车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质，所述车辆传动系统校验方法的步骤包括：获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态；若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。本发明专利技术通过判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内，以实现自动检验车辆传动系统的软件与硬件是否匹配。

【技术实现步骤摘要】
车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质
本专利技术涉及智能车辆领域，尤其涉及一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质。
技术介绍
目前，车企为了快速的适应市场需求，一般是基于某个基本车型做开发，通过配置不同速比的减速器、后桥和不同规格的轮胎，开发得到满足不同爬坡度要求和不同最高车速要求的车辆。同时为了节省开发成本、减短开发周期，整车控制器硬件和软件的控制逻辑相差不大，使得整车控制器装配时或者后期维护时容易安装错误的控制程序，而此时减速器、后桥和轮胎的规格与整车控制器内的控制程序不匹配，就会导致车辆爬坡无力、加速过快或过慢、最高车速异常等问题，轻则引起用户的抱怨，重则可能引发行车安全事故。由于整车控制器硬件和软件的控制逻辑相差不大，导致用户或维修人员不易发现车辆的硬件和软件程序不匹配。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质，旨在解决不易识别车辆的硬件和软件程序不匹配的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆传动系统校验方法，所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤。获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态；若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。优选地，所述获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括：获取当前电机转速，根据以下公式计算实际车速转速比：v2n1＝v/n；其中，v2n1为实际车速转速比，v为当前车速，n为当前电机转速。优选地，所述判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内的步骤之前还包括：获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比；获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值：A＝(1+a/100)*v2n2；B＝(1-a/100)*v2n2；其中，A为最大范围值，B为最小范围值，a为预存传动系容错率，v2n2为理论车速转速比。优选地，所述获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比的步骤包括：获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，根据以下公式计算得到理论车速转速比：v2n2＝0.377*r/(i1*i2)其中，v2n2为理论车速转速比，r为预存轮胎滚动半径，i1为预存主减速比，i2为预存后桥速比。优选地，所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之前包括：获取当前校验状态，判断当前校验状态是否为待校验；若当前校验状态为待校验，则执行：所述获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态的步骤。优选地，所述获取当前校验状态，判断当前校验状态是否为待校验的步骤之后还包括：若当前校验状态为已校验，则判断是否有校验错误提示信息；若有校验错误提示信息，则显示校验错误提示信息，并控制车辆扭矩小于预设安全扭矩；若没有校验错误提示信息，则更新当前校验状态为待校验。优选地，所述获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态的步骤包括：获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态；所述若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括：若当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比。优选地，所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之后包括：若当前车速不满足预设车速规则或加速踏板开度不在预设开度区间内或制动踏板工作状态为制动状态，则执行：所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆传动系统校验方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆传动系统校验方法的步骤。本专利技术通过获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态，以确定车辆当前状态是否适合进行校验，以保证后续校验所需的参数与车辆实际状态符合，使得校验结果准确；计算实际车速转速比，并判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内，以确定当前车辆的硬件是否与车载软件匹配。。附图说明图1本专利技术实施例方案涉及的车辆部分部件的结构示意图；图2为本专利技术车辆传动系统校验方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆传动系统校验方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术车辆传动系统校验方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆传动系统校验方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的车辆部分部件的结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(通过判断实际车速转速比是否满足预设车速转速比范围来检测车辆的软件与硬件是否匹配)等；存储数据区可存储根据车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤：/n获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态；/n若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；/n判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；/n若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤：
获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验状态；
若所述车辆行驶参数符合预设校验状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；
判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；
若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。


2.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括：
获取当前电机转速，根据以下公式计算实际车速转速比：
v2n1＝v/n；
其中，v2n1为实际车速转速比，v为当前车速，n为当前电机转速。


3.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内的步骤之前还包括：
获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比；
获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值：
A＝(1+a/100)*v2n2；
B＝(1-a/100)*v2n2；
其中，A为最大范围值，B为最小范围值，a为预存传动系容错率，v2n2为理论车速转速比。


4.如权利要求3所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比的步骤包括：
获取预存主减速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，根据以下公式计算得到理论车速转速比：
v2n2＝0.377*r/(i1*i2)
其中，v2n2为理论车速转速比，r为预存轮胎滚动半径，i1为预存主减速比，i2为预存后桥速比。


5.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之前包括：
获取当前校验状态，判断当前校验状态是否为待校验；
若当前校验状态为待校验，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范青海，孙利娜，关泽强，张茂飞，姜超，杨进，周虎盟，唐燕祥，李立志，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34