一种框架结构式可切换轨道式检修小车制造技术

本发明专利技术公开了一种框架结构式可切换轨道式检修小车，属于轨道检修车领域，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置和转动连杆之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆上加装传感器稳定装置来保持位于转动连杆上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种框架结构式可切换轨道式检修小车
本专利技术涉及轨道检修车领域，尤其涉及一种框架结构式可切换轨道式检修小车。
技术介绍
随着社会的高速发展，科学技术的不断提高，高速铁路的出现使铁路出行成为了大多数人群首选的出行方式，铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶，传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量，如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量，而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高，众所周知，铁路是由铁轨通过螺栓相互连接而成，随着时间的增长，铁轨有时会出现损坏以及松动情况的发生，如果不及时检修，会给列车的行驶带来很大的影响，所以需要给轨道进行定期检修；目前，轨道检修小车大都只能处于单轨或双规状态中一种状态下运作，无法进行自由切换，缺少一种单轨和双轨可自由转换的检修小车。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，而提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置、转动摆臂和传感器稳定装置，所述轨道驱动装置设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置上表面之间采用转动摆臂进行活动连接，所述两组轨道驱动装置中部靠上位置之间采用两组转动连杆进行活动连接，所述轨道驱动装置与转动连杆之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置；所述轨道驱动装置包括：驱动外壳、伺服电机、转动半齿轮、转动齿轮和转动轴，所述驱动外壳右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳中部左侧内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴上端固定安装有转动半齿轮，所述转动半齿轮左侧与转动齿轮右侧啮合连接，所述转动齿轮轴心与转动轴下端固定连接，所述转动轴中部与驱动外壳内壁活动连接，所述转动轴上端穿过驱动外壳与转动摆臂右端轴心固定连接，所述转动半齿轮右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳左侧靠上位置之间采用两组转动连杆进行活动连接。优选地，所述两组驱动外壳与两组转动连杆之间形成一组活动的平行四边形。优选地，所述轨道固定机构包括：回转齿轮、回转轴、下压块、扭力弹簧、回转弹簧和活动固定块，所述转动半齿轮右侧与回转齿轮左侧啮合连接，所述回转齿轮轴心与回转轴上端固定连接，所述回转轴中部固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧另一端与驱动外壳内壁固定连接，所述回转轴下端与下压块上端轴心固定连接，所述下压块下侧活动安装有两组活动固定块，所述两组活动固定块靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳内壁活动连接，所述活动固定块下侧中部与回转弹簧上端固定连接，所述回转弹簧下端与驱动外壳内壁固定连接。优选地，所述驱动外壳在位于活动固定块远离转轴一端处开设有通孔，所述活动固定块远离转轴一端与铁轨侧面相接触。优选地，所述传感器稳定装置包括：活动转动块、伸缩联动管、联动弹簧、稳定环外壳、微型液压杆、固定轴、转动杆、连接块和传感器安装外壳，所述转动连杆上活动安装有四组活动转动块，所述活动转动块两两一组，所述活动转动块之间采用伸缩联动管连接，所述伸缩联动管靠内一侧与联动弹簧一端固定连接，所述联动弹簧另一端与稳定环外壳外壁固定连接，所述稳定环外壳上端内部固定安装有固定轴，所述固定轴上活动安装有微型液压杆一端，所述微型液压杆另一端与传感器安装外壳上端固定连接，所述传感器安装外壳与稳定环外壳之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，所述传感器安装外壳远离微型液压杆一侧固定安装有两组连接块，所述连接块上端与转动杆下端通过转轴活动连接，所述转动杆上端与稳定环外壳下表面固定连接。优选地，所述转动摆臂长度大于轨道宽度。与现有技术相比，本专利技术提供了一种框架结构式可切换轨道式检修小车，具备以下有益效果：1.本专利技术的有益效果是：在轨道检修方面，需要针对不同的检测项目切换不同的轨道检修小车，但是总体来说分为两种一种单轨道检测小车，一种双轨道检测小车，在本装置中，将两种小车进行结合，但是需要注意的是，由于需要进行轨道切换，所以在切换过程中需要时刻保持安装检测装置的车体与移动车体需要保持水平状态，否则在检测装置车体与另一侧轨道对接时，将会出现无法对接的状态，为了采用防止该问题，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置和转动连杆之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆上加装传感器稳定装置来保持位于转动连杆上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。2.本专利技术的另一有益效果是：采用了伺服电机驱动转动半齿轮转动，从而保证了装置在转动过程中轨道小车始终与轨道保持固定的状态，由于设置有转动半齿轮当装置在带动转动齿轮转动，从而带动小车进行轨道切换，当转动齿轮与转动半齿轮分离时再与回转齿轮啮合时，此时切换轨道已经完成。3.