汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明专利技术中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及全景显示
，尤其涉及一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车的普及率越来越高，汽车成为一种较为普遍的交通工具，随之而来的是道路逐渐变得拥挤，停车场和停车区域也变得愈发紧张，在此情况下由于后视镜等盲区的存在，驾驶员无法准确掌握驾驶车辆四周场景所导致的刮蹭、碰撞等意外事件的发生率也在逐渐增加。针对这些情况，360全景影像的作用显得更为重要，360全景系统的感应部分一般由前、后、左、右四个广角摄像头组成，通过采集驾驶车辆四周影像，并经过一系列图像处理过程，将四个摄像头所采集的影像拼接成完整的车辆四周360度全景俯视图并显示在车辆所载的MP5显示屏上。在显示全景影像的同时，还可在MP5上同时显示四个摄像头所拍摄的单个2D视图或者经过处理后的单个3D视图场景，进一步辅助驾驶人员对车辆四周情况的实时观察。但是由于车载MP5需要显示整个汽车系统的工作状况，包括导航地图、车载娱乐系统等，无法一直显示360全景影像，360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车全景影像显示控制方法，所述汽车全景影像显示控制方法包括：在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。可选地，所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还包括：在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。可选地，所述在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，还包括：在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。可选地，所述在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图的步骤之后，还包括：在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。可选地，所述在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位的步骤之后，还包括：在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。可选地，所述在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号的步骤之后，还包括：在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。可选地，所述在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，包括：在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车全景影像显示控制装置，所述汽车全景影像显示控制装置包括：点火判断模块，用于在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；信号判断模块，用于在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；挡位判断模块，用于在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；车速判断模块，用于在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；开关判断模块，用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；全景转换模块，用于在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车全景影像显示控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序配置为实现如上文所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。本专利技术通过在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。本专利技术中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车全景影像显示控制设备的结构示意图；图2为本专利技术汽车全景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述汽车全景影像显示控制方法包括：/n在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；/n在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；/n在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；/n在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；/n在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；/n在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述汽车全景影像显示控制方法包括：
在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；
在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；
在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；
在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。


2.如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还包括：
在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。


3.如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，还包括：
在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；
在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。


4.如权利要求3所述的汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图的步骤之后，还包括：
在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。


5.如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位的步骤之后，还包括：
在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；
在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；
在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。


6.如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，杨广磊，李卫兵，韩晓峰，朱子甲，夏文娟，陈浩，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34