基于模块化控制的智能障碍探测车制造技术

本实用新型专利技术属于障碍探测技术领域，具体涉及基于模块化控制的智能障碍探测车。它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块。具有智能化程度高、适用性广、障碍探测精确和去安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于模块化控制的智能障碍探测车
本技术属于障碍探测
，具体涉及基于模块化控制的智能障碍探测车。
技术介绍
随着人工智能渗透到每个行业，其发挥的作用也越来越明显，在高速铁路领域，智能装置的使用也越来越多。比如在铁路工程中需要对轨道以及两边进行限界检测或者巡检，以及更深入的对接触网高空线路上的障碍异物进行识别等，进而人为清除障碍。限界是铁路系统极其重要的参数，高速铁路系统中限界检测的方法比较成熟，使用限界检测车。由于城市轨道交通线路的特殊性，目前没有统一的限界检测方法和设备，更多的是传统的物理机械模型，这种方法的检测不仅精度不准确，而且需要花费人力财力去制作，同时，现有的物理机械模型以及大型设备进出场还具有不方便的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供基于模块化控制的智能障碍探测车，具有智能化程度高、适用性广、障碍探测精确和安全性高的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：基于模块化控制的智能障碍探测车，它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于模块化控制的智能障碍探测车，它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述图像识别模块，采集车辆行进方向的实时图像，发送到数据存储模块进行存储；所述障碍检测判定模块，用于感应车辆行进方向的障碍物，计算障碍物与车辆的距离，将计算得到的数据发送至数...

【技术特征摘要】
1.基于模块化控制的智能障碍探测车，它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述图像识别模块，采集车辆行进方向的实时图像，发送到数据存储模块进行存储；所述障碍检测判定模块，用于感应车辆行进方向的障碍物，计算障碍物与车辆的距离，将计算得到的数据发送至数据存储模块进行存储；所述速度检测模块，实时监测车辆的运动速度，将监测到的数据发送至数据存储模块进行存储；所述电源控制模块，为各个模块提供供电电压。


2.如权利要求1所述的基于模块化控制的智能障碍探测车，其特征在于，所述图像识别模块包括：采集模块和识别模块；采集模块为夜视高清摄像头，设置于所述车体的前方，采集车辆行进时的图像信息，将采集到的图像信息发送至识别模块；所述识别模块接收到采集到的图像信息后，进行识别，对识别结果进行归类，同时，将识别结果和归类结果发送至控制模块。


3.如权利要求1所述的基于模块化控制的智能障碍探测车，其特征在于，所述障碍检测判定模块包括：传感器模块和激光模块；所述传感器模块包括：由多个分布设置的传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家，王博，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61