一种多控制升降运输车制造技术

本申请涉及一种多控制升降运输车，包括基座和遥控器，基座上设有处理器，处理器上安装有第一接口和第一无线通讯模块，遥控器中设有控制器和第一电压检测模块，控制器上安装有第二接口和第二无线通讯模块，通讯线缆的两端分别插接在第一接口和第二接口中,第一电压检测模块用于检测第二接口的电压并向控制器传输相应的第一电压信号，控制器接收第一电压信号后控制第二无线通讯模块的启闭。将通讯线缆从第一接口或第二接口上拔出，第一电压检测模块就会因无法检测到第二接口上的电压而使输出的第一电压信号发生跳变，使第二无线通讯模块启动，控制器和处理器之间实现无线通讯，方便运输车和工作人员通过障碍物较多的区域。

【技术实现步骤摘要】
一种多控制升降运输车
本申请涉及运输车的领域，尤其是涉及一种多控制升降运输车。
技术介绍
在生产车间中经常要使用运输车来搬运货物。而为了节省车间内的空间，货物往往是堆叠在一起的，搬运货物是需要按照从上往下的顺序进行。此时，需要运输车具有一定的升降功能，以辅助工作人员顺利进行装货和卸货。目前,有一种升降运输车，如图1所示，包括基座1、安装在基座1上的升降架6以及遥控器3，基座1的一侧安装有驱动轮7，基座1的另一侧安装有从动轮8，基座1上还安装有用于使驱动轮7转动的驱动机构以及处理器2，处理器2通过通讯线缆5与遥控器3连接，处理器2根据遥控器3的指令来控制升降架6的升降以及驱动机构的运行。由于生产车间内具有电磁干扰，为了保证信号的传递，遥控器3和处理器2之间采用实体的通讯线缆5进行连接。但工作人员在部分存储环境较为杂乱的车间内控制升降运输车移动时，实体的通讯线缆5容易被车间内的设备或是杂物勾住，干扰到工作人员或是运输车的移动。
技术实现思路
为了方便运输车的移动，本申请提供一种多控制升降运输车。本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多控制升降运输车，包括基座(1)和遥控器(3)，所述基座(1)上设有处理器(2)、升降架(6)以及用于提供电能的主电源(4)，所述处理器(2)和遥控器(3)之间连接有通讯线缆(10)(5)，所述基座(1)的一端设有驱动轮(7)，基座(1)的另一端设有从动轮(8)，其特征在于：所述处理器(2)上安装有第一接口(13)和第一无线通讯模块，所述遥控器(3)中设有控制器(32)和第一电压检测模块(17)，所述控制器(32)上安装有第二接口(14)和第二无线通讯模块，通讯线缆(10)(5)的两端分别插接在第一接口(13)和第二接口(14)中,所述第一电压检测模块(17)用于检测第二接口(14)的...

【技术特征摘要】
1.一种多控制升降运输车，包括基座(1)和遥控器(3)，所述基座(1)上设有处理器(2)、升降架(6)以及用于提供电能的主电源(4)，所述处理器(2)和遥控器(3)之间连接有通讯线缆(10)(5)，所述基座(1)的一端设有驱动轮(7)，基座(1)的另一端设有从动轮(8)，其特征在于：所述处理器(2)上安装有第一接口(13)和第一无线通讯模块，所述遥控器(3)中设有控制器(32)和第一电压检测模块(17)，所述控制器(32)上安装有第二接口(14)和第二无线通讯模块，通讯线缆(10)(5)的两端分别插接在第一接口(13)和第二接口(14)中,所述第一电压检测模块(17)用于检测第二接口(14)的电压并向控制器(32)传输相应的第一电压信号，所述控制器(32)接收第一电压信号后响应第一电压信号并控制第二无线通讯模块的启闭,所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块相对应。


2.根据权利要求1所述的一种多控制升降运输车，其特征在于：所述基座(1)上安装有倾角检测模块(15)；
倾角检测模块(15)，用于检测基座(1)相对水平面的倾斜程度并输出倾角检测信号；
控制器(32)，基于工作人员在遥控器(3)上的操作输出相应的倾角基准信号；
处理器(2)，用于接收倾角检测信号和倾角基准信号，并比较倾角检测信号和倾角基准信号，当倾角检测信号大于倾角基准信号时，处理器(2)停止升降架(6)的升降工作。


3.根据权利要求1所述的一种多控制升降运输车，其特征在于：所述驱动轮(7)有两个，两个驱动轮(7)分别处在两侧，两个驱动轮(7)上分别同轴连接有驱动电机(9)；
控制器(32)，基于工作人员在遥控器(3)上的操作输出相应的移动指令，所述移动指令为前进指令、后退指令、居中指令以及转向指令中的一种；
处理器(2)，接收移动指令并响应移动指令来控制两个驱动电机(9)的正反转以及转速。


4.根据权利要求3所述的一种多控制升降运输车，其特征在于：所述驱动轮(7)和相应的驱动电机(9)之间均安装有测速模块(16)；
测...

【专利技术属性】
技术研发人员：江贝腾，颜可富，
申请(专利权)人：温岭市绿能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33