一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机
本专利技术属于工业机器人相关领域，尤其是一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。而在工业机器人进行使用时，在关节与关节的连接处需要使用舵机对其辅助进行使用，而舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在遥控机器人中已经得到了普遍应用，现有的的舵机在结构简单，使用便利，使用者可以极为便利的对其进行使用。但现有的工业机器人用舵机多为单角度调节的结构，其在进行使用时，仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便；因此市场急需研制一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，包括装置外壳，所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器，所述联轴器的内部设置有转臂转轴，所述转臂转轴与第一电机通过联轴器连接，能够通过第一电机与第二电机进行转动，来实现对舵机的多角度转动。在进一步的实施例中，所述装置外壳的下端设置有装置底板，所述装置底板设置为矩形板状，所述装置底板前端的一侧设置有连接角块，所述连接角块设置有四个，四个所述连接角块设置在装置底板的矩形四角处，所述连接角块与装置底板设置为贴合，所述装置底板的下端设置有散热片，所述散热片与装置底板通过粘贴连接，所述连接角块上设置有安装孔，所述安装孔设置为圆孔状，所述安装孔的内部设置有安装螺柱，所述连接角块与装置底板通过安装螺柱连接，所述连接角块的一侧设置有第一连接孔，所述连接角块的前端设置有第二连接孔，能够通过设置的连接角块来实现对整个腿部舵机的多方位安装。在进一步的实施例中，所述第一电机的下端设置有缓冲块，所述缓冲块与转臂外壳固定连接，所述缓冲块设置为弹性结构，所述缓冲块的一侧设置有第一减震片，所述第一减震片的一侧设置有减震块，所述减震块设置为弹性结构，所述减震块与第一减震片固定连接，所述减震块的一侧设置有第二减震片，所述第二减震片与减震块固定连接，能够通过设置的多个减震结构，来缓解第一电机进行工作时所产生的震动。在进一步的实施例中，所述第一电机的外侧设置有固定套，所述固定套与第一电机设置为贴合，所述固定套与转臂外壳固定连接，所述转臂转轴的外侧设置有轴承套，所述轴承套与转臂外壳固定连接，所述轴承套与转臂转轴设置为贴合，所述转臂转轴上设置有第一定位槽，所述第一定位槽设置有两个，所述第一定位槽的一侧设置有第二定位槽，所述第二定位槽设置有两个，能够通过第一定位槽与第二定位槽的设置，来便利使用者对整个转臂转轴进行连接固定。在进一步的实施例中，所述第二电机的下端设置有电机护壳，所述电机护壳与第二电机设置为贴合，所述电机护壳的下端设置有隔板，所述隔板与装置外壳固定连接，所述隔板的下端设置有设备箱，所述设备箱上设置有散热槽，所述散热槽设置有多个，所述散热槽的深度与设备箱的厚度设置为一致，能够通过设置的散热槽来辅助设备箱进行散热处理。在进一步的实施例中，所述设备箱的内部设置有控制电路板，所述控制电路板的一侧设置有WH-LTE-7S4无线传输模块，所述控制电路板与WH-LTE-7S4无线传输模块电性连接，所述WH-LTE-7S4无线传输模块的一侧设置有蓄电池组，所述控制电路板的上端设置有第一固定板，所述第一固定板与设备箱固定连接，所述第一固定板的上端设置有电位器，所述电位器与控制电路板电性连接，所述电位器的一侧设置有UV7数据存储模块，所述UV7数据存储模块与控制电路板电性连接，所述UV7数据存储模块的下端设置有第二固定板，所述第二固定板与设备箱固定连接，能够通过各结构的设置，来实现对整个舵机的开闭转速的控制。在进一步的实施例中，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轴固定连接，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮设置为啮合，所述第二齿轮的上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二转轴固定连接，所述第三齿轮的一侧设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第三齿轮设置为啮合，所述第六齿轮的上端设置有第七齿轮，所述第七齿轮与第三转轴固定连接，所述第七齿轮的一侧设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第七齿轮设置为啮合，所述第四齿轮的上端设置有第五齿轮，所述第五齿轮与第二转轴固定连接，所述第五齿轮的一侧设置有第八齿轮，所述第八齿轮与第五齿轮设置为啮合，能够通过设置的多个齿轮来提高整个舵机转动时的扭矩。在进一步的实施例中，所述第八齿轮的上端设置有固定柱，所述固定柱与第三转轴固定连接，所述固定柱的上端设置有连接头，所述连接头与第三转轴固定连接，所述连接头的上端设置有定位齿，所述定位齿与连接头固定连接，所述定位齿上设置有定位安装孔，所述定位安装孔设置为螺栓孔，能够通过各结构的设置，来实现对驱转装置的可更换。在进一步的实施例中，所述装置外壳后端的一侧设置有第一固定片，所述第一固定片与装置外壳固定连接，所述第一固定片上设置有固定孔，所述固定孔设置有多个，所述第一固定片的上端设置有第二固定片，所述第二固定片与第一固定片通过螺栓连接，所述第二固定片的一侧设置有顶盖，所述顶盖的前端设置有铭牌架，所述铭牌架与顶盖固定连接，所述顶盖上设置有镂孔，所述镂孔是为圆孔状，所述镂孔的深度与顶盖的厚度设置为一致，能够通过各结构的设置，来实现对多个齿轮的保护。