车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制方法及系统，包括：根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。与现有技术相比，由于只有当移动终端和汽车之间的距离小于预设值之后，才控制车辆端广播开启，故避免了持续性长时间的广播，大大提高了车载蓄电瓶在静态工况下续航能力。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及系统
本专利技术涉及汽车智能控制
，特别涉及一种车辆控制方法及系统。
技术介绍
PEPS(PassiveEntryANDPassiveStart，无钥匙进入和启动)系统广泛用在智能汽车领域，配置有PEPS系统的汽车，用户无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将智能钥匙插拔锁芯就可以完成开启车门和启动交通工具引擎的操作。具体实现过程为：将智能钥匙配置在智能移动终端或智能手表等移动终端内，通过车载蓝牙发送广播，移动终端接收车载蓝牙信号，根据蓝牙信号的强度，采用无线电路径损耗模型，来计算汽车和移动终端的距离，当汽车和移动终端在预设距离内时，用户拉动门把手或按压门把手上的开锁按钮即可开启车门。然而，该方案存在以下不足：车载蓝牙设备需要7*24小时不间断的对外发射无线电广播信号，会导致整车静态功耗增大，降低车载电瓶的使用寿命，增加因电瓶馈电而不能发动汽车的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法及系统，以解决PEPS系统在使用时需要车载蓝牙设备不间断的对外发射无线电广播信号而导致整车静态功耗增大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆控制方法，包括：根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。可选的，在所述的车辆控制方法中，所述车辆的当前位置信息通过GNSS模块获取得到。可选的，在所述的车辆控制方法中，控制所述车辆开启广播之后，所述车辆控制方法还包括：根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。可选的，在所述的车辆控制方法中，计算所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。可选的，在所述的车辆控制方法中，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。本专利技术还提供一种车辆控制系统，包括：第一计算模块，用于基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；控制模块，用于当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆的广播开启。可选的，在本专利技术提供的车辆控制系统中，所述车辆控制系统还包括：GNSS模块，用于获取所述车辆的当前位置信息。可选的，在本专利技术提供的车辆控制系统中，所述车辆控制系统还包括：第二计算模块，用于根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；所述控制模块还用于当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。可选的，在本专利技术提供的车辆控制系统中，计算得到所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。可选的，在本专利技术提供的车辆控制系统中，所述广播包括BLE广播和WiFi广播在本专利技术提供的车辆控制方法及系统中，根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。与现有技术相比，由于只有当移动终端和汽车之间的距离小于预设值之后，才控制车辆端广播开启，故避免了持续性长时间的广播，大大提高了车载蓄电瓶在静态工况下续航能力。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一车辆控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一车辆控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的车辆控制系统的框图。其中，各附图标记说明如下：1-车辆控制系统，11-第一计算模块；12-控制模块；13-GNSS模块；14-第二计算模块。具体实施方式为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：PEPS：PassiveEntryANDPassiveStart，无钥匙进入和启动；BLE：BluetoothLowEnergy，蓝牙低能耗；GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统；以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的控制车辆的方法及系统进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。如图1所示，本专利技术实施例提供一种控制车辆的方法，包括以下步骤：S11，根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；S12，当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。在现有技术中，车辆通过发送蓝牙信号给移动终端，移动终端根据蓝牙信号的强度，采用无线电路径损耗模型，来计算汽车和移动终端的距离。但如前文所述，采用此方法时，需要车载蓝牙设备不间断的对外发射无线电广播信号而导致整车静态功耗增大，而采用本专利技术实施例提供的车辆控制方法，当所述第一距离小于设定的第一阈值，车辆的广播才开启，即才开始发送广播信号，如此便可降低整车静态功耗。其中，所述车辆的当前位置信息可通过GNSS模块获取得到，所述GNSS模块例如可为GPS、北斗等。此外，如图2所示，本专利技术实施例的车辆控制方法还可包括：S13，根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；S14，当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。其中，计算所述第二距离的算法包括但不限于：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。所述广播包括BLE广播和WiFi广播，对应的，所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号包括BLE信号和WiFi信号。采用现有技术中的方法，车辆和移动终端间距离容易误判而导致PEPS操作不可靠，而采用本专利技术实施例提供的车辆控制方法，可控制车辆同时开启BLE广播和WiFi广播，而后再根据移动终端与车辆之间的BLE信号和WiFi信号的强度来计算当前移动终端和当前车辆之间的距离，与仅通过移动终端接收的蓝牙信息来计算距离相比，可以大大提高定位的精度和准确度。通过BLE信号和WiFi信号的结合可以提高定位的精度和准确度，其原理如下：在2.4GHz频段，BLE和WiFi的频带是有交叉的，也就是说如果同时使用BLE和WiFi，会相互影响对方的信噪比，但是信噪比降低只会影响数据的传输速度，并不会影响移动终端接收到的BLE和WiFi的电磁波信号强度，因此，BLE和WiFi发射的电磁波信号强度，可以被视为两个独立的变量作为输入，通过无线电路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；/n当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。


2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息通过GNSS模块获取得到。


3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆开启广播之后，所述车辆控制方法还包括：
根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。


4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，计算所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。


5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。


6.一种车辆控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，贾鹤鹏，叶静，张亚林，李伟男，陈元梁，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31