽(11)内成型有容内套管垂直排列通过的第一
通道(110)，所述第一通道(110)的入口端与所述第一震动上料机的出料端连通，所述第一通道的出口端水平滑配有移料板(12)，所述移动料板(12)的滑动方向垂直于第一通道的出料方向，所述移料板(12)上开设有垂直设置且能容一个内套管卡入的移料槽(120)，所述移料气缸(121)的输出端与所述移料板(12)连接、用于推动所述移料板滑动并将第一通道进入移料槽内的内套管移动至排料位，排料位的正下方设有与一气源连接的喷嘴，所述排料位的正上方设有一排料弯管(13)，所述排料弯管(13)的出口端与所述排料座(14)连接，所述排料座(14)位于第一上料工位上的装料夹具(93)的正上方，所述排料座(14)上开设有与该工位上的置料孔(9310)同轴且容所述排料弯管内的内套管穿过并插入所述置料孔(9310)的第一排料孔。7.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述减震弹簧装配机构(3)包括第二震动上料机和排料直管(31)，所述排料直管(31)位于第二上料工位上的装料夹具(93)的正上方，所述排料直管(31)上开设有与该工位上的置料孔9310同轴且容减震弹簧穿过的第二排料孔(310)，所述排料直管(31)的侧壁设有上下两个阻料气缸(32)，所述阻料气缸(32)的输出端设有能穿过所述排料直管(31)并延伸至所述第二排料孔(310)内以实现阻断的阻料销(321)。8.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述外套管装配机构(4)包括第三震动上料机和设置在第三震动上料机出料端的第三上料机构，所述第三上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱水祥，
申请(专利权)人：钱水祥，
类型：发明
国别省市：