一种物流码垛设备及其码垛方法技术

本发明专利技术涉及一种物流码垛设备及其码垛方法，属于物料码垛技术领域，包括传输组件和抓取组件两部分，其中传输组件包括至少两组用于传输工件的传输线，以及设置在传输线一侧的用于堆积工件的放料件，抓取组件设置在传输线一侧，包括夹持机构，以及与夹持机构连接的支撑机构，与支撑机构连接的导向机构，待码垛工件放置在传输线上，通过传输线将工件运输至抓取组件下，抓取组件的夹持机构按照预设的轨迹通过支撑机构沿着导向机构进行运动，直到到达至放料件处，实现对工件的码垛堆积，进一步的提高码垛的效率，减少码垛的成本。减少码垛的成本。减少码垛的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流码垛设备及其码垛方法


[0001]本专利技术涉及物料堆垛领域，具体涉及一种物流码垛设备及其码垛方法。

技术介绍

[0002]随着物流行业的不断发展，越来越受到人们的欢迎，其大量的物品按照其大小通过包装后运输至固定区域，再通过分类将其运输至用户，为人们的生活带来了很大的便捷性。
[0003]对工件进行仓储时，需要根据其不同类型进行分类，使得后续便于找寻，码垛设备是将包装后的物品按照实际需要的类型，将其进行多层堆积，然后按照同种类型的物品放置在相同的区域，而现有的码垛设备只是针对固有形状的物品进行抓取，通过堆积到预设的高度后进行推出，降低了码垛的效率，严重增加了码垛的成本，降低码垛设备的实用性。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种物流码垛设备，并进一步提供一种基于上述码垛设备的码垛方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种物流码垛设备，其特征是包括传输组件和抓取组件两部分；其中，传输组件包括至少两组传输线，用于运输工件，以及设置在所述传输线一侧的放料件，抓取组件设置在所述传输线一侧，包括夹持机构，与所述夹持机构连接的支撑机构，以及与所述支撑机构连接的导向机构，用于带动夹持机构抓取工件；待码垛的工件放置在两条传输线上，通过传输线将工件运输至抓取机构下面，通过抓取组件上的夹持机构在支撑机构的支撑下对工件进行抓取，并根据工件的类型调节夹持机构的夹持距离，按照预设的轨迹将工件放置在传输线尾部的放料件上，实现对不同工件的夹持码垛，进一步的提高码垛的效率，节省码垛时间，提高码垛设备的实用性。
[0006]在进一步的实施例中，所述夹持机构包括与所述支撑机构连接，用于夹持工件的至少2个夹持件，以及一侧连接于所述支撑机构、另一侧与所述夹持件连接的连接件，所述连接件侧面设置有凸起部，以及设置在所述夹持件之间，用于调节夹持件的夹持距离的第二动力模块；对不同大小的工件进行夹持码垛时，第二动力模块带动与之连接的2个夹持件进行同时相同或是背离运动，直到与工件的大小相匹配，将工件进行紧固夹持之后通过导向机构的作用下将其运输至放料件处，实现工件的快速码垛，进一步的节省码垛时间，提高工件的码垛效率。
[0007]在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括至少设置为2个，分别设置在所述夹持件内侧，用于固定夹持工件的顶紧件；当夹持机构将工件进行夹持时，为了防止工件从夹持机构之间脱离造成的破坏，通过调节顶紧件再次实现对工件的紧固夹持，进一步的提高加持的精度和效率，大大的节省码垛的时间，进一步的提高码垛的稳定性。
[0008]在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括设置在所述连接件与第二动力模块之间的第三动力模块，以及与所述第三动力模块连接、且贯穿于所述连接件、与所述夹持机构
连接，用于实现夹持机构的换向的转向件，以及设置在所述顶紧件一侧，用于检测工件，实现工件的码垛的检测装置；检测装置对传输线上的工件方向进行检测，并将信号传输至第三动力模块，进而第三动力模块控制转动件进行转动，进而带动与之连接的夹持机构进行转动，直到与工件的角度相匹配，进而实现对工件的精确夹持，大大的提高夹持的精确，保证夹持的效率，大大提高码垛的稳定性。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑机构包括设置在所述支撑机构一侧，且与所述连接件连接的第四动力模块，以及与所述连接件凸起部滑动连接，用于调节所述支撑机构的高度的连接槽；对于不同的工件进行夹持时，第四动力模块带动与之连接的连接件进行上下移动，进而连接件的凸起部沿着连接槽进行上下滑动，进而带动与连接件连接的夹持机构进行上下移动，直到与待夹持工件的高度相匹配，进而实现对工件的稳定夹持，使得夹持机构适应不同高度的工件，进一步的提高夹持机构的实用性，节省夹持的成本。
[0010]在进一步的实施例中，所述凸起部与所述第四动力模块通过齿轮连接，实现连接件的垂直运动，齿轮齿条的设计进一步的保证了夹持机构移动的精度，进一步的减少移动的误差，进而保证夹持的效率，进一步的提高夹持的稳定性。
