一种多功能工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能工业机器人，包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部设有固定装置，所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。该多功能工业机器人通过弯板、齿轮和梯形块之间的配合，液压缸间接带动弯板旋转，将工件夹紧实现了固定，防止固定不严，发生偏移，避免焊接位置发生错误，防止焊件变成废件，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人
本专利技术涉及多功能工业机器人
，具体为一种多功能工业机器人。
技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。但是现有技术进行焊接时需要人为进行固定，可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废件，增加成本，并且现有技术进行固定时过程繁琐，浪费时间，增加了劳动力，进行焊接时会产生有毒气体，现有装置没有对气体处理的装置，导致人体吸入后，对人的身体健康造成危害，安全性能降低，同时有毒气体也会污染环境，而且现有技术焊接时枪头更换麻烦，当需要快速进行不同种类的焊接时，由于枪头更换麻烦影响了工作效率，无法满足现代人们的工作需求，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人，包括外壳(1)和竖板(7)，所述外壳(1)的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板(7)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有固定装置(2)；/n所述固定装置(2)包括液压缸(201)、横板(202)、梯形块(203)、齿轮(204)、厚板(205)、弯板(206)、第一短板(207)和第二短板(208)；/n所述液压缸(201)的外壁与外壳(1)的左侧内壁固定连接，所述液压缸(201)的内部液压杆与横板(202)的左端固定连接，所述横板(202)的上下两侧均通过梯形块(203)与两个齿轮(204)的内壁啮合相连，所述横板(202)的后端面与厚板(205)的正面相贴合，所述...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人，包括外壳(1)和竖板(7)，所述外壳(1)的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板(7)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有固定装置(2)；
所述固定装置(2)包括液压缸(201)、横板(202)、梯形块(203)、齿轮(204)、厚板(205)、弯板(206)、第一短板(207)和第二短板(208)；
所述液压缸(201)的外壁与外壳(1)的左侧内壁固定连接，所述液压缸(201)的内部液压杆与横板(202)的左端固定连接，所述横板(202)的上下两侧均通过梯形块(203)与两个齿轮(204)的内壁啮合相连，所述横板(202)的后端面与厚板(205)的正面相贴合，所述厚板(205)的顶部与竖板(7)的底端固定连接，两个所述齿轮(204)的后端面均通过销轴与厚板(205)的正面上下两侧转动相连，两个所述齿轮(204)的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板(207)的后端面左侧转动相连，两个所述第一短板(207)的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板(206)的正面左侧转动相连，两个所述弯板(206)的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板(208)的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板(208)的后端面左侧分别通过销轴与厚板(205)的正面右侧上下转动相连。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述弯板(206)的内侧等距设有多个三角块。


3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：两个所述弯板(206)关于液压缸(201)呈中心对称。


4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部左侧固接有支座(3)，所述支座(3)的顶部固接有风机(4)，所述风机(4)的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春莉，
申请(专利权)人：陈春莉，
类型：发明
国别省市：辽宁;21