一种吊弦线自动化加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种吊弦线自动化加工系统，包括机体所述机体的头端固定安装有吊弦线剪线装置，在机体的头端固定安装有一套吊弦线加工装置组；所述机体上布设有拉线装置，所述拉线装置包括固定安装在机体上的平移滑轨，滑动连接在平移滑轨上的固定座，和驱动固定座移动的驱动电机，在固定座上安装有另一套吊弦线加工装置组；所述吊弦线加工装置组包括绕制心形环和装配钳形管的心形环成型装置，还包括有铜鼻子压接装置。本实用新型专利技术能够全自动化操作，预配效率高，能够有效保证吊弦线的预配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种吊弦线自动化加工系统
本技术涉及吊弦线生产设备
，具体涉及一种吊弦线自动化加工系统。
技术介绍
铁路接触网吊弦是链形悬挂的重要组成部件之一，接触线通过吊弦挂在承力索上，调节吊弦的长度可以保证接触悬挂的结构高度和接触线距轨面的工作高度。为保障铁路接触网供电系统的稳定性，对吊弦线加工质量要求较高，要求吊弦线必须无散股、断股等现象，吊弦的长度偏差不大于1.5mm,吊弦端部留头不小于50mm，吊弦必须进行预拉力，确保吊弦线保持在受力状态，有效避免吊弦线受力引起的变形，满足高速铁路对吊弦线高精度的要求。如何实现准确、高效完成吊弦线的预配加工具有重要意义。目前在传统的铁路电气系统施工中，一般是采用人工预制的方式制备吊弦线。吊弦线的制备需要完成吊弦线两端的铜鼻子、心形环和钳形管的预配，同时还需要对吊弦线的长度进行精确的控制。心形环绕制和铜鼻子的预配，在人工操作时，均难以保证精度，会影响吊弦线长度的精确控制。而且人工操作时，铜鼻子和钳形管的夹紧加工，以及心形环的绕制也很难保证质量。更重要的，人工操作，每根吊弦线的预配质量很难保证一致，采用这样质量的吊弦线施工，整个铁路电气系统的施工质量很难保障，极其容易导致安全事故。最后，人工手动操作，预制效率低，而且劳动强度高，废品率也极高，整体成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种吊弦线自动化加工系统，能够全自动化操作，预配效率高，能够有效保证吊弦线的预配质量。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊弦线自动化加工系统，包括机体所述机体的头端固定安装有吊弦线剪线装置，在机体的头端固定安装有一套吊弦线加工装置组；所述机体上布设有拉线装置，所述拉线装置包括固定安装在机体上的平移滑轨，滑动连接在平移滑轨上的固定座，和驱动固定座移动的驱动电机，在固定座上安装有另一套吊弦线加工装置组；所述吊弦线加工装置组包括绕制心形环和装配钳形管的心形环成型装置，还包括有铜鼻子压接装置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述吊弦线剪线装置包括装置机体，所述装置机体外侧固定安装有送线组件、剪线组件和吊弦线长度检测机构，所述吊弦线长度检测机构包括与装置机体固定连接的用于拖载吊弦线的底座，所述底座上还固定安装有接触式脉冲编码器，所述接触式脉冲编码器的接触轮的安装高度能够确保接触轮与吊弦线相接触。优选的，所述吊弦线长度检测机构还包括有线管，所述线管埋设在导向槽内，所述线管位于接触式脉冲编码器的接触轮处设置有开口。进一步，所述吊弦线加工装置组还包括有用于为心形环成型装置上料的取料机构，所述取料机构包括心形环取料机械臂和钳形管取料机械臂。优选的，所述吊弦线加工装置组还包括有用于为取料机构送料的送料机构，所述送料机构包括心形环送料机和钳形管取料机。优选的，所述心形环成型装置包括机架，所述机架后部安装有加工心形环的固定工作台，所述固定工作台前端设置有吊弦线的送线槽，所述送线槽和固定工作台之间设置有固定和压制钳形管的钳形管压紧机构；所述送线槽包括有送线限位块和返线导向块构成的送线通道，绕过心形环的吊弦线穿出钳形管后通过返线导向块导出；所述固定工作台上设置有固定心形环的心形环锁紧机构，围绕心形环锁紧机构设置有将吊弦线绕制到心形环的心形环压制机构和将绕制后的吊弦线导出的压制导向机构。优选的，所述钳形管压紧机构包括对称布置在吊弦线两侧的压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸和压紧模具；所述钳形管压紧机构还包括有在钳形管预压紧时楔入压紧组件，避免完全压紧钳形管的伸缩楔，所述伸缩楔滑动连接在送线槽底部。