一种新型四轴单臂机械手用转轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体，所述转轴主体的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构，所述便于拆卸关节轴机构的上端外表面设置有固定安装机构，所述便于拆卸关节轴机构的下端外表面设置有固定支撑座机构。本实用新型专利技术所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，能够实现平稳动作，能够很方便加入润滑介质，进而实现机械手转轴平稳运动，运行流畅，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修，具有适用性强、效率高和操作方便等优点，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴单臂机械手用转轴
本技术涉及四轴单臂机械手用转轴
，具体为一种新型四轴单臂机械手用转轴。
技术介绍
四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性，小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，机械手的前两个关节可以在水平面上左源右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们百能够胜任高速和高重复性的工作，在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。现有的四轴单臂机械手用转轴在安装使用时存在一定的弊端，长期使用中，容易造成机械手转轴运动时出现卡顿现象，不方便拆卸与安装，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型四轴单臂机械手用转轴。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型四轴单臂机械手用转轴，具备拆装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体（1），其特征在于：所述转轴主体（1）的一侧外表面设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构（3），所述便于拆卸关节轴机构（3）的上端外表面设置有固定安装机构（4），所述便于拆卸关节轴机构（3）的下端外表面设置有固定支撑座机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体（1），其特征在于：所述转轴主体（1）的一侧外表面设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构（3），所述便于拆卸关节轴机构（3）的上端外表面设置有固定安装机构（4），所述便于拆卸关节轴机构（3）的下端外表面设置有固定支撑座机构（2）。


2.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述固定支撑座机构（2）包括底座（21）、缓冲橡胶垫（22）、油槽（23）与U型槽（24），所述底座（21）位于U型槽（24）的下端，所述缓冲橡胶垫（22）位于油槽（23）的下端。


3.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述便于拆卸关节轴机构（3）包括圆盘（31）、六角螺孔（32）与螺钉（33），所述六角螺孔（32）与螺钉（33）位于圆盘（31）的上端，所述六角螺孔（32）位于螺钉（33）的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述固定安装机构（4）包括连接柱（41）、连接板（42）与固定装置（43），所述连接柱（41）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：相丰，
申请(专利权)人：苏州祥利威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32