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本申请公开了一种机器人协作灭火的方法、装置及系统，本申请的方法包括机器人获取消防系统发送的灭火任务；中断当前执行的非灭火任务，根据灭火任务检测是否存在着火灾隐患信息；若存在火灾隐患信息，则通过机器视觉识别确定着火点，控制灭火装置进行灭火，所...
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