优选的，所述钳形管压紧机构还包括对称设置在送线槽底部的滑道，所述伸缩楔设置在滑道内；所述伸缩楔包括伸缩连杆和设置在伸缩连杆顶端的楔形快；所述钳形管压紧机构还包括有固定在机架上的顶升伸缩气缸，所述顶升伸缩气缸的输出端与伸缩连杆的尾端固定连接。优选的，所述心形环压制机构包括有压制组件，所述压制组件包括滑动限位板，所述滑动限位板上滑动连接有导向滑块，所述压制机构还包括有用于驱动导向滑块的顶推气缸，所述导向滑块上固定安装有成形电机，用于绕制的成形轮安装在成形电机的输出轴上。优选的，所述心形环压制机构还包括有压制工作台，所述压制组件和顶推气缸均固定安装在压制工作台上，所述心形环压制机构还包括有顶升压制工作台的顶升组件；所述顶升组件包括穿设在固定工作台上，上端与压制工作台固定连接的多个顶升立柱，所述顶升立柱下端固定连接在一块固定板上，所述顶升组件还包括有固定安装在机架上的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与固定板底部固定连接。优选的，所述压制导向机构包括对吊弦线导向的导向板和驱动导向板伸缩的驱动气缸。优选的，所述心形环锁紧机构包括形状与心形环相匹配的心形环定位块，所述心形环定位块滑动连接在限位板的限位槽内，所述心形环定位块底部固定设置有驱动心形环定位块上下运行的顶升气缸。优选的，所述限位板的两侧表面滑动连接有滑轨，所述滑轨远离顶升气缸的一侧还设有锁紧组件，用于复位锁紧心形环定位块使其不发生过偏移。优选的，所述锁紧组件包括一导向杆、一复位压紧弹簧以及一锁紧滑块；所述导向杆的一端固定连接于所述限位板的一侧，在所述导向杆上依次穿设有所述锁紧滑块以及复位压紧弹簧，且所述复位压紧弹簧一端通过锁紧螺母固定连接于所述导向杆上，另一端抵接于所述锁紧滑块的侧表面。优选的，所述心形环成型装置还包括有伸缩盖板机构，所述伸缩盖板机构包括盖板，用于封闭送线槽的顶部开口，所述盖板滑动连接在送线限位块顶部；所述伸缩盖板机构还包括有驱动盖板的伸缩气缸；所述盖板通过燕尾槽与送线限位块滑动连接。优选的，所述心形环成型装置还包括有设置在返线导向块上的吊弦线锁紧机构，所述吊弦线锁紧机构包括连杆和安装在连杆端部的锁紧轮，还包括有驱动连杆旋转，让锁紧轮卡死吊弦线的电机。优选的，所述心形环成型装置还包括有安装在送线槽前部，用于送线的送线机构，所述送线机构包括安装座和固定在安装座顶部对称布置的一对推送气缸，所述每个推送气缸输出端固定安装有送线驱动电机，所述送线驱动电机的输出端连接送线轮，一对送线轮夹紧吊弦线旋转送线。进一步，所述铜鼻子压接装置包括装置机架，所述装置机架上表面固定安装有加工平台，所述加工平台上开设有治具限位槽，所述装置机架上位于治具限位槽的侧边固定安装有治具模块，所述治具模块包括铜鼻子固定治具，所述铜鼻子固定治具安装在治具限位槽内；所述压接装置还包括有固定安装在装置机架上的压接模块，所述压接模块包括为压接提供动力的压接气缸和固定安装在压接气缸输出端的压接模具。优选的，铜鼻子压接装置还包括有固定安装在装置机架上，用于将铜鼻子安放到铜鼻子固定治具上的下料模块。优选的，所述下料模块包括竖直布置在加工平台顶部的铜鼻子装载架，所述铜鼻子装载架顶部设有进料口，底部设有出料口，所述下料模块还包括有将铜鼻子装载架内的铜鼻子安放到铜鼻子固定治具上的安放机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊弦线自动化加工系统，其特征在于：包括机体(1)所述机体(1)的头端固定安装有吊弦线剪线装置(2)，在机体(1)的头端固定安装有一套吊弦线加工装置组；所述机体(1)上布设有拉线装置(7)，所述拉线装置(7)包括固定安装在机体(1)上的平移滑轨(73)，滑动连接在平移滑轨(73)上的固定座(71)，和驱动固定座(71)移动的驱动电机(72)，在固定座(71)上安装有另一套吊弦线加工装置组；所述吊弦线加工装置组包括绕制心形环和装配钳形管的心形环成型装置(5)，还包括有铜鼻子压接装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊弦线自动化加工系统，其特征在于：包括机体(1)所述机体(1)的头端固定安装有吊弦线剪线装置(2)，在机体(1)的头端固定安装有一套吊弦线加工装置组；所述机体(1)上布设有拉线装置(7)，所述拉线装置(7)包括固定安装在机体(1)上的平移滑轨(73)，滑动连接在平移滑轨(73)上的固定座(71)，和驱动固定座(71)移动的驱动电机(72)，在固定座(71)上安装有另一套吊弦线加工装置组；所述吊弦线加工装置组包括绕制心形环和装配钳形管的心形环成型装置(5)，还包括有铜鼻子压接装置(6)。


