【技术实现步骤摘要】
机器人协作灭火的方法、装置及系统
本申请涉及智能消防
，具体而言，涉及一种机器人协作灭火的方法、装置及系统。
技术介绍
随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展，更多的智能化设备在室内场景中发挥作用。对于灭火的场景，目前也出现了一些机器人灭火系统。目前常用的机器人灭火系统中，机器人替代人进行24小时消防巡逻，在机器人巡逻的过程中能够在发现火情时及时的灭火。专利技术人在应用现有的机器人灭火系统的过程中发现，存在如下问题：需要专用的灭火机器人，而且对于室内空间大的场景，灭火机器人的需求量增加，需要量越大成本越大，而机器人数量少时无法保证及时的发现火情并及时处理，影响灭火的效率。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人协作灭火的方法、装置及系统，以解决上述现有的机器人灭火系统存在的问题。为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种机器人协作灭火的方法，所述方法包括：机器人获取消防系统发送的灭火任务；中断当前执行的非灭火任务，根据灭火任务检测是否存在着火灾隐患信息；...
【技术保护点】
1.一种机器人协作灭火的方法，其特征在于，所述方法包括：/n机器人获取消防系统发送的灭火任务；/n中断当前执行的非灭火任务，根据灭火任务检测是否存在着火灾隐患信息；/n若存在火灾隐患信息，则通过机器视觉识别确定着火点，控制灭火装置进行灭火，所述灭火装置为机器人自身加装的部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人协作灭火的方法，其特征在于，所述方法包括：
机器人获取消防系统发送的灭火任务；
中断当前执行的非灭火任务，根据灭火任务检测是否存在着火灾隐患信息；
若存在火灾隐患信息，则通过机器视觉识别确定着火点，控制灭火装置进行灭火，所述灭火装置为机器人自身加装的部件。
2.根据权利要求1所述的机器人协作灭火的方法，其特征在于，所述控制灭火装置进行灭火还包括：
灭火执行预设时段后，预测是否能够独立完成灭火；
若能完成，则向消防系统以及云平台上报后，继续执行灭火任务；
若不能完成，则停止灭火，向消防系统以及云平台上报。
3.根据权利要求2所述的机器人协作灭火的方法，其特征在于，在获取消防系统发送的灭火任务之后，所述方法还包括：
检测是否有灭火的权限；
若有灭火的权限，则执行中断当前的执行的非灭火任务。
4.根据权利要求2所述的机器人协作灭火的方法，其特征在于，所述通过机器视觉识别确定着火点包括：
通过图像摄取装置获取实时图像；
对实时图像进行分析确定着火点的位置坐标；或，
结合实时图像的分析结果以及传感器信息确定着火点的位置坐标，所述传感器信息包括火灾隐患信息。
5.根据权利要求2所述的机器人协作灭火的方法，其特征在于，所述通过机器视觉识别确定着火点包括：
通过图像摄取装置获取实时图像；
将所述实时图像发送给云平台，以供云平台对实时图像进行分析确定着火点的位置坐标；
接收云平台返回的着火点的位置坐标。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李其茹，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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