轨道轨距检测车制造技术

本发明专利技术提供一种轨道轨距检测车，涉及仓储物流的辅助设备。通过在车架主体的第一侧设置第一检测组件，第一检测组件用于检测其与第一轨道内侧面之间的距离；通过在车架主体第二侧设置测量机构，在测量机构上设置第二检测组件，第二检测组件用于检测其与第二轨道内侧面之间的距离，以利于根据第一检测组件与第一轨道内侧面之间的距离、第二检测组件与第二轨道内侧面之间的距离确定第一轨道内侧面与第二轨道内侧面之间的距离，实现对轨道轨距的测量，测量的精确性较好，且利于降低作业人员的劳动强度，提高测量效率。此外，在轨道轨距检测车不工作时，可将测量机构调整至收纳状态，以利于减少轨道轨距检测车的体积，减少其占用空间，便于收纳及运输。

【技术实现步骤摘要】
轨道轨距检测车
本专利技术涉及仓储物流的辅助设备，尤其涉及一种轨道轨距检测车。
技术介绍
随着电商行业的发展，订单量及订单对应的商品体量巨大，随之仓库面积越来越大。相关技术中，为了提高作业效率并降低拣货人员的工作强度，在分拣货物阶段、入库阶段、出库阶段，通常设有用于载货的行走车，以通过行走车实现货物的搬运。相应地，仓库内可设有用于引导行走车行走方向的轨道，以使得各行走车能够按照其预设路径行走；如此，则需定期对轨道进行检测，以保证行走车的行驶安全，而轨距检测是轨道检测的一项必不可少的检测项。目前，通常是由作业人员通过专用的轨道轨距测量卡尺测量轨道轨距，不仅测量效率低，而且精确性也差。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种轨道轨距检测车。本专利技术提供一种轨道轨距检测车，包括：车架主体，所述车架主体沿第一方向具有相对的第一侧及第二侧，所述第一侧设有沿第一轨道行走的第一行走机构，所述第一侧设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测该第一检测组件与第一轨道内侧面之间的距离；支撑架，所述支撑架设置在所述车架主体的第二侧，所述支撑架往所述第二轨道延伸，所述支撑架与所述车架主体可拆卸连接；且所述支撑架设有沿第二轨道行走的第二行走机构；测量机构，所述测量机构设置在所述车架主体的第二侧，且往所述第二轨道方向延伸，所述测量机构背离所述车架主体的一侧设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测该第二检测组件与第二轨道内侧面之间的距离；所述测量机构能够相对于所述车架主体在所述测量位置和收纳位置之间转动；锁止机构，所述锁止机构用于将所述测量机构锁止在所述测量位置或者收纳位置。在其中一种可能的实现方式中，所述车架主体设置有第一安装支架，所述第一安装支架上设有第一安装孔，所述第一检测组件设置在所述第一安装孔中。在其中一种可能的实现方式中，所述第一安装孔沿所述第一方向贯穿所述第一安装支架设置。在其中一种可能的实现方式中，所述测量机构包括：测量杆支架，所述测量杆支架与所述车架主体连接且沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置，所述测量杆支架铰接有测量杆，所述测量杆往所述第二轨道延伸，且所述测量杆背离所述车架主体的一侧设有所述第二检测组件。在其中一种可能的实现方式中，所述测量机构还包括：摆杆支架，所述摆杆支架与所述车架主体连接且沿所述第二方向的相反方向延伸设置，所述摆杆支架的上端铰接有摆杆，所述摆杆背离所述摆杆支架的一端铰接有用于安装锁止机构的滑动轴座，且所述滑动轴座与所述测量杆滑动连接。在其中一种可能的实现方式中，所述测量杆上设有滑槽，所述滑动轴座可滑动地设置在所述滑槽中；所述滑动轴座的底部设有容纳空间；所述锁止机构包括设置在所述滑槽中的挡板，以及设置在所述容纳空间中的弹性件；所述弹性件用于将所述挡板往所述滑槽的底壁方向抵顶；所述锁止机构还包括设置在所述挡板底部且远离所述弹性件延伸的操作部；所述滑槽的底壁上设有收纳位通孔和测量位通孔，所述收纳位通孔相对于所述测量位通孔远离所述测量杆支架设置；当测量机构位于测量位置时，所述操作部的至少部分伸入所述测量位通孔内；当测量机构位于收纳位置时，所述操作部的至少部分伸入所述收纳位通孔内。在其中一种可能的实现方式中，所述滑动轴座上设有可供用于第二检测组件电连接的线束通过的走线槽；所述测量杆支架上设有可供所述线束通过的过线孔，所述过线孔通过滑槽与所述走线槽连通。在其中一种可能的实现方式中，所述摆杆支架的上端可拆卸地安装有用于铰接摆杆的固定轴座。在其中一种可能的实现方式中，所述测量杆设置有第二安装支架，所述第二安装支架设有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述第一方向贯穿所述第二安装支架设置，所述第二安装孔中设有所述第二检测组件。在其中一种可能的实现方式中，所述测量杆支架设有铰链连接部，所述铰链连接部设有铰链，所述铰链还与所述测量杆连接；所述测量杆支架还设有限位面，所述限位面位于所述铰链连接部的下侧；所述限位面用于在所述测量杆位于所述测量位置时，与所述测量杆端面的至少部分贴合。在其中一种可能的实现方式中，所述轨道轨距检测车还包括检测车底盘，所述检测车底盘至少有部分安装于所述车架主体上。在其中一种可能的实现方式中，轨道轨距检测车还包括：控制系统、动力机构、电源模块，所述控制系统、动力机构、电源模块设置在所述车架主体上，所述检测车底盘的部分设置在所述车架主体上。本专利技术提供的轨道轨距检测车，通过在车架主体的第一侧设置第一检测组件，第一检测组件用于检测其与第一轨道内侧面之间的距离；通过在车架主体第二侧设置测量机构，在测量机构上设置第二检测组件，第二检测组件用于检测其与第二轨道内侧面之间的距离，以利于根据第一检测组件与第一轨道内侧面之间的距离、第二检测组件与第二轨道内侧面之间的距离确定第一轨道内侧面与第二轨道内侧面之间的距离，实现对轨道轨距的测量，测量的精确性较好，且利于降低作业人员的劳动强度，提高测量效率。