电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统。本系统包括与电机控制器输入端连接的踏板输入模块，电机控制器输出端与电机输入端连接，踏板踩下，通过踏板传感器将信号传给电机控制器输入端，电机控制器输出端向电机输出转矩指令，附着状态检测模块用于测量电机电枢电压与电流，通过数据处理模块对信息进行处理，由附着稳定性判定单元进行路面突变与稳定性判别，稳定寻优控制决策模块根据判定结果输出降转矩、寻优控制指令，电机控制器对电机实现最大驱动/制动转矩控制。本实用新型专利技术在准确检测路面变化情况下，进一步实现稳定性和寻优控制，可提高电动汽车运行的稳定性、安全性，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统
本技术涉及车辆稳定性状态检测
，具体涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统，实现电动汽车在未知路面和路面突变过渡过程中检测稳定性以及车辆进入不可控期间的驱动/制动防滑控制。
技术介绍
电动汽车具有转矩响应快、精度高、能量双向可回收的优势，由于目前的动力学控制系统采用机械制动或机械-电气复合制动系统，其响应速度慢于电动汽车的电驱动系统，给电动汽车的驱动/制动防滑可靠性和制动能量回收的安全性带来严峻的挑战。电动汽车具有转矩响应快、精度高、能量双向可回收的优势，由于目前的动力学控制系统采用机械制动或机械-电气复合制动系统，其响应速度慢于电动汽车的电驱动系统。现有对电驱车辆运动参数识别的研究很多，归结起来主要有两种。第一种是基于专用传感器，例如利用声学器件、光学器件，并依据不同路面反射的不同信息，通过测量这些信息的变化来识别打滑情况；然而需要专用的传感器，价格昂贵，对环境敏感，短期内无法应用到实际中。第二种是基于车辆动力学模型来间接观测。该类通过间接测量其他物理量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统，包括附着状态检测模块、数据处理模块、附着稳定性判定模块、稳定寻优控制决策模块、踏板输入模块、电机控制器、电机和车辆；/n所述附着状态检测模块连接电动汽车的电机，对电机电枢电压U

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统，包括附着状态检测模块、数据处理模块、附着稳定性判定模块、稳定寻优控制决策模块、踏板输入模块、电机控制器、电机和车辆；
所述附着状态检测模块连接电动汽车的电机，对电机电枢电压Ua、电流Ia进行精确测量；
所述数据处理模块连接附着状态检测模块，基于附着状态检测模块得到的电机电枢电压与电流，计算驱动/制动转矩T和估计得到的附着转矩Td，计算两次测量的输出转矩变化值ΔT和两次估算出的附着转矩变化值ΔTd；
所述附着稳定性判定模块连接数据处理模块，根据得到的两次测量的输出转矩变化值ΔT和两次估算出的附着转矩变化值ΔTd，共同得到力传递因子ΔTd/ΔT；实时进行路面突变判定以及稳定性判定；
所述稳定寻优控制决策模块连接附着稳定性判定模块，当由附着稳定性判定模块判定路面发生突变，输出降转矩指令，以及最大驱动/制动转矩寻优指令；
所述稳定寻优控制决策模块连接电机控制器输入端，根据降转矩指令对电机输出转矩指令进行稳定性控制，根据最大驱动/制动转矩寻优指令对电机进行最大驱动/制动转矩控制；
所述踏板输入模块连接电机控制器输入端，踏板上设有踏板传感器，踏板传感器将检测信号传输给电机控制器；
所述电机控制器的输出端向电机输入端输入驱动/制动转矩信号。


2.根据权利要求1所述电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统，其特征在于，所述的附着状态检测模块包括电压传感器与电流传感器，用于测量驱动电机电枢电流Ia和电枢电压Ua。


3.根据权利要求1所述电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统，其特征在于，所述的数据处理模块包括转矩计算单元与附着转矩估算单元，所述转矩计算单元用于计算驱动/制动转矩T与两次测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国卿，王玉琴，骆媛媛，黄志栋，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31