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本发明提出了一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法。其中自动驾驶车辆安装有车载传感器，并且配置有导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有边缘计算服务器和路边智能传感器；自动驾驶...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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