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该专利技术通过第一电机与第二电机的设置，使用者在对该用于工业机器人的多自由度腿部舵机进行使用时，使用者可以通过第一电机驱动转臂转轴进行转动，从而实现对舵机的角度调节，同时再通过第二电机驱动第一转轴进行转动，从而通过齿轮组进行传动，来实现对连接头的转动调节，进而可以在一定程度上实现对舵机的多自由度调节；2、该专利技术通过缓冲块、第一减震片、减震块与第二减震片的设置，使用者在使用该用于工业机器人的多自由度腿部舵机的过程中，使用者可以通过缓冲块、第一减震片、减震块与第二减震片相互作用，来实现对第一电机转动时所产生的震动进行缓解，可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，以便使用者对进行长时间使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，包括装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）的内部设置有第二电机（34），所述第二电机（34）的上端设置有第一转轴（35），所述第一转轴（35）的一侧设置有第二转轴（38），所述第二转轴（38）的下端设置有第一轴套（39），所述第一轴套（39）与第二转轴（38）设置为贴合，所述第二转轴（38）的一侧设置有第三转轴（43），所述第三转轴（43）的下端设置有第二轴套（44），所述第三转轴（43）与第二轴套（44）设置为贴合，所述装置外壳（1）的一侧设置有转臂外壳（9），所述转臂外壳（9）与装置外壳（1）固定连接，所述转臂外壳（9）的内部设置有第一电机（14），所述第一电机（14）上设置有联轴器（16），所述联轴器（16）的内部设置有转臂转轴（17），所述转臂转轴（17）与第一电机（14）通过联轴器（16）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，包括装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）的内部设置有第二电机（34），所述第二电机（34）的上端设置有第一转轴（35），所述第一转轴（35）的一侧设置有第二转轴（38），所述第二转轴（38）的下端设置有第一轴套（39），所述第一轴套（39）与第二转轴（38）设置为贴合，所述第二转轴（38）的一侧设置有第三转轴（43），所述第三转轴（43）的下端设置有第二轴套（44），所述第三转轴（43）与第二轴套（44）设置为贴合，所述装置外壳（1）的一侧设置有转臂外壳（9），所述转臂外壳（9）与装置外壳（1）固定连接，所述转臂外壳（9）的内部设置有第一电机（14），所述第一电机（14）上设置有联轴器（16），所述联轴器（16）的内部设置有转臂转轴（17），所述转臂转轴（17）与第一电机（14）通过联轴器（16）连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，其特征在于：所述装置外壳（1）的下端设置有装置底板（2），所述装置底板（2）设置为矩形板状，所述装置底板（2）前端的一侧设置有连接角块（4），所述连接角块（4）设置有四个，四个所述连接角块（4）设置在装置底板（2）的矩形四角处，所述连接角块（4）与装置底板（2）设置为贴合，所述装置底板（2）的下端设置有散热片（3），所述散热片（3）与装置底板（2）通过粘贴连接，所述连接角块（4）上设置有安装孔（5），所述安装孔（5）设置为圆孔状，所述安装孔（5）的内部设置有安装螺柱（6），所述连接角块（4）与装置底板（2）通过安装螺柱（6）连接，所述连接角块（4）的一侧设置有第一连接孔（7），所述连接角块（4）的前端设置有第二连接孔（8）。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，其特征在于：所述第一电机（14）的下端设置有缓冲块（10），所述缓冲块（10）与转臂外壳（9）固定连接，所述缓冲块（10）设置为弹性结构，所述缓冲块（10）的一侧设置有第一减震片（11），所述第一减震片（11）的一侧设置有减震块（12），所述减震块（12）设置为弹性结构，所述减震块（12）与第一减震片（11）固定连接，所述减震块（12）的一侧设置有第二减震片（13），所述第二减震片（13）与减震块（12）固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，其特征在于：所述第一电机（14）的外侧设置有固定套（15），所述固定套（15）与第一电机（14）设置为贴合，所述固定套（15）与转臂外壳（9）固定连接，所述转臂转轴（17）的外侧设置有轴承套（18），所述轴承套（18）与转臂外壳（9）固定连接，所述轴承套（18）与转臂转轴（17）设置为贴合，所述转臂转轴（17）上设置有第一定位槽（19），所述第一定位槽（19）设置有两个，所述第一定位槽（19）的一侧设置有第二定位槽（20），所述第二定位槽（20）设置有两个。


5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，其特征在于：所述第二电机（34）的下端设置有电机护壳（33），所述电机护壳（33）与第二电机（34）设置为贴合，所述电机护壳（33）的下端设置有隔板（32），所述隔板（32）与装置外壳（1）固定连接，所述隔板（32）的下端设置有设备箱（23），所述设备箱（23）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，徐军，
申请(专利权)人：南京市晨枭软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32