一种断路器自动合盖装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。其包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，盖合全程自动化操作，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动合盖装配设备
本专利技术涉及断路器装配设备领域，尤其是一种断路器自动合盖装配设备。
技术介绍
现如今，小型断路器已是生活生产中常见的控制开关，断路器的装配可见十分重要。断路器通常包括上盖以及下盖，上盖和下盖上设置有若干个装配孔和插接柱，通过插接柱插入至装配孔实现合盖。下盖内部用于放置断路器所需的元器件，上盖内通常只放置引弧片，待全部元器件都放置完毕至上盖和下盖后，最后将上盖与下盖进行合盖。在在断路器装配的合盖阶段，采用人工手动将两个壳体进行合盖起到装配合体的技术效果，但是这样手动装配的技术方案效率较低，会较大程度影响整个断路器的装配效率。现断路器的装配通常采用人工装配，尤其是合盖环节，因合盖环节中有几个技术难题难以有些解决，例如：1、合盖过程上盖或下盖需翻转使上盖和下盖开口相对朝向，过程较繁琐，要实现自动化难度较大；2、无法确保在合盖前的输送过程中零部件掉出或者松脱，导致合盖后断路器无法使用；3、在某些结构的断路器中，需要将下盖进行合闸操作才能合盖拼装；4、在某些结构的断路器中，上盖内需要放置引弧片等上盖零件，否则合盖后的断路器成品的使用效果会有一定的缺失。以上问题仅是其中的部分难题，因此，自动化合盖存在较大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。本专利技术的技术方案：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。采用上述技术方案，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，解决了小型断路器装配中上盖和下盖仍采用工人操作的困扰，盖合全程自动化操作，装配效率提升明显，大幅减少操作工人数量，装配质量稳步提升，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。本专利技术的进一步设置：上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。采用上述进一步设置，翻转驱动组件驱动翻转台进行来回翻转，可以将安装座上的上盖在待转工位和转后工位之间相互切换，翻转过程设计巧妙；待转工位上的安装座会从上盖输送线上接收下一个未翻转的上盖，同时，待翻转完成的上盖通过上盖推出机构推出至待夹工位，形成了上盖输入和输出上盖翻转机构的输送路线，设计合理有序，输入和输出同步进行，工作效率提升明显，工作过程高效紧凑。本专利技术的再进一步设置：翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。采用上述再进一步设置，翻转驱动气缸伸出或缩回驱动翻转齿条来回运动，从而使啮合的翻转齿轮带动翻转台来回翻转，齿轮传动稳定，工作可靠。本专利技术的再更进一步设置：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。采用上述再更进一步设置，提供了上盖零件装入上盖的功能，适合于上盖内需要安装上盖零件的断路器结构，使用范围扩大。本专利技术的再更进一步设置：待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。采用上述再更进一步设置，上盖零件检测机构对上盖零件进行检测，检测不合格时，上盖翻转机构不翻转，则下一个待翻转的上盖直接推出待转工位的不合格上盖至上盖废品收集料仓内，避免未装入上盖零件的上盖进入下一道工序，设计巧妙，保障了上盖零件装入的完整性，提高成品的质量。本专利技术的再更进一步设置：上盖夹料盖合机构包括有XZ轴上盖移动模组以及位于待夹工位上的分料托盘，所述分料托盘用于放置待夹工位上已翻转后的上盖，所述XZ轴上盖移动模组移动设置于待夹工位和合盖工位之间，所述XZ轴上盖移动模组的输出轴上固定连接有取料定位板，所述取料定位板贴合接触上盖的底面，所述取料定位板在所夹持上盖上部以及下部的位置上分别固定安装有取料导向块，所述取料定位板上固定安装有修正探针、气动夹爪以及脱料驱动气缸，所述修正探针呈竖向安装并于取料定位板移动下降时穿入待夹工位上上盖内的铆孔以形成对上盖的定位，所述气动夹爪夹取于上盖肩部的两侧，所述脱料驱动气缸呈竖向安装并且其输出轴在XZ轴上盖移动模组在合盖工位操作合盖后运行下压上盖动作以用于上盖脱离修正探针。采用上述再更进一步设置，翻转后的上盖放置至待夹工位中的分料托盘上，取料导向块对上盖上部和下部进行定位，气动夹爪对上盖肩部定位，修正探针采用穿入上盖内的铆孔的方式进行定位，定位准确，结构简单而且不会破坏原有的断路器结构，在抓取时的稳定性也得到了相应的保证。本专利技术的再更进一步设置：上盖输送线包括有上盖料道、料道支架、直角压盖、若干个棘爪、棘爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动合盖装配设备，其特征在于：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构以及上盖夹料盖合机构；/n所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；/n所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动合盖装配设备，其特征在于：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构以及上盖夹料盖合机构；
所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；
所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。


2.根据权利要求1所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。


3.根据权利要求2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。


4.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。


5.根据权利要求4所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。


6.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33