【技术实现步骤摘要】
一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备
本专利技术涉及花园工具领域，具体而言涉及一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备。
技术介绍
智能割草机器人是一种能够在道路和户外连续的、实时的自主移动的自动行走设备。智能割草机器人作为自行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。其操作简单，工作效率高。我们常见的学校，以及街道美化，都可以用智能割草机器人来完成。在国外，许多家庭用割草机来为自己的花园除草。现在技术下，自动行走设备对工作区域进行割草等作业需要先通过在地面下预埋一根封闭的信号线作为边界线标识，通过信号线与机器的信号头进行信号交互，从而保证自动行走设备能够正确地在预埋的信号线范围内工作。但这种方法需要提前去布场地，比较费事，而且信号线也有可能出现断裂，因此其工作并不稳定。一些科技含量较高的自动行走设备会携带或安装GNSS模块，通过遥控自动行走设备行走到关键点来进行定位并生成坐标，创建虚拟边界线，创建虚拟地图。该虚拟边界线或虚拟地图可被记录并保存在自动行走设备的存储单元中...
【技术保护点】
1.一种自动选择地图的方法，其特征在于，步骤包括：/n获取自动行走设备的位置特征信息；/n根据所述位置特征信息调取存储单元中对应的地图，根据该地图驱动自动行走设备运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动选择地图的方法，其特征在于，步骤包括：
获取自动行走设备的位置特征信息；
根据所述位置特征信息调取存储单元中对应的地图，根据该地图驱动自动行走设备运行。
2.如权利要求1所述的自动选择地图的方法，其特征在于，所述位置特征信息包括：自动行走设备当前所处的位置坐标，自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息，自动行走设备当前所连接的基站的识别信息中的一种或其组合。
3.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所处的位置坐标调取存储单元中对应的地图的步骤包括：
查询存储单元中各地图所对应的坐标范围，调取存储单元中坐标范围包含有自动行走设备当前所处的位置坐标的地图。
4.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：
根据自动行走设备当前所接入的通讯网络地址查询并调取存储单元中对应该通讯网络地址的地图；
当存储单元中对应该通讯网络地址的地图不止一个时，输出存储单元中对应该通讯网络地址的全部地图所分别对应的展示信息；
接收操作者根据展示信息所做的选择，调取该选择所对应的存储单元中的地图。
5.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所连接的基站的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：
自动行走设备与基站交互，获得基站所对应的识别信息，查询并调取存储单元中对应该基站识别信息的地图。
6.如权利要求5所述的自动选择地图的方法，其特征在于，每一个基站均分别具有与其对应的通信信道，
根据自动行走设备当前所连接的基站的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：
自动行走设备搜索信道，根据搜索到的信道选择能够与之交互的基站，获得基站所对应的识别信息，查询并调取存储单元中对应该基站识别信息的地图。
7.如权利要求1所述的自动选择地图的方法，其特征在于，自动行走设备各个工作区域的地图预先根据所述位置特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，黄玉刚，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。