一种多机器人协作焊接工作站制造技术

本发明专利技术提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协作焊接工作站
本专利技术属于焊接加工
，更具体地说，特别涉及一种多机器人协作焊接工作站。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。基于上述，目前的自动化焊接中，一台机器人已经满足不了大型工件的焊接，焊接范围有限，单机器人焊接对于一些大型工件已不适用，费时费力，单工位焊接生产效率低。工件换姿态，焊缝得不到保证，而当使用双机器人同时焊接同一工件时，工件容易变形，两个焊机之间存在互相干扰。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多机器人协作焊接工作站，以期达到更加实用的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多机器人协作焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的自动化焊接中，一台机器人已经满足不了大型工件的焊接，焊接范围有限，单机器人焊接对于一些大型工件已不适用，费时费力，单工位焊接生产效率低。工件换姿态，焊缝得不到保证，而当使用双机器人同时焊接同一工件时，工件容易变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于，包括：平台(1)和人机交互系统(5)；所述平台(1)还包括有滑轨(101)；所述平台(1)的两侧均固定设置有滑轨(101)；所述滑轨(101)的顶部滑动设置有滑动装置(2)；所述滑动装置(2)的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统(3)；所述滑动装置(2)的顶部旋转设置有机械臂底座(4)；所述人机交互系统(5)通过导线与控制系统(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于，包括：平台(1)和人机交互系统(5)；所述平台(1)还包括有滑轨(101)；所述平台(1)的两侧均固定设置有滑轨(101)；所述滑轨(101)的顶部滑动设置有滑动装置(2)；所述滑动装置(2)的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统(3)；所述滑动装置(2)的顶部旋转设置有机械臂底座(4)；所述人机交互系统(5)通过导线与控制系统(3)连接。


2.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述平台(1)还包括有齿条(102)和拖链安装板(103)；滑轨(101)的外侧一体式设置有齿条(102)；滑轨(101)的外侧底部通过螺栓固定安装有拖链安装板(103)。


3.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述滑动装置(2)还包括有第一电机(201)、传动齿轮(202)和拖链(203)；滑动装置(2)的顶部通过螺栓固定安装有第一电机(201)；滑动装置(2)的底部通过转轴旋转设置有传动齿轮(202)，且传动齿轮(202)与第一电机(201)传动连接，传动齿轮(202)与齿条(102)啮合传动；滑动装置(2)的一侧通过螺栓固定连接设置有拖链(203)，且拖链(203)的外壁与拖链安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，赵大兴，张沐晗，许万，李西兴，冯维，赵义，
申请(专利权)人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司，湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42