能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质，首先通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，在若干能量回收条件均满足的情况下，车辆进入能量回收模式，并通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若未踩下，车辆进入滑行能量回收模式；若已踩下，车辆则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式，同时整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值，然后能量回收退出，同时针对回收扭矩值是否发生突变进行判断，在发生突变情况下，基于时间滤波控制最终输出扭矩。通过本发明专利技术降低了电动汽车过减速带或坑洼路面等工况时转矩突变所带来的突兀感，提高了电动汽车过减速带或坑洼路面的平顺性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
随着环境污染、能源紧缺等问题日益严重以及人们的环保意识不断提升，新能源汽车产业得到了大力而迅速的发展。纯电动汽车作为新能源汽车领域内重要研究对象，具有节能、环保、低噪音等优点，是汽车工业发展的主要方向。当电动汽车在行驶过程中，松开油门踏板后或踩刹车时，会进入到能量回收阶段，通过电机的负励磁作用，降低车速的同时补充电池电量，达到延长电池行驶里程的目的。当电动汽车降速过减速带或者是坑洼路面等工况时，考虑到电动汽车的安全性，ABS系统开始工作，此时能量回收扭矩(制动能量回收扭矩和滑行能量回收扭矩)必须退出，以免影响ABS系统的工作。而能量回收退出的方式与汽车驾驶的稳定性和平顺性有很大的关系，目前如果ABS系统激活，能量回收扭矩则立即直接退出，会给驾驶员带来不愉快的突兀感的驾驶体验。为克服这一问题，公开号为CN104590037A所公开的“一种纯电动车的能量回馈控制方法”，包括如下步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量回收扭矩退出的控制方法，其特征在于，包括：/n通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，所述行驶信号包括挡位信号、加速踏板信号、车速信号以及ABS防抱死系统信号；/n若加速踏板的开度值小于第一预设值，且所述电动汽车处于前进挡位，且车速值高于第二预设值，且电动汽车未禁止能量回收，且ABS防抱死系统未启动，且动力电池允许能量回收，且车身稳定系统处于未激活动状态，则电动汽车进入能量回收模式，否则电动汽车不进入能量回收模式；/n当所述电动汽车进入能量回收模式后，通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若所述制动踏板未踩下，电动汽车则进入滑行能量回收模式，并将回收的能量存储至动力电池；若所述制动踏板...

【技术特征摘要】
1.一种能量回收扭矩退出的控制方法，其特征在于，包括：
通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，所述行驶信号包括挡位信号、加速踏板信号、车速信号以及ABS防抱死系统信号；
若加速踏板的开度值小于第一预设值，且所述电动汽车处于前进挡位，且车速值高于第二预设值，且电动汽车未禁止能量回收，且ABS防抱死系统未启动，且动力电池允许能量回收，且车身稳定系统处于未激活动状态，则电动汽车进入能量回收模式，否则电动汽车不进入能量回收模式；
当所述电动汽车进入能量回收模式后，通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若所述制动踏板未踩下，电动汽车则进入滑行能量回收模式，并将回收的能量存储至动力电池；若所述制动踏板已踩下，电动汽车则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式，整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值，并将回收的能量存储至动力电池；
经过所述能量回收模式或所述滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式处理后，对能量回收条件是否满足预设条件进行判断，若满足，则能量回收退出，若不满足，则继续判断直至满足能量回收条件；
并在能量回收退出后，对回收扭矩值是否发生突变进行判断，若判断出所述回收扭矩值在相邻周期发生突变，并基于时间滤波控制输出扭矩，否则继续判断回收扭矩值直至发生突变。


2.根据权利要求1所述的能量回收扭矩退出的控制方法，其特征在于，当所述电动汽车进入滑行能量回收模式时，所述整车控制器通过计算第一滑行回收扭矩值，并将所述第一滑行回收扭矩值发送至车身稳定系统，所述车身稳定系统考虑电动汽车的安全因子后，将第一滑行回收扭矩目标值发送至整车控制器进行仲裁。


3.根据权利要求1所述的能量回收扭矩退出的控制方法，其特征在于，当所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：严钦山，杨官龙，刘小俊，刘新文，江彬，吉立云，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50