一种用于车间检测的巡检系统及其巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车间检测的巡检系统及其巡检方法，该一种用于车间检测的巡检系统包括设置在所述下底座上的一组转动轴，设置在所述转动轴上的驱动组件，与所述下底座连接的控制室，以及对称安装在所述下底座上的一组保护组件；所述保护组件包括与所述下底座固定连接的旋转装置，与所述旋转装置连接的传动蜗杆，以及与所述旋转装置连接的自锁装置。通过设置的保护组件，进而在巡检机器人失控时能够完成对主动轮的锁紧工作，避免其失控时与被巡检装置发生碰撞，同时能够避免其与被巡检装置卡住，进而保证巡检装置和被巡检设备的安全，通过设置的下平行板，能够使限位和限位板从转动轴上分离，进而在维修技术后，能够保证巡检装置的继续运行。装置的继续运行。装置的继续运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车间检测的巡检系统及其巡检方法


[0001]本专利技术涉及一种巡检机器人，具体是一种用于车间检测的巡检系统，涉及机器人巡检的


技术介绍

[0002]随着我国企业的飞速发展，进而为了保证企业在生产过程中的安全，进而大多数的企业都是采用人工进行对车间的巡检工作，但是在一些高温、高湿以及有毒的环境中，长时间的人工巡检会导致人员身体的损伤，进而巡检机器人得到了飞速的发展，现有的数据中心巡检机器人，基于高精度2DLidar(激光雷达)做导航控制，再将由2DLidar(激光雷达)反馈回来的信息输入至ROS(机器人操作系统)中，进而对机器人的行走路径进行建图、规划和修正工作。
[0003]但是现有的巡检机器人在实际工作过程中还存在一些问题，根据现有的巡检机器人在IT机房通风槽上面的行走会引发一些问题，在巡检机器人在进行巡检的过程中，巡检机器人会出现原地转弯，进而导致巡检机器人出现卡住现象，进而导致巡检工作的失败，同时出现原地转弯的巡检机器人在行走时会出现晃动，进而有可能与被巡检设备之间发生碰撞，进而不仅没能够完成巡检工作，而且还会造成被巡检设备的损坏，进而增加企业的生产成本。
[0004]因此，如何避免巡检机器人失控时与被巡检设备发生碰撞，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种用于车间检测的巡检系统，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种用于车间检测的巡检系统，包括：
[0007]下底座，设置在所述下底座上的一组转动轴，设置在所述转动轴上的驱动组件，与所述下底座连接的控制室，以及对称安装在所述下底座上的一组保护组件；所述保护组件包括与所述下底座固定连接的旋转装置，与所述旋转装置连接的传动蜗杆，以及与所述旋转装置连接的自锁装置。
[0008]在进一步的实施例中，所述驱动组件包括对称设置在其中一个转动轴上的一组主动链轮，对称安装在所述转动轴两端的一组主动轮，对称安装在另一个转动轴上的一组从动链轮，对称安装在另一个转动轴上的一组从动轮，以及用于连接所述主动链轮和从动链轮的链条，巡检机器人上的巡检装置能够完成对不同区域的巡检工作，进而完成对指定区域的巡检工作，保证了巡检机器人的正常工作过程。
[0009]在进一步的实施例中，所述旋转装置包括与所述下底座固定连接的支柱，设置在所述支柱上的连接杆，设置在所述连接杆上的连接板，与所述连接板固定连接的驱动件，以及设置在所述驱动件上的转动杆，能够实现对驱动电机位置的调整，进而使其能够位于既定的区域，保证巡检工作的顺利进行。
[0010]在进一步的实施例中，所述旋转装置还包括与所述转动杆连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的连接销，与所述连接销连接的连杆，设置在所述连杆另一端的连接座，以及与所述连接座连接的连接部，所述连接部套接在连接杆上、且所述连接部与传动蜗杆连接，所述连杆为弧形结构，避免巡检装置失控时与被巡检设备之间发生碰撞，避免了巡检装置与被巡检设备的损坏。
[0011]在进一步的实施例中，所述自锁装置包括与所述传动蜗杆啮合的齿轮，设置在所述齿轮上的第一凸轮，位于所述第一凸轮上的限位件，以及与所述限位件连接的限位板；所述第一凸轮上设有弧形的通孔，所述限位件上设有一个凸起端，所述凸起端穿过该通孔、且能够在该通孔中运动，所述齿轮为凸轮结构，所述限位件的另一端具有既定的弧度，能够带动巡检机器人开始工作，完成对巡检机器人的维修工作。
[0012]在进一步的实施例中，所述自锁装置还包括对称设置在所述转动轴两侧、且位于所述下底座上的一组连接件，所述连接件与转动轴之间还设有轴承，所述轴承的内圈与转动轴连接，所述轴承的外圈设置在连接件上，能够减少转动轴转动时对连接座径向上的压力，进而能够避免连接座的损坏，进而保证装置的顺利运行，能够避免连接座的损坏，进而保证装置的顺利运行。
[0013]在进一步的实施例中，所述下底座上还设有与所述控制室电性连接的巡检装置，以及设置在所述下底座上的下平行板，所述第一凸轮上设有凸起部，所述凸起部位于下平行板上、且与所述下平行板转动连接，当完成对巡检机器人的维修工作后，此时转动中能够正常转动，此时巡检机器人能够完成对指定局域的巡检工作。
[0014]一种基于上述车间检测的巡检系统的巡检方法，包括如下步骤：
[0015]S1：当需要完成对既定区域的巡检工作时，此时首先在ROS(机器人操作系统)中实现基于2D Lidar(激光雷达)的建图、定位、路径规划功能，进而通过多传感器的感知融合功能和定位功能，进而实现巡检运动的精度控制，然后将前后深度视觉探测和特征分析数据集成到多传感器感知融合功能中，进而通过前后深度视觉探测和特征分析实现避障和防撞功能，然后在指定区域中完成对避障和防撞功能的测试和修正，然后通过设置的巡检装置，能够完成对既定区域的巡检工作；
