旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机制造技术

本发明专利技术公开了旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴，防护套外侧壁套设有下旋翼装置，防护套顶部通过角度调整装置连接有控制盘，控制盘转动连接有上旋翼轴，上旋翼轴顶部通过连接件连接有上旋翼，上旋翼轴与主旋翼轴之间通过轴导向装置连接，控制盘上设置有升力调整装置。本发明专利技术通过推杆电机、旋转齿轮、丝杠柱、竖直柱、连接球的共同作用下，实现将上旋翼轴的角度进行倾斜，通过将上旋翼轴与主旋翼轴之间的连接方式，通过下驱动杆、限位弧形件、导向球和上驱动杆进行连接，使得在产生角度倾斜时，也能通过导向球处各部件的位置角度补偿实现主旋翼轴带动上旋翼轴进行转动，保证传动的正常，上旋翼的正常旋转。

【技术实现步骤摘要】
旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机
本专利技术涉及直升机旋翼轴
，尤其涉及旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机。
技术介绍
旋翼直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件，又称升力螺旋桨。20世纪50年代中期以前,第1代直升机的旋翼桨叶一般是由管式钢梁、木质骨架和蒙布组成的混合式结构，50年代末到60年代初的第2代直升机旋翼广泛使用以铝合金压制梁为基本结构的金属桨叶，60年代末到70年代初的第3代直升机旋翼以复合材料（玻璃钢为主）桨叶为标志，第4代直升机旋翼的桨叶和桨毂将用更先进的复合材料来制造，旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上，桨叶旋转时与周围空气相互作用,产生沿旋翼轴的拉力（这是主要的）,如果相对气流的方向或各片桨叶的桨距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力。在直升机上，旋翼轴方向近于垂直，因此旋翼首先具有机翼的功能，产生向上的力，其次还具有类似于飞机推进装置的功能，产生向前的力，它还具有类似于飞机操纵面的功能，产生改变机体姿态的俯仰力矩或滚转力矩。在共轴旋翼轴上，需要进行调节旋翼轴的倾斜角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴（1），其特征在于，所述主旋翼轴（1）外侧壁套设有与直升机连接有防护套（2），所述防护套（2）外侧壁套设有下旋翼装置，所述防护套（2）顶部通过角度调整装置连接有控制盘（3），所述控制盘（3）转动连接有上旋翼轴（4），所述上旋翼轴（4）顶部通过连接件连接有上旋翼（5），所述上旋翼轴（4）与主旋翼轴（1）之间通过轴导向装置连接，所述控制盘（3）上设置有升力调整装置。/n

【技术特征摘要】
1.旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴（1），其特征在于，所述主旋翼轴（1）外侧壁套设有与直升机连接有防护套（2），所述防护套（2）外侧壁套设有下旋翼装置，所述防护套（2）顶部通过角度调整装置连接有控制盘（3），所述控制盘（3）转动连接有上旋翼轴（4），所述上旋翼轴（4）顶部通过连接件连接有上旋翼（5），所述上旋翼轴（4）与主旋翼轴（1）之间通过轴导向装置连接，所述控制盘（3）上设置有升力调整装置。


2.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述下旋翼装置包括变距拉杆（6）、驱动盘（7）和下旋翼（8），所述驱动盘（7）与直升机连接，多个所述变距拉杆（6）设置在同一个驱动盘（7）上，所述下旋翼（8）与主旋翼轴（1）外侧壁固定连接，所述变距拉杆（6）顶部与下旋翼（8）固连接。


3.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述角度调整装置包括固定连接在防护套（2）顶部的固定环，所述固定环顶部固定连接有竖直环（9），所述竖直环（9）上转动连接有转动环（10），所述转动环（10）相对设置有两个推杆电机（11），所述推杆电机（11）输出端端部固定连接有调节齿轮（12），所述竖直环（9）外侧壁上固定连接有固定齿环（13）。


4.根据权利要求3所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述竖直环（9）顶部固定连接有固定盘（14），所述固定盘（14）底部均匀转动连接有多个旋转齿轮（15），所述旋转齿轮（15）侧壁通过第一丝杠螺母连接有丝杠柱（16），所述丝杠柱（16）顶部通过延伸套连接有竖直柱（17），所述竖直柱（17）顶部固定连接有连接球（18），所述控制盘（3）底部开设有与连接球（18）相适配的球槽，所述球槽内侧壁开设有弧形槽（19），所述连接球（18）位于球槽内，并固定连接有位于弧形槽（19）内的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智深，刘宾，
申请(专利权)人：智翔通飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21