本发明专利技术公开了一种自动化物流码垛机器人用传送装置及传送方法，涉及码垛传送技术领域，包括底板、对称安装在底板上侧的竖板和固定安装在竖板上的顶板，两个竖板相互靠近的一侧面上左右对称连接有滑道，两个滑道之间滑动安装有接料板，接料板的下侧固定连接有滑动安装在滑道内部的滑动，滑道的下端固定连接有支撑板，支撑板与接料板之间安装有升降机构，传送机构上通过斜撑架固定安装有用于转接物料的物料转接机构；本发明专利技术在传送机构上安装有用于转接物料的物料转接机构，物料转接机构能够对传送机构上的货物进行接收，并将货物转接至接料板上，通过升降机构来驱动接料板上下调节，以便货物能够与码垛堆高度向平齐，方便进行码垛。行码垛。行码垛。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流码垛机器人用传送装置及传送方法
[0001]本专利技术涉及码垛传送
，具体为一种自动化物流码垛机器人用传送装置及传送方法。
技术介绍
[0002]物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，为了使得物流货物占地面积减少，方便整理储存，物流货物需要按照规定的编组方式和层数进行码垛，但是目前使用的自动化物流码垛用传送装置，只能够对货物进行水平传动，在进行码垛时，无法快速便捷的将货物向上运输，为此，提出一种自动化物流码垛机器人用传送装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化物流码垛机器人用传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化物流码垛机器人用传送装置及传送方法，包括底板、对称安装在底板上侧的竖板和固定安装在竖板上的顶板，两个竖板相互靠近的一侧面上左右对称连接有滑道，两个滑道之间滑动安装有接料板，接料板的下侧固定连接有滑动安装在滑道内部的滑动块，滑道背离接料板的一侧面上开设有T型滑槽，滑道的下端固定连接有支撑板，支撑板与接料板之间安装有升降机构，底板的一侧设有传送机构，传送机构上通过斜撑架固定安装有用于转接物料的物料转接机构。
[0005]通过物料转接机构能够对传送机构上的货物进行接收，并将货物转接至接料板上，以便接下来对货物进行上下运输，货物到达接料板上后，通过通过升降机构，能够驱动接料板上下移动，从而使得接料板上的货物进行上下移动，以便货物能够与码垛堆高度向平齐，方便进行码垛，并且接料板的下侧固定连接有滑动安装在滑道上长条形滑槽内的滑动块，滑动块与长条形滑槽相互配合，便可在接料板上下滑动过程中对其进行导向限位，防止接料板出现偏斜的现象，操作简单方便，快捷省力，能够在货物码垛过程中，快速及时的对货物进行水平运输和竖向运输，提高物料货物的码垛效率。
[0006]在进一步的实施例中，接料板和支撑板的侧壁均开设有横向滑槽，横向滑槽与滑块相互配合，使得升降杆在调节过程中还能够对其进行限定，防止升降杆与接料板和支撑板相脱离。
[0007]在进一步的实施例中，升降机构包括对称滑动安装在横向滑槽内的滑块和升降杆，滑块的端部固定连接有铰支座，铰支座上转动安装有升降杆，且一侧的升降杆的交叉后与另一侧的升降杆通过销轴相连接，两个升降杆交叉节点部位安装有螺纹套圈，左右两个螺纹套圈之间螺纹安装有丝杆，通过驱动丝杆转动，便可使得两个螺纹套圈同时向着相反的方向移动，从而能够使得两个升降杆的交叉节点部位相靠近或相远离，以便利用升降杆
驱动接料板向上或向下移动。
[0008]在进一步的实施例中，丝杆上两侧的螺纹方向相反，能够使得两个螺纹套圈同时向着相反的方向移动，以便对升降杆进行支撑调节，方便控制升降机构的升降。
[0009]在进一步的实施例中，丝杆的两端均安装安装有T型板，T型板滑动安装在滑道上开设的T型滑槽内，T型板能够沿着T型滑槽上下移动，并且左右两个T型板能够对丝杆进行支撑，使得升降杆在丝杆上下两侧形成一个支撑骨架，以便通过丝杆来对升降杆进行调节，并通过升降杆组成的支撑骨架来对接料板进行支撑调节。
[0010]在进一步的实施例中，T型板的侧壁固定安装有电机，电机的输出端贯穿T型板与丝杆相连接，通过电机能够驱动丝杆转动，丝杆转动时便可驱动两个螺纹套圈左右移动，从而便可对升降杆进行调节。
[0011]在进一步的实施例中，物料转接机构包括安装框和传动辊，安装框内部前后两侧壁之间均匀转动安装有传动辊，安装框能够对传动辊进行支撑，传动辊能够对货物进行支撑，并将货物输送至接料板上。
[0012]在进一步的实施例中，传动辊的两端分别固定安装有卡柱，卡柱通过轴承转动安装在安装框的侧壁上，安装框的侧壁内部位于卡柱的外侧设有圆柱槽，圆柱槽的内壁均匀固定安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧套接有弹簧，伸缩杆的末端固定连接有第一半圆形凸块，卡柱的周侧壁上均匀固定安装有第二半圆形凸块。
[0013]货物在传动辊上移动时，会驱动传动辊和卡柱转动，卡柱转动过程中，其上安装的第二半圆形凸块会与第一半圆形凸块接触，并对第一半圆形凸块进行挤压，使得伸缩杆缩短，当第二半圆形凸块与第一半圆形凸块相互分离后，在弹簧的作用下，伸缩杆重新伸长，伸缩杆上的第一半圆形凸块便可对卡柱上的其他第二半圆形凸块进行抵挡，从而达到对传动辊减速的目的。
