一种曲轴箱生产线简易搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及曲轴箱生产辅助设备技术领域，且公开了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台，所述工作台的外侧活动连接有滑动板，滑动板的表面设置有阻块，阻块的顶端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端活动连接有第一支架，第一支架的底端啮合有第一齿轮，工作台的外侧固定安装有导向槽，导向槽的外侧设置有丝杆。该曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过工作台、第一齿轮的连接，实现了对曲轴箱的有效固定，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线上使用人工操作机械搬运曲轴箱工件人工劳动强度大的问题，有效降低安全隐患，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线存在工作效率低的问题，增加实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴箱生产线简易搬运机械手
本专利技术涉及曲轴箱生产辅助设备
，具体为一种曲轴箱生产线简易搬运机械手。
技术介绍
曲轴箱壳体是汽车和摩托车等上的一个零部件，现有技术中曲轴箱机械加工生产线上，人工操作机械搬运曲轴箱工件，人工劳动强度大，还存在工作效率低的问题，安全隐患高，不容易操作，使用机械手臂存在成本高的问题，实用性低。为解决上述问题，专利技术者提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过工作台、第一齿轮的连接，实现了对曲轴箱的有效固定，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线上使用人工操作机械搬运曲轴箱工件人工劳动强度大的问题，有效降低安全隐患，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线存在工作效率低的问题，增加实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，具备效率高、容易操作、成本低的优点，解决了效率不高、不容易操作、成本高的问题。(二)技术方案为实现上述效率高、容易操作、成本低的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台，所述工作台的外侧活动连接有滑动板，滑动板的表面设置有阻块，阻块的顶端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端活动连接有第一支架，第一支架的底端啮合有第一齿轮，工作台的外侧固定安装有导向槽，导向槽的外侧设置有丝杆，丝杆的外侧啮合有第一固定块，第一固定块的表面设置有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺杆，第一螺杆的外侧转动连接有第二固定块，第二固定块的外侧转动连接有第二齿轮，第二齿轮的外侧转动连接有球面齿轮，球面齿轮的内部转动连接有第二支架，第二支架的表面活动安装有气动装置，气动装置的内部滑动连接有第一连杆，第一连杆的中部转动连接有第二连杆。优选的，所述工作台的内部设置有传送带，所述滑动板的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有弹簧，伸缩杆的一端与第一支架滑动连接，所述第一连接杆及第一支架的一端带有感应装置，感应装置可以实时感应曲轴箱工件的位置，使得搬运机械可以得到命令从而进行搬运。优选的，所述丝杆与电机传动连接，所述第一螺杆的一端设置有把手，因此，电机可以带动丝杆转动，把手可以带动第一螺杆转动从而调节第二固定块的位置。优选的，所述第一滑槽与第二固定块滑动连接，使第二固定块可以在第一滑槽外侧滑动。优选的，所述第二固定块的内部安装有电机，电机与第一齿轮传动连接，电机可以带动第一齿轮旋转。优选的，所述第一齿轮、球面齿轮设置均不少于两个，两个第一齿轮互相啮合，两个球面齿轮互相啮合，两个球面齿轮通过啮合可以转动。优选的，所述第二支架与第一连杆转动连接，可以使第一连杆的一端固定。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，具备以下有益效果：1、该曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过工作台、滑动板、阻块、第一连接杆、第一支架、第一齿轮的连接，实现了对曲轴箱的有效固定，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线上使用人工操作机械搬运曲轴箱工件人工劳动强度大的问题，有效降低安全隐患。2、该曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过导向槽、丝杆、第一固定块、第一滑槽、第一螺杆、第二固定块的连接，实现了对曲轴箱的生产线的位置的有效控制，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线存在工作效率低的问题，容易操作，有效降低成本，增加实用性。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术齿轮结构示意图；图4为本专利技术图1中A处结构放大示意图；图5为本专利技术图1中B处结构放大示意图。