[0016]S2：当完成对输入到控制室中的数据进行测试和修正后，此时控制室能够带动其中一个转动轴开始运动，此时转动的转动轴能够带动主动轮开始工作，同时转动的转动轴能够带动其两端的主动链轮开始工作，进而运动的主动链轮能够带动链条开始工作，然后运动的链条能够带动从动链轮开始工作，此时转动的从动链轮能够带动另一个转动轴开始工作，进而转动的转动轴能够带动从动轮开始工作，此时通过主动轮和从动轮的运动，进而能够带动巡检机器人开始工作，此时巡检机器人上的巡检装置能够完成对不同区域的巡检工作，进而完成对指定区域的巡检工作；
[0017]S3：当巡检机器人开始进行巡检工作时，此时控制室能够带动驱动件开始运动，然后当巡检机器人在进行巡检工作过程中失控时，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆能够带动驱动电机开始工作，此时运动的驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动连接销开始工作，进而运动的连接销能够带动连接部开始工作，进而运动的连接部能够带动连接座开始工作，然后运动的连接座能够带动连接部开始工作，进而能够带动转动部开始转动；
[0018]S4：当转动部开始转动后，此时转动的转动部能够带动传动蜗杆开始工作，进而转动的传动蜗杆能够带动齿轮开始工作，进而运动的齿轮能够带动第一凸轮开始工作，进而运动的第一凸轮能够带动限位件开始工作，进而运动的限位件能够与转动轴接触，随着第一凸轮的继续工作，进而限位板上的凸起端能够在第一凸轮上的通孔中开始运动，进而能够使限位板开始上升，直至与限位件相接触，进而通过限位件和限位板的配合使用，完成对转动轴的限位工作，进而能够使转动轴停止运动，从而能够使主动轮停止运动，进而完成对转动轴的锁紧工作；
[0019]S5：当危险状态解除时，此时驱动电机开始反向工作，进而能够带动传动蜗杆反向转动，进而运动的传动涡轮能够带动齿轮开始工作，进而运动的齿轮能够带动第一凸轮开始工作，进而能够完成对限位板的驱动工作，此时能够使限位板与转动轴分离，同时又由于下平行板是设置在下底座上，进而随着第一凸轮的继续转动，进而限位件开始运动，进而脱离转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车间检测的巡检系统，其特征是，包括：下底座，设置在所述下底座上的一组转动轴，设置在所述转动轴上的驱动组件，与所述下底座连接的控制室，以及对称安装在所述下底座上的一组保护组件；所述保护组件包括与所述下底座固定连接的旋转装置，与所述旋转装置连接的传动蜗杆，以及与所述旋转装置连接的自锁装置。2.根据权利要求1所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述驱动组件包括对称设置在其中一个转动轴上的一组主动链轮，对称安装在所述转动轴两端的一组主动轮，对称安装在另一个转动轴上的一组从动链轮，对称安装在另一个转动轴上的一组从动轮，以及用于连接所述主动链轮和从动链轮的链条。3.根据权利要求1所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述旋转装置包括与所述下底座固定连接的支柱，设置在所述支柱上的连接杆，设置在所述连接杆上的连接板，与所述连接板固定连接的驱动件，以及设置在所述驱动件上的转动杆。4.根据权利要求3所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述旋转装置还包括与所述转动杆连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的连接销，与所述连接销连接的连杆，设置在所述连杆另一端的连接座，以及与所述连接座连接的连接部，所述连接部套接在连接杆上、且所述连接部与传动蜗杆连接，所述连杆为弧形结构。5.根据权利要求1所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述自锁装置包括与所述传动蜗杆啮合的齿轮，设置在所述齿轮上的第一凸轮，位于所述第一凸轮上的限位件，以及与所述限位件连接的限位板；所述第一凸轮上设有弧形的通孔，所述限位件上设有一个凸起端，所述凸起端穿过该通孔、且能够在该通孔中运动，所述齿轮为凸轮结构，所述限位件的另一端具有既定的弧度。6.根据权利要求5所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述自锁装置还包括对称设置在所述转动轴两侧、且位于所述下底座上的一组连接件，所述连接件与转动轴之间还设有轴承，所述轴承的内圈与转动轴连接，所述轴承的外圈设置在连接件上。7.根据权利要求5所述的一种用于车间检测的巡检系统，其特征是：所述下底座上还设有与所述控制室电性连接的巡检装置，以及设置在所述下底座上的下平行板，所述第一凸轮上设有凸起部，所述凸起部位于下平行板上、且与所述下平行板转动连接。8.一种基于上述车间检测的巡检系统的巡检方法，其特征是，包括如下步骤：S1：当需要完成对既定区域的巡检工作时，此时可先在控制中心使用ROS（机器人操作系统）中实现基于2D Lidar（激光雷达）的建图、定位、路径规划功能，进而通过多传感器的感知融合功能和定位功能，进而实现巡检运...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞林波，吴兰芬，
申请(专利权)人：南京市晨枭软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：