此外，通过将测量机构与车架主体转接，以使得能够相对车架主体转动至测量位置或者收纳位置，且能够通过锁止机构将测量机构锁止在测量位置或者收纳位置，如此，在轨道轨距检测车不工作时，可将测量机构调整至收纳状态，以利于减少轨道轨距检测车的体积，减少其占用空间，便于收纳及运输。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本实施例提供的轨道轨距检测车的应用示意图；图2为本实施例中测量机构位于测量位置时的状态示意图一；图3为本实施例中测量机构位于测量位置时的状态示意图二；图4为本实施例中测量机构位于收纳位置时的状态示意图；图5为本实施例中第一检测组件的安装示意图；图6为本实施例中测量机构的爆炸示意图；图7为本实施例中测量杆支架的结构示意图；图8为本实施例中摆杆支架的结构示意图；图9为本实施例中锁止机构的结构示意图；图10为本实施例中第二检测组件的安装示意图。附图标记说明：1-轨道轨距检测车；1a-第一检测组件；1b-第二检测组件；11-车架主体；11a-第一侧；11b-第二侧；111-第一安装支架；112-第一安装孔；13-支撑架；131-支撑杆；15-测量机构；151-测量杆支架；151a-支架主体；151b-铰链连接部；151c-限位部；151d-限位面；151e-过线孔；152-测量杆；152a-滑槽；152b-测量位通孔；152c-收纳位通孔；153-摆杆支架；153a-连接底板；153b-连接侧板；153c-摆杆安装板；154-摆杆；154a-阶梯结构；154b-固定块；155-滑动轴座；155a-容纳空间；155b-走线槽；156-固定轴座；157-第二安装支架；157a-第二安装孔；158-铰链；159-转轴；17-锁止机构；171-弹性件；172-锁止件；172a-挡板；172b-操作部；19-检测车底盘；191-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道轨距检测车，其特征在于，包括：/n车架主体，所述车架主体沿第一方向具有相对的第一侧及第二侧，所述第一侧设有沿第一轨道行走的第一行走机构，所述第一侧设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测该第一检测组件与第一轨道内侧面之间的距离；/n支撑架，所述支撑架设置在所述车架主体的第二侧，所述支撑架往所述第二轨道延伸，所述支撑架与所述车架主体可拆卸连接；且所述支撑架设有沿第二轨道行走的第二行走机构；/n测量机构，所述测量机构设置在所述车架主体的第二侧，且往所述第二轨道方向延伸，所述测量机构背离所述车架主体的一侧设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测该第二检测组件与第二轨道内侧面之间的距离；所述测量机构能够相对于所述车架主体在所述测量位置和收纳位置之间转动；/n锁止机构，所述锁止机构用于将所述测量机构锁止在所述测量位置或者收纳位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道轨距检测车，其特征在于，包括：
车架主体，所述车架主体沿第一方向具有相对的第一侧及第二侧，所述第一侧设有沿第一轨道行走的第一行走机构，所述第一侧设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测该第一检测组件与第一轨道内侧面之间的距离；
支撑架，所述支撑架设置在所述车架主体的第二侧，所述支撑架往所述第二轨道延伸，所述支撑架与所述车架主体可拆卸连接；且所述支撑架设有沿第二轨道行走的第二行走机构；
测量机构，所述测量机构设置在所述车架主体的第二侧，且往所述第二轨道方向延伸，所述测量机构背离所述车架主体的一侧设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测该第二检测组件与第二轨道内侧面之间的距离；所述测量机构能够相对于所述车架主体在所述测量位置和收纳位置之间转动；
锁止机构，所述锁止机构用于将所述测量机构锁止在所述测量位置或者收纳位置。


2.根据权利要求1所述的轨道轨距检测车，其特征在于，所述车架主体设置有第一安装支架，所述第一安装支架上设有第一安装孔，所述第一检测组件设置在所述第一安装孔中。


3.根据权利要求2所述的轨道轨距检测车，其特征在于，所述第一安装孔沿所述第一方向贯穿所述第一安装支架设置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道轨距检测车，其特征在于，所述测量机构包括：测量杆支架，所述测量杆支架与所述车架主体连接且沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置，所述测量杆支架铰接有测量杆，所述测量杆往所述第二轨道延伸，且所述测量杆朝向所述第二轨道的一侧设有所述第二检测组件。


5.根据权利要求4所述的轨道轨距检测车，其特征在于，所述测量机构还包括：摆杆支架，所述摆杆支架与所述车架主体连接且沿所述第二方向的相反方向延伸设置，所述摆杆支架的上端铰接有摆杆，所述摆杆背离所述摆杆支架的一端铰接有用于安装锁止机构的滑动轴座，且所述滑动轴座与所述测量杆滑动连接。


6.根据权利要求5所述的轨道轨距检测车，其特征在于，所述测量杆上设有滑槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚洲，秦宇，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11