[0011]在进一步的实施例中，所述导向机构至少两组，分别包括与所述支撑机构连接，用于支撑所述抓取机构进行横向运动的横向导向件，与所述支撑机构连接，用于带动支撑机构进行横向移动的第五动力模块，以及设置在所述横向导向件一侧，用于其进行纵向运动的纵向导向件，设置在所述横向导向件一侧，用于带动其进行纵向移动的第六动力模块；针对不同大小的工件，夹持机构需要时刻调整其与工件的夹持位置，通过第五动力模块带动与之连接的支撑机构沿着横向导向件进行移动，使得其与待夹持的工件横向中心轴线相重合，通过第六动力模块带动与之连接的横向导向件沿着纵向导向件移动，使得夹持机构的中心线与工件的纵向中心轴线相重合，进而保证夹持机构与工件夹持角度的精确对位，进一步的提高夹持的效率，节省夹持成本，大大的提高夹持的稳定性。
[0012]在进一步的实施例中，所述导向机构还包括至少设置为2个，分别连接于所述横向导向件与第五动力模块、纵向导向件与第六动力模块之间，用于支撑所述夹持机构的运动的支撑件，第五动力模块和第六动力模块带动夹持机构分别沿着横向导向件和纵向导向件进行移动时，设置在其之间的支撑件对其进行支撑，进而提高夹持机构运动的稳定性，保证运动的稳定性。
[0013]在进一步的实施例中，所述横向导向件与第五动力模块、纵向导向件与第六动力模块之间通过齿轮齿条连接，用于带动所述夹取机构移动，直到夹持机构将夹持的工件放置在放料件处，保证夹持机构在横向导向件和纵向导向件运动的稳定性，进一步的提高移动的精度，节省夹持时间。
[0014]一种物流码垛设备的码垛方法，包括如下步骤：S1、将待码垛的工件放置在传输线上，通过传输线将工件传输至抓取组件下方；S2、夹持机构中的检测装置对工件进行检测，将工件的方向信号传输至第三动力模块，第三动力模块控制转动件按照工件方向转动预设的角度，进而带动与之连接的夹持机构转动预设的角度，第二动力模块按照工件的形状带动2个夹持件进行相同或是背离方向移动，直到其之间的距离与工件的尺寸相匹配，再通过支撑机构中的第四动力模块带动连接件的凸起部沿着连接槽上下移动，进而带动与连接件连接的夹持机构进行上下移动，
直到与工件的上表面高度一致；S3、第五动力模块带动支撑机构通过支撑件沿着横向导向件上移动，进而带动与支撑机构连接的夹持机构的进行横向移动，直到夹持机构的中心轴线与工件的横向中心轴线相平齐，第六动力模块带动横向导向件通过支撑件沿着纵向导向件进行前后移动，进而带动与横向导向件连接的支撑机构进行纵向移动，进而带动与支撑机构连接的夹持机构进行纵向移动，直到夹持机构的纵向中心线与工件的纵向中心线相平齐；S4、以此类推，依次重复S1至S3的工作，直到系统停止工作。
[0015]有益效果：本专利技术涉及一种物流码垛设备及其码垛方法，包括传输组件和抓取组件两部分，通过将待码垛的物品放置在传输组件的传输线上，直到传输线将工件运输至抓取组件下，抓取组件的检测装置检测工件的类型，并控制第二动力模块按照工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流码垛设备，其特征是包括：传输组件，包括至少两组传输线，用于运输工件，以及设置在所述传输线一侧的放料件；抓取组件，设置在所述传输线一侧，包括夹持机构，与所述夹持机构连接的支撑机构，以及与所述支撑机构连接的导向机构，用于带动夹持机构抓取工件。2.根据权利要求1所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构包括：至少2个夹持件，与所述支撑机构连接，用于夹持工件；连接件，所述连接件侧面设置有凸起部，一侧连接于所述支撑机构、另一侧与所述夹持件连接；第二动力模块，设置在所述夹持件之间，用于调节夹持件的夹持距离。3.根据权利要求2所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构还包括：顶紧件，至少设置为2个，分别设置在所述夹持件内侧，用于固定夹持工件。4.根据权利要求3所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构还包括：第三动力模块，设置在所述连接件与第二动力模块之间；转向件，与所述第三动力模块连接、且贯穿于所述连接件、与所述夹持机构连接，用于实现夹持机构的换向；检测装置，设置在所述顶紧件一侧，用于检测工件方向，实现工件的码垛。5.根据权利要求2所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述支撑机构包括：第四动力模块，设置在所述支撑机构一侧，且与所述连接件连接；连接槽，与所述连接件凸起部滑动连接，用于调节所述支撑机构的高度。6.根据权利要求5所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述凸起部与所述第四动力模块通过齿轮连接，实现连接件的垂直运动。7.根据权利要求1所述的一种物流码垛设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春美，
申请(专利权)人：南京市晨枭软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：