2.根据权利要求1所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述吊弦线剪线装置(2)包括装置机体(21)，所述装置机体(21)外侧固定安装有送线组件(22)、剪线组件(23)和吊弦线长度检测机构(24)，所述吊弦线长度检测机构(24)包括与装置机体(21)固定连接的用于拖载吊弦线(59)的底座(242)，所述底座(242)上还固定安装有接触式脉冲编码器(245)，所述接触式脉冲编码器(245)的接触轮的安装高度能够确保接触轮与吊弦线(59)相接触。


3.根据权利要求2所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述吊弦线长度检测机构(24)还包括有线管(244)，所述线管(244)埋设在导向槽(243)内，所述线管(244)位于接触式脉冲编码器(245)的接触轮处设置有开口。


4.根据权利要求1所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述吊弦线加工装置组还包括有用于为心形环成型装置(5)上料的取料机构(3)，所述取料机构(3)包括心形环取料机械臂(31)和钳形管取料机械臂(32)。


5.根据权利要求4所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述吊弦线加工装置组还包括有用于为取料机构(3)送料的送料机构(4)，所述送料机构(4)包括心形环送料机(41)和钳形管取料机(42)。


6.根据权利要求1所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述心形环成型装置(5)包括机架(51)，所述机架(51)后部安装有加工心形环的固定工作台(57)，所述固定工作台(57)前端设置有吊弦线(59)的送线槽(52)，所述送线槽(52)和固定工作台(57)之间设置有固定和压制钳形管的钳形管压紧机构(53)；所述送线槽(52)包括有送线限位块(521)和返线导向块(522)构成的送线通道(523)，绕过心形环的吊弦线(59)穿出钳形管后通过返线导向块(522)导出；所述固定工作台(57)上设置有固定心形环的心形环锁紧机构(56)，围绕心形环锁紧机构(56)设置有将吊弦线(59)绕制到心形环的心形环压制机构(54)和将绕制后的吊弦线导出的压制导向机构(55)。


7.根据权利要求6所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述钳形管压紧机构(53)包括对称布置在吊弦线(59)两侧的压紧组件(531)，所述压紧组件(531)包括压紧气缸(5310)和压紧模具(5311)；所述钳形管压紧机构(53)还包括有在钳形管预压紧时楔入压紧组件(531)，避免完全压紧钳形管的伸缩楔(532)，所述伸缩楔(532)滑动连接在送线槽(52)底部。


8.根据权利要求7所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述钳形管压紧机构(53)还包括对称设置在送线槽(52)底部的滑道(533)，所述伸缩楔(532)设置在滑道(533)内；所述伸缩楔(532)包括伸缩连杆(5321)和设置在伸缩连杆(5321)顶端的楔形快(5320)；所述钳形管压紧机构(53)还包括有固定在机架(51)上的顶升伸缩气缸(534)，所述顶升伸缩气缸(534)的输出端与伸缩连杆(5321)的尾端固定连接。


9.根据权利要求6所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述心形环压制机构(54)包括有压制组件(542)，所述压制组件(542)包括滑动限位板(5420)，所述滑动限位板(5420)上滑动连接有导向滑块(5421)，所述压制机构(54)还包括有用于驱动导向滑块(5421)的顶推气缸(5422)，所述导向滑块(5421)上固定安装有成形电机(5424)，用于绕制的成形轮(5423)安装在成形电机(5424)的输出轴上。


10.根据权利要求9所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述心形环压制机构(54)还包括有压制工作台(541)，所述压制组件(542)和顶推气缸(5422)均固定安装在压制工作台(541)上，所述心形环压制机构(54)还包括有顶升压制工作台(541)的顶升组件；所述顶升组件包括穿设在固定工作台(57)上，上端与压制工作台(541)固定连接的多个顶升立柱(544)，所述顶升立柱(544)下端固定连接在一块固定板上，所述顶升组件还包括有固定安装在机架(51)上的抬升气缸(543)，所述抬升气缸(543)的输出端与固定板底部固定连接。


11.根据权利要求6所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述压制导向机构(55)包括对吊弦线(59)导向的导向板和驱动导向板伸缩的驱动气缸。


12.根据权利要求6所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述心形环锁紧机构(56)包括形状与心形环相匹配的心形环定位块(562)，所述心形环定位块(562)滑动连接在限位板(561)的限位槽内，所述心形环定位块(562)底部固定设置有驱动心形环定位块(562)上下运行的顶升气缸(563)。


13.根据权利要求12所述的吊弦线自动化加工系统，其特征在于：所述限位板(561)的两侧表面滑动连接有滑轨(564)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承连，叶志荣，蒋海，唐尉伦，何利江，刘曼，马林林，夏宏伟，
申请(专利权)人：中铁十一局集团电务工程有限公司，中铁十一局集团有限公司，昆山汇智自动化科技有限公司，中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42