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本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第...
该专利属于南京市晨枭软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市晨枭软件技术有限公司授权不得商用。

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