[0014]优选的，基于上述自动化物流码垛机器人用传送装置的传送方法，具体包括如下步骤：S1.物料通过传送机构能够不断的向前输送，输送至其端部时，物料便可自动掉落在物料转接机构上；S2.物料经过物料转接机构能够输送至接料板上，以便对物料进行上下输送；S3.通过升降机构能够驱动接料板上下移动，从而使物料能够运送至合适的码放高度，并且滑道和滑动块相配合能够在接料板上下移动过程中对其进行导向限位。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在传送机构上安装有用于转接物料的物料转接机构，物料转接机构能够对传送机构上的货物进行接收，并将货物转接至接料板上，以便接下来对货物进行上下运输。
[0016]2.通过升降机构来驱动接料板上下调节，以便货物能够与码垛堆高度向平齐，方便进行码垛，通过滑动块与长条形滑槽相互配合，便可在接料板上下滑动过程中对其进行导向限位，防止接料板出现偏斜的现象，以便使接料板上的货物更加稳定。
[0017]3.通过在卡柱的侧壁设置第二半圆形凸块，在圆柱槽内设置有伸缩杆连接的第一半圆形凸块，并且在伸缩杆上套设弹簧，便可在传动辊对货物进行传送时，降低传动辊的转动速度，从而使得货物在传动辊上的移动速度减慢，使得货物更加平稳的到达接料板上。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体立体结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的升降机构结构示意图；图4为本专利技术的物料转接机构立体；图5为本专利技术的物料转接机构另一实施例结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、竖板；3、顶板；4、滑道；5、接料板；51、滑动块；6、支撑板；7、升降机构；71、横向滑槽；72、滑块；73、铰支座；74、升降杆；75、螺纹套圈；76、丝杆；77、T型板；78、T型滑槽；79、电机；8、物料转接机构；81、安装框；82、传动辊；83、圆柱槽；84、卡柱；85、第二半圆形凸块；86、伸缩杆；87、弹簧；88、第一半圆形凸块；9、传送机构；10、斜撑架。
具体实施方式
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]实施例1请参阅图1
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4，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化物流码垛机器人用传送装置，包括底板（1）、对称安装在底板（1）上侧的竖板（2）和固定安装在竖板（2）上的顶板（3），其特征在于：两个所述竖板（2）相互靠近的一侧面上左右对称连接有滑道（4），两个所述滑道（4）之间滑动安装有接料板（5），所述接料板（5）的下侧固定连接有滑动安装在滑道（4）内部的滑动块（51），所述滑道（4）背离接料板（5）的一侧面上开设有T型滑槽（78），所述滑道（4）的下端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）与接料板（5）之间安装有升降机构（7）；所述底板（1）的一侧设有传送机构（9），所述传送机构（9）上通过斜撑架（10）固定安装有用于转接物料的物料转接机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流码垛机器人用传送装置，其特征在于：所述接料板（5）和支撑板（6）的侧壁均开设有横向滑槽（71）。3.根据权利要求2所述的一种自动化物流码垛机器人用传送装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括对称滑动安装在横向滑槽（71）内的滑块（72）和升降杆（74），所述滑块（72）的端部固定连接有铰支座（73），所述铰支座（73）上转动安装有升降杆（74），且一侧的升降杆（74）的交叉后与另一侧的升降杆（74）通过销轴相连接，两个所述升降杆（74）交叉节点部位安装有螺纹套圈（75），左右两个所述螺纹套圈（75）之间螺纹安装有丝杆（76）。4.根据权利要求3所述的一种自动化物流码垛机器人用传送装置，其特征在于：所述丝杆（76）上两侧的螺纹方向相反。5.根据权利要求1所述的一种自动化物流码垛机器人用传送装置，其特征在于：所述丝杆（76）的两端均安装安装有T型板（77），所述T型板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春美，
申请(专利权)人：南京市晨枭软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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