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无人机制造技术

技术编号:26491736 阅读:80 留言:0更新日期:2020-11-27 15:16
本发明专利技术提供一种无人机,包括:机架;第一旋翼;第二旋翼,第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端,第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;角度调整机构,用于调整第二旋翼的位置,第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上;摄像装置,活动安装于机架上;起落装置,活动安装于机架上,并位于第二旋翼的两侧;控制装置,与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明专利技术的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端,能够平衡扭矩,无需设置尾桨,减少了空载质量,无需使用驱动轴,通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度,机动性高,结构简单,能够减低成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术属于无人机设备领域,尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机一般需要设置尾浆平衡力矩,现有的一种共轴双旋翼无人机虽摆脱了尾桨的要求,但是串列的上下旋翼之间需要设置驱动轴,并在驱动轴上设置倾斜盘等结构复杂的部件用于调整无人机飞行的角度,现有的共轴双旋翼无人机对驱动轴的刚性要求高,若驱动轴刚性不够,在飞行过程中如遇突然变风,驱动轴的机动超过极限值,桨叶变形或损坏时,无人机的平衡被打破,容易偏离正常的运行轨迹而发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种无人机,无需设置驱动轴且结构简单,机动性高。根据本专利技术的实施例的无人机,包括:机架;第一旋翼;第二旋翼,所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端,所述第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;角度调整机构,所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置,所述第二旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于,包括:/n机架;/n第一旋翼;/n第二旋翼,所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端,所述第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;/n角度调整机构,所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置,所述第二旋翼通过所述角度调整机构连接于所述机架上;/n摄像装置,所述摄像装置活动安装于所述机架上;/n起落装置,所述起落装置活动安装于所述机架上,并位于所述第二旋翼的两侧;/n控制装置,所述控制装置分别与所述第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置以及起落装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:
机架;
第一旋翼;
第二旋翼,所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端,所述第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;
角度调整机构,所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置,所述第二旋翼通过所述角度调整机构连接于所述机架上;
摄像装置,所述摄像装置活动安装于所述机架上;
起落装置,所述起落装置活动安装于所述机架上,并位于所述第二旋翼的两侧;
控制装置,所述控制装置分别与所述第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置以及起落装置电连接。


2.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述角度调整机构包括第一支架、第一舵机、第二舵机、万向节、第一连接杆以及第二连接杆,所述第一支架安装于所述机架上,所述第一舵机和第二舵机安装于所述第一支架上,所述第一舵机和第二舵机相邻设置,所述万向节安装于所述第一支架上,所述第二旋翼安装于所述万向节上,所述第一连接杆的一端与所述第一舵机的输出端相连,所述第一连接杆的另一端与所述第二旋翼的相连,所述第二连接杆的一端与所述第二舵机的输出端相连,所述第二连接杆的另一端与所述第二旋翼相连,所述第一连接杆与第二连接杆相邻设置。


3.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述起落装置包括两个,所述起落装置包括起落架、第三舵机、起落板以及第三连接杆,所述起落架包括连接部和活动部,所述连接部上开设有用于容纳所述活动部的容纳槽,所述活动部的一端转动安装于所述连接部上,所述连接部安装于所述机架上,所述起落板安装于所述活动部的另一端上,所述第三舵机安装于所述连接部上,所述第三连接杆的一端与所述第三舵机的输出端连接,所述第三连接杆的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈国平王建生李慈心吴晓丹陈邦印
申请(专利权)人:五邑大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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