一种检测公路路面宽度的方法技术

本发明专利技术公开了一种检测公路路面宽度的方法，将摄像头设置于车辆内部，用于检测公路路面宽度，具体方法包括以下步骤：步骤A、采集公路路面图像，通过车内的摄像头采集车辆前方的公路路面图像；步骤B、车道线检测，通过深度学习图像处理技术对采集的图像进行检测，并识别出车道信息；步骤C、车道线坐标转换，结合摄像头的内外参数及安装位置，对车道线进行相应的投影转换和坐标转换，得到世界坐标；步骤D、通过世界坐标计算车道线之间的公路路面宽度。本发明专利技术通过图像处理方式对公路路面宽度进行检测，无需其他辅助设备和手段，能够更加准确快速的对公路路面宽度进行检测，从而提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测公路路面宽度的方法
本专利技术涉及道路检测
，特别涉及一种检测公路路面宽度的方法。
技术介绍
在公路检测及车辆通过性检测过程中，需要对路面宽度进行检测。目前，常用的检测手段是由测量人员用钢尺沿道路中心线垂直方向水平量取路面的宽度。然而，检测人员在实际检测过程中由于路面宽度较宽以及路面横坡的原因钢尺不能完全保持水平，或操作不当等人为因素干扰比较大，常常造成的误差比较大，难以快速准确的对公路进行检测。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供检测公路路面宽度的方法，通过视觉感知技术对车道信息进行检测识别，根据摄像机的安装位置以及内、外参数将识别的车道线信息投影到摄像机坐标系下，从而通过横向距离计算出路面宽度。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种检测公路路面宽度的方法，将摄像头设置于车辆内部，用于检测公路路面宽度，具体方法包括以下步骤：步骤A、采集公路路面图像，通过车内的摄像头采集车辆前方的公路路面图像；步骤B、车道线检测，通过深度学习图像处理技术对采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测公路路面宽度的方法，其特征在于，将摄像头设置于车辆内部，用于检测公路路面宽度，具体方法包括以下步骤：/n步骤A、采集公路路面图像，通过车内的摄像头采集车辆前方的公路路面图像；/n步骤B、车道线检测，通过深度学习图像处理技术对采集的图像进行检测，并识别出车道信息；/n步骤C、车道线坐标转换，结合摄像头的内外参数及安装位置，对车道线进行相应的投影转换和坐标转换，得到世界坐标；/n步骤D、通过世界坐标计算车道线之间的公路路面宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测公路路面宽度的方法，其特征在于，将摄像头设置于车辆内部，用于检测公路路面宽度，具体方法包括以下步骤：
步骤A、采集公路路面图像，通过车内的摄像头采集车辆前方的公路路面图像；
步骤B、车道线检测，通过深度学习图像处理技术对采集的图像进行检测，并识别出车道信息；
步骤C、车道线坐标转换，结合摄像头的内外参数及安装位置，对车道线进行相应的投影转换和坐标转换，得到世界坐标；
步骤D、通过世界坐标计算车道线之间的公路路面宽度。


2.根据权利要求1所述检测公路路面宽度的方法，其特征在于，所述步骤B中车道线检测方法包括数据标注、模型训练、车道线识别和车道线后处理。


3.根据权利要求2所述检测公路路面宽度的方法，其特征在于，所述车道线检测的方法，包括：
B1、数据标注；通过对采集的路面信息进行数据标注，构建网络模型；
B2、模型训练；通过构建的La...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小娅，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51