经济型龙门直线电机双驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种经济型龙门直线电机双驱动装置，包括两Y轴运动机构，以及X轴运动机构；X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座直线电机定子、直线电机动子、两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，滑台板分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。本实用新型专利技术通过设计贯穿孔可方便快捷更换Y轴运动机构的直线电机动子或滑块，方便后期维护、保养、检修工作；只需在其中一Y轴运动机构内设置光栅尺、光栅尺读数头，即可实现Y轴方向运动精度的控制，一致性好，成本低。

【技术实现步骤摘要】
经济型龙门直线电机双驱动装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种经济型龙门直线电机双驱动装置。
技术介绍
在光纤激光切割领域，加工出高精度的产品对激光切割机的运动轨迹要求十分严格，运动轨迹精度是靠XY运动平台保证的，常规的平台组合有丝杆导轨模组、齿轮齿条模组、同步带模组等，通过专用的激光切割软件将CAD图形处理编程后直接数控控制模组内电机的转动，从而驱动模组的运行，将激光切割头安装在XY运动平台上，即可实现产品的实际切割，XY平台的设计理念、结构特点直接决定了产品的实际切割精度和机床的使用寿命。目前，龙门直线电机装置中包括两平行布置的Y轴运动机构，但只有一个Y轴运动机构内有动力输出，另一Y轴运动机构无动力输出，只能做跟随运动；Y轴运动机构上方为X轴运动机构，有动力输出；垂直方向为Z轴运动机构能上下移动，激光切割头固定在Z轴运动机构做上下高度跟踪运动。通过上位机控制各轴的驱动器，来驱动各电机运动，最终达到切割产品的目的，这种结构简单，但是稳定性不强，普遍存在以下不足之处：1)整体成本较高，同时存在拆装不方便的问题；2)当X轴运动机构在快速运动或者在偏向无动力输出的Y轴运动机构一侧运动时，该Y轴运动机构的精度会因从动轴无动力输出，而导致实际的位置与理论位置相差甚远，由于结构限制导致无法更快的速度运行，导致生产效率较低；此外，达不到理想的精度，长时间运动，也会导致有动力输出的Y轴运动机构受力不均衡而变形；3)采用磁栅尺，无法获得更高的加工控制精度，且磁栅尺采用水平安装方式，其接触面与底座水平贴合，很容易受到金属粉尘污染导致故障；4)滑块数量有限，稳定度不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种经济型龙门直线电机双驱动装置，通过设计贯穿孔可方便快捷更换Y轴运动机构的直线电机动子或滑块，方便后期维护、保养、检修工作；只需在其中一Y轴运动机构内设置光栅尺、光栅尺读数头，即可实现Y轴方向运动精度的控制，一致性好，成本低。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种经济型龙门直线电机双驱动装置，包括相对平行设置的两Y轴运动机构，以及用于连接两Y轴运动机构的一X轴运动机构；所述X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座、沿底座长度方向设于底座内的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、沿底座长度方向设于底座内且分别设于直线电机定子两侧的两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，X轴运动机构的底座与滑台板之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板还分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。较佳地，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构的底座外侧均分别设有一限位开关；所述限位开关包括限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器，以及设于其中一限位传感器附近的一零位传感器。较佳地，所述底座的两端侧分别设有一端板，每一端板的内侧设有一防撞胶，直线电机动子运动于两端的防撞胶之间。较佳地，所述两Y轴运动机构的直线电机连接至同一驱动控制器。较佳地，所述直线电机定子由若干定子块沿直线排布拼接形成，且每一定子块的高度及宽度一致。较佳地，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构内设有光栅尺、光栅尺读数头；所述光栅尺垂直贴装于其中一导轨的旁侧，光栅尺读数头与该导轨上的其中一滑块固定连接。较佳地，所述底座上设有可伸缩的防尘外罩，及设于防尘外罩内且可伸缩的防尘内罩。较佳地，所述防尘外罩包括设于底座两端的第一防尘外罩、第二防尘外罩；所述防尘内罩包括设于底座两端的第一防尘内罩、第二防尘内罩；所述第一防尘内罩对应设于第一防尘外罩内，第二防尘内罩对应设于第二防尘外罩内。较佳地，所述底座的长度方向两内侧分别设有一导向侧板；每一导向侧板与对应的底座内侧壁形成导向通道，防尘内罩可在对应的导向通道内伸缩。