本专利技术的另一有益效果是：采用了弹簧稳定结构，并且采用了微型液压杆带动传感器安装外壳进行小幅度的转向，可以更好的进行测量工作，也可以减少装置运行带来的震动。附图说明图1为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的立体图；图2为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的立体剖视结构图；图3为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的图2中A放大结构图图；图4为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的传感器稳定装置剖视结构图。图5为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的图4中B放大结构图；图6为本专利技术提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的轨道固定机构拆分结构图。附图标号：101轨道驱动装置、102转动摆臂、103传感器稳定装置、104转动连杆、105驱动外壳、106伺服电机、107转动半齿轮、108转动齿轮、109转动轴、201回转齿轮、202回转轴、203下压块、204扭力弹簧、205回转弹簧、206活动固定块、301转动块、302伸缩联动管、303联动弹簧、304稳定环外壳、305微型液压杆、306固定轴、307转动杆、308连接块、309传感器安装外壳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置(101)、转动摆臂(102)和传感器稳定装置(103)，其特征在于，所述轨道驱动装置(101)设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置(101)上表面之间采用转动摆臂(102)进行活动连接，所述两组轨道驱动装置(101)中部靠上位置之间采用两组转动连杆(104)进行活动连接，所述轨道驱动装置(101)与转动连杆(104)之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆(104)中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置(103)；/n所述轨道驱动装置(101)包括：驱动外壳(105)、伺服电机(106)、转动半齿轮(107)、转动齿轮(108)和转动轴(109)，所述驱动外壳(105)右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳(105)中部左侧内部固定安装有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)主轴上端固定安装有转动半齿轮(107)，所述转动半齿轮(107)左侧与转动齿轮(108)右侧啮合连接，所述转动齿轮(108)轴心与转动轴(109)下端固定连接，所述转动轴(109)中部与驱动外壳(105)内壁活动连接，所述转动轴(109)上端穿过驱动外壳(105)与转动摆臂(102)右端轴心固定连接，所述转动半齿轮(107)右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳(105)左侧靠上位置之间采用两组转动连杆(104)进行活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置(101)、转动摆臂(102)和传感器稳定装置(103)，其特征在于，所述轨道驱动装置(101)设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置(101)上表面之间采用转动摆臂(102)进行活动连接，所述两组轨道驱动装置(101)中部靠上位置之间采用两组转动连杆(104)进行活动连接，所述轨道驱动装置(101)与转动连杆(104)之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆(104)中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置(103)；
所述轨道驱动装置(101)包括：驱动外壳(105)、伺服电机(106)、转动半齿轮(107)、转动齿轮(108)和转动轴(109)，所述驱动外壳(105)右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳(105)中部左侧内部固定安装有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)主轴上端固定安装有转动半齿轮(107)，所述转动半齿轮(107)左侧与转动齿轮(108)右侧啮合连接，所述转动齿轮(108)轴心与转动轴(109)下端固定连接，所述转动轴(109)中部与驱动外壳(105)内壁活动连接，所述转动轴(109)上端穿过驱动外壳(105)与转动摆臂(102)右端轴心固定连接，所述转动半齿轮(107)右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳(105)左侧靠上位置之间采用两组转动连杆(104)进行活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车，其特征在于：所述两组驱动外壳(105)与两组转动连杆(104)之间形成一组活动的平行四边形。


3.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述轨道固定机构包括：回转齿轮(201)、回转轴(202)、下压块(203)、扭力弹簧(204)、回转弹簧(205)和活动固定块(206)，所述转动半齿轮(107)右侧与回转齿轮(201)左侧啮合连接，所述回转齿轮(201)轴心与回转轴(202)上端固定连接，所述回转轴(202)中部固定安装有扭力弹簧(204)，所述扭力弹簧(204)另一端与驱动外壳(105...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺露，
申请(专利权)人：张顺露，
类型：发明
国别省市：贵州;52