图中：1、工作台；2、滑动板；3、阻块；4、第一连接杆；5、第一支架；6、第一齿轮；7、导向槽；8、丝杆；9、第一固定块；10、第一滑槽；11、第一螺杆；12、第二固定块；13、第二齿轮；14、球面齿轮；15、第二支架；16、气动装置；17、第一连杆；18、第二连杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台1，工作台1的内部设置有传送带，滑动板2的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有弹簧，伸缩杆的一端与第一支架5滑动连接，第一连接杆4及第一支架5的一端带有感应装置，感应装置可以实时感应曲轴箱工件的位置，使得搬运机械可以得到命令从而进行搬运，工作台1的外侧活动连接有滑动板2，滑动板2的表面设置有阻块3，阻块3的顶端转动连接有第一连接杆4，第一连接杆4的一端活动连接有第一支架5，第一支架5的底端啮合有第一齿轮6，工作台1的外侧固定安装有导向槽7，导向槽7的外侧设置有丝杆8，丝杆8的外侧啮合有第一固定块9，第一固定块9的表面设置有第一滑槽10，第一滑槽10与第二固定块12滑动连接，使第二固定块12可以在第一滑槽10外侧滑动，第一滑槽10的内部转动连接有第一螺杆11，第一螺杆11的外侧转动连接有第二固定块12，丝杆8与电机传动连接，第一螺杆11的一端设置有把手，因此，电机可以带动丝杆8转动，把手可以带动第一螺杆11转动从而调节第二固定块12的位置，第二固定块12的外侧转动连接有第二齿轮13，第二固定块12的内部安装有电机，电机与第二齿轮13传动连接，电机可以带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13的外侧转动连接有球面齿轮14，第二齿轮13、球面齿轮14设置均不少于两个，两个第二齿轮13互相啮合，两个球面齿轮14互相啮合，两个球面齿轮14通过啮合可以转动，球面齿轮14的内部转动连接有第二支架15，第二支架15与第一连杆17转动连接，可以使第一连杆17的一端固定，第二支架15的表面活动安装有气动装置16，气动装置16的内部滑动连接有第一连杆17，第一连杆17的中部转动连接有第二连杆18。工作原理：使用时，使传送带调动功能曲轴箱从左向右移动，使曲轴向移动至滑动板2上，接触到阻块3，使滑动板2带动阻块3及第一连接杆4向右移动，伸缩杆被压缩，弹簧压缩，第一连接杆4及第一支架5的一端带的感应装置感应，实时感应曲轴箱工件的位置，使得搬运机械可以得到命令从而进行搬运，电机带动丝杆8转动，使丝杆8通过啮合带动第一固定块9可以上下移动，使第一固定块9通过导向槽7的滑动及丝杆8的啮合，向下移动，手动转动把手，使第一螺杆11转动，第一螺杆11通过螺纹连接使第二固定块12在第一滑槽10外侧可以左右滑动，使第二固定块12在第一滑槽10外侧向右滑动，带动搬运装置向右滑动，使电机带动第二齿轮13转动，两个第二齿轮13通过互相啮合，带动第二齿轮13的外侧转动连接的两个球面齿轮14互相啮合从而转动，左侧的球面齿轮14带动内部转动连接的第二支架15可以左右移动，气动装置16推动第一连杆17逆时针转动，与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外侧活动连接有滑动板(2)，滑动板(2)的表面设置有阻块(3)，阻块(3)的顶端转动连接有第一连接杆(4)，第一连接杆(4)的一端活动连接有第一支架(5)，第一支架(5)的底端啮合有第一齿轮(6)，工作台(1)的外侧固定安装有导向槽(7)，导向槽(7)的外侧设置有丝杆(8)，丝杆(8)的外侧啮合有第一固定块(9)，第一固定块(9)的表面设置有第一滑槽(10)，第一滑槽(10)的内部转动连接有第一螺杆(11)，第一螺杆(11)的外侧转动连接有第二固定块(12)，第二固定块(12)的外侧转动连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)的外侧转动连接有球面齿轮(14)，球面齿轮(14)的内部转动连接有第二支架(15)，第二支架(15)的表面活动安装有气动装置(16)，气动装置(16)的内部滑动连接有第一连杆(17)，第一连杆(17)的中部转动连接有第二连杆(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外侧活动连接有滑动板(2)，滑动板(2)的表面设置有阻块(3)，阻块(3)的顶端转动连接有第一连接杆(4)，第一连接杆(4)的一端活动连接有第一支架(5)，第一支架(5)的底端啮合有第一齿轮(6)，工作台(1)的外侧固定安装有导向槽(7)，导向槽(7)的外侧设置有丝杆(8)，丝杆(8)的外侧啮合有第一固定块(9)，第一固定块(9)的表面设置有第一滑槽(10)，第一滑槽(10)的内部转动连接有第一螺杆(11)，第一螺杆(11)的外侧转动连接有第二固定块(12)，第二固定块(12)的外侧转动连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)的外侧转动连接有球面齿轮(14)，球面齿轮(14)的内部转动连接有第二支架(15)，第二支架(15)的表面活动安装有气动装置(16)，气动装置(16)的内部滑动连接有第一连杆(17)，第一连杆(17)的中部转动连接有第二连杆(18)。


2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，其特征在于：所述工作台(1)的内部设置有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志喜，
申请(专利权)人：周志喜，
类型：发明
国别省市：安徽;34