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)在X轴运动机构的底座上对应下方的第二固定件设计贯穿孔，可方便快捷地更换Y轴运动机构的直线电机动子或滑块；2)限位开关外置，极大方便后期维护、保养、检修工作；3)防撞胶设计，避免因高速运动时的意外撞击；4)两个Y轴运动机构的直线电机由同一个驱动控制器控制，一致性高，不用担心两个Y轴运动机构因为运动不同步而憋死；5)每一Y轴运动机构都有动力输出，不管Z轴运动至任何位置，都能保证动力充沛均衡；6)每一导轨上设有至少三个滑块，极大提高直线运动的直线度和稳定度；7)采用光栅尺作为反馈且采用垂直安装方式，比磁栅尺精度更高，抗金属粉尘能力更强(磁栅尺有磁性会吸附金属粉尘)。附图说明图1为本技术的立体图(其中一Y轴运动机构上省却了防尘外罩)；图2为本技术省却防尘外罩及防尘内罩的立体图；图3为图2中其中一Y轴运动机构及X轴运动机构的底座省却侧板的立体图；图4为图2的俯视结构示意图；图5为本技术的X/Y轴运动机构的立体图；图6为图5的底座省却一侧板的立体图；其中，附图标识说明：1—Y轴运动机构，2—X轴运动机构，3—底座，4—直线电机定子，5—直线电机动子，6—导轨，7—滑块，8—滑台板，9—限位开关，10—贯穿孔，11—端板，12—防撞胶，13—光栅尺，14—光栅尺读数头，15—防尘外罩，16—防尘内罩，17—导向侧板，41—定子块，91—限位开关感应片，92—限位传感器，93—零位传感器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至6所示，本技术提供一种经济型龙门直线电机双驱动装置，包括相对平行设置的两Y轴运动机构1，以及用于连接两Y轴运动机构1的一X轴运动机构2；所述X轴运动机构2及每一Y轴运动机构1均分别包括底座3、沿底座3长度方向设于底座3内的直线电机定子4、与直线电机定子4相配合的直线电机动子5、沿底座3长度方向设于底座3内且分别设于直线电机定子4两侧的两导轨6，以及每一导轨6上装配的至少三个滑块7；所述X轴运动机构2与每一Y轴运动机构1之间设有一滑台板8，X轴运动机构2的底座3与滑台板8之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板8还分别与Y轴运动机构1的滑块7、直线电机动子5之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构2的底座3对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔10。其中，所述X轴运动机构2及其中一Y轴运动机构1的底座3外侧均分别设有一限位开关9；所述限位开关9包括限位开关感应片91、分别设于底座3外侧两端的两限位传感器92，以及设于其中一限位传感器92附近的一零位传感器93。所述底座3的两端侧分别设有一端板11，每一端板11的内侧设有一防撞胶12，直线电机动子5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，包括相对平行设置的两Y轴运动机构，以及用于连接两Y轴运动机构的一X轴运动机构；所述X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座、沿底座长度方向设于底座内的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、沿底座长度方向设于底座内且分别设于直线电机定子两侧的两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，X轴运动机构的底座与滑台板之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板还分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，包括相对平行设置的两Y轴运动机构，以及用于连接两Y轴运动机构的一X轴运动机构；所述X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座、沿底座长度方向设于底座内的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、沿底座长度方向设于底座内且分别设于直线电机定子两侧的两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，X轴运动机构的底座与滑台板之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板还分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。


2.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构的底座外侧均分别设有一限位开关；所述限位开关包括限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器，以及设于其中一限位传感器附近的一零位传感器。


3.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述底座的两端侧分别设有一端板，每一端板的内侧设有一防撞胶，直线电机动子运动于两端的防撞胶之间。


4.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张唐攀，李新龙，阮琳策，
申请(专利权)人：深圳市华龙新力激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44