【技术实现步骤摘要】
一种双电动系统的动力分配方法及车辆
本专利技术涉及一种双电动系统的动力分配方法及车辆。
技术介绍
目前，电动汽车中多采用双电机+行星排+主减速器的驱动方式，将所需的一个大功率电机拆分为两个较小功率电机，满足需求的同时也可降低动力系统成本，避免使用功率过高的电机造成的制造成本高、可靠性差、体积庞大影响整车布置等一系列问题。永磁同步电机具有启动转矩大、能量转换率高，新能源汽车多采用永磁同步电机作为驱动电机。永磁同步电机多采用封闭式结构，且运行过程中容易产生大量热量，若温度过高会导致其中的永磁体产生不可逆退磁，同时也会加速电机内部绝缘材料老化，降低电机的使用性能与使用寿命。上述双电机+行星排的动力系统的额定功率大多能满足用户的基本使用需求，但是某些特殊工况如大坡度、满油门加速等工况下，需要峰值功率才能满足使用需求，但峰值功率输出会导致电机温度提升过快，对电机造成一定影响。有中国专利授权公告号为CN104859486B的专利技术专利文件公开了具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆，将需求扭矩以多个分配比例分配...
【技术保护点】
1.一种双电动系统的动力分配方法，其特征在于，执行以下步骤：/n1)分别分配各电机一个初始分配功率，根据各电机的初始分配功率计算对应电机的发热量，采集当前状态下各电机的冷却系统的换热量，电机的发热量与对应电机的换热量做差得到该电机的绝对温升热量；/n2)根据各电机的绝对温升热量与对应的电机特性得到各电机的温升速率；/n3)根据以下两个关系确定第一电机的输出功率和第二电机的输出功率；/n第一关系：根据第一电机的当前温度、第二电机的当前温度，结合第一电机的温升速率、第二电机的温升速率和第一电机修正系数、第二电机修正系数，使下一时刻的第一电机温度和下一时刻的第二电机温度相等；/n...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种双电动系统的动力分配方法，其特征在于，执行以下步骤：
1)分别分配各电机一个初始分配功率，根据各电机的初始分配功率计算对应电机的发热量，采集当前状态下各电机的冷却系统的换热量，电机的发热量与对应电机的换热量做差得到该电机的绝对温升热量；
2)根据各电机的绝对温升热量与对应的电机特性得到各电机的温升速率；
3)根据以下两个关系确定第一电机的输出功率和第二电机的输出功率；
第一关系：根据第一电机的当前温度、第二电机的当前温度，结合第一电机的温升速率、第二电机的温升速率和第一电机修正系数、第二电机修正系数，使下一时刻的第一电机温度和下一时刻的第二电机温度相等；
第二关系：根据第一电机的输出功率与第二电机的输出功率之和等于整车需求功率的关系，其中，所述第一电机的输出功率为第一电机修正系数乘以第一电机的初始分配功率，所述第二电机的输出功率为第二电机修正系数乘以第二电机的初始分配功率。
2.根据权利要求1所述的双电动系统的动力分配方法，其特征在于，当前状态下任一电机的冷却系统的换热量Qe的计算公式为：
Qe＝(Qq2-Qq1)*qq*ρ*c
其中，Qq1为该电机的冷却进水口温度，Qq2为该电机的冷却出水口温度，qq为单位采样时间内流经该电机的冷却液流量，ρ为冷却液的密度，c为冷却液的比热容。
3.根据权利要求1所述的双电动系统的动力分配方法，其特征在于，第一电机的初始分配功率为：
第二电机的初始分配功率为：
其中，Pqr为第一电机的额定功率，Pzr为第二电机的额定功率，Pqp为第一电机的峰值功率，Pzp为第二电机的峰值功率，Pr为整车需求功率。
4.根据权利要求2所述的双电动系统的动力分配方法，其特征在于，任一电机的发热量为通过P＝UI反推出此时该电机的电流，再根据Q＝I2RT推算该电机的铜耗损失的热量，并根据铜耗损失产生的热量与发热量的比例反推出该电机的发热量。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的双电动系统的动力分配方法，其特征在于，整车需求功率大于第一电机的额定功率与第二电机的额定功率之和。
技术研发人员：赵宁，刘超凡，阎备战，张晓伟，王纪福，张天奇，李殊予，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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