【技术实现步骤摘要】
一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法
本专利技术涉及一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，属于人工智能的混合增强智能认知领域。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，自动驾驶车辆技术有了突破性的进步，成为未来汽车行业的主要发展方向。当前的自动驾驶车辆普遍以较为低速行驶在较为简单的交通场景，还不能普遍性的应用于实际的大多数道路环境，尽管诸如机器学习和深度学习等人工智能算法辅助自动驾驶车辆更好的感知环境，可是深度学习等人工智能算法无法对道路环境起到有效的推理、推断的能力，因此也就无法对复杂的道路环境进行感知和决策，某种程度上限制了自动驾驶车辆技术的发展。人类智能具有先天很强的学习能力和推断、推理能力，具有感知、决策复杂道路环境的能力，而混合增强智能就是将人类智能、人工智能与机器智能相互结合起来，其目的是充分利用各自的优点来达到实现自动驾驶车辆技术的能力，其具体表示方法是机器智能具有处理大数据的能力，而人类智能可以进行某种复杂的道路环境的推理、推断及预测能力，将二者的优点充分结合，可以便于自动驾驶车辆更快速的、更好的理解复...
【技术保护点】
1.一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，包括自动驾驶车辆，其特征是：/n所述自动驾驶车辆上安装有车载传感器以及导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；所述自动驾驶车辆上还安装有人类智能处理系统；/n在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有边缘计算服务器、路边智能传感器；/n车载传感器主要对环境进行实时性感知，而路边智能传感器是对道路交通环境进行全方位的全方位实时数据感知；/n所述自动驾驶车辆通过车载传感器进行道路环境的感知，并且将信息融合后的传感器数据发送到边缘计算服务器中，同时，路边的路边智能传感器对道路行驶环境进行全方位的实时感知，并且将感知...
【技术特征摘要】
1.一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，包括自动驾驶车辆，其特征是：
所述自动驾驶车辆上安装有车载传感器以及导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；所述自动驾驶车辆上还安装有人类智能处理系统；
在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有边缘计算服务器、路边智能传感器；
车载传感器主要对环境进行实时性感知，而路边智能传感器是对道路交通环境进行全方位的全方位实时数据感知；
所述自动驾驶车辆通过车载传感器进行道路环境的感知，并且将信息融合后的传感器数据发送到边缘计算服务器中，同时，路边的路边智能传感器对道路行驶环境进行全方位的实时感知，并且将感知后的数据发送到临近的边缘计算服务器，在边缘计算服务器中进行车辆的决策行为数据提取工作和车辆的行驶预测，边缘计算服务器将决策行为数据和车辆的行驶预测结果发送到车辆、云计算中心；
所述人类智能处理系统接受来自边缘计算服务器的行驶行为的预测结果和路边传感器感知的全方位的数据信息，进行车辆的决策行为的实时推理和预测，并且将人类智能处理系统推理的信息发送给自动驾驶车辆决策，为自动驾驶车辆的行驶决策提供重要信息；
人类智能处理系统通过路边智能传感器探测到自动驾驶车辆自身的决策导致的行驶行为有趋向危险性时候，人类智能处理系统通过接收来自边缘计算服务器的数据信息，进行数据的推理和推断分析，并且将推理结果发送给边缘计算服务器和车辆的决策系统，进行自动驾驶车辆的决策行为的调整或者纠正，便于车辆的安全行驶；
人类智能处理系统对自动驾驶车辆传感器设备进行实时监控以及与路边服务器进行信息交互的作用，当自动驾驶车辆传感器存在设备故障时，人类智能处理系统根据车载传感器信息和路边传感器数据信息进行推理后得出推断性的结论，并且将推断性结论发送给边缘计算服务器和云计算中心，以确保自动驾驶车辆的安全性。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，其特征是：所述车载传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，其特征是：路边智能传感器包括激光雷达传感器和摄像头传感器，激光雷达传感器和摄像头传感器与边缘计算服务器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，其特征是：包括以下步骤：
①边缘计算服务器不断接收来自自动驾驶车辆的车载传感器数据，对前后每组车载传感器数据进行对比分析，将分析后的数据信息发送到人类智能处理系统中；
②人类智能处理系统根据发送来数据信息进行推理、推断，当发现某种车载传感器探测的环境数据信息误差在未来一段时间内误差较大时，推断某种车载传感器设备存在故障的可能性，并提出进行设备故障维修的可行性时间，将自动驾驶车辆在此...
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