一种具有角度限位功能的柔性铰链制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括两个页片、啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有角度限位功能的柔性铰链
本技术涉及铰链领域，特别涉及一种具有角度限位功能的柔性铰链。
技术介绍
现有的柔性铰链由页片、滚珠连接座、啮合连接座组成，啮合连接座内设有互相啮合的齿轮，齿轮在啮合连接座内的弧形轨道内进行啮合滑动，使得柔性铰链的页片可在弧形轨道的旋转角度范围内相互对折翻合，在翻合时需要施加外力，在撤销外力的情况下，柔性铰链会随着自身重力落下，不能满足需要固定角度的客户需求，因此，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种具有角度限位功能的柔性铰链，以解决上述问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片；该两个所述页片之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座；所述滚珠连接座包括两个连接片，两个所述连接片分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片通过一柱体进行铰接，还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。进一步的，所述限位结构包括限位轨道、拧紧螺母；所述限位轨道连通于所述弧形轨道的后侧；所述限位齿轮伸入至所述限位轨道；所述拧紧螺母设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力。进一步的，所述限位结构还包括凸轮片、凹轮槽；所述凸轮片设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，所述凹轮槽设置于所述限位轨道上，该所述凹轮槽与所述凸轮片对应设置，在所述凸轮片滑动至所述凹轮槽上时，能相互卡紧，实现角度的进一步锁定。进一步的，所述拧紧螺母与所述凸轮片之间还设有固定板、弹片。本技术的有益效果在于，具备角度限位功能，本技术通过设置了限位结构，该限位结构设置了限位轨道、拧紧螺母、凸轮片、凹轮槽，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，从而使得本铰链能够在转动到任意角度时都能够克服自身重力保持静止状态，实现角度的限定，通过凸轮片、凹轮槽的卡紧，实现角度的进一步锁定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本技术的限位结构的局部结构示意图；图4为本技术的限位结构的剖视结构示意图；图5为本技术的齿轮滑动座的主视结构示意图；图6为本技术的齿轮滑动座的后视结构示意图。1、页片；2、滚珠连接座；3、连接片；4、柱体；5、安装板；6、齿轮安装座；7、齿轮滑动座；7A、弧形轨道；8、啮合齿轮；9、中间齿轮；10、限位齿轮；11、限位轨道；12、拧紧螺母；13、凸轮片；14、凹轮槽；15、固定板；16、弹片。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1～图6所示，本技术公开了一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片1；该两个所述页片1之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座2；所述滚珠连接座2包括两个连接片3，两个所述连接片3分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片3通过一柱体4进行铰接，每个所述连接片分别通过安装板5设置于对应的所述页片上；还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座6和齿轮滑动座7、啮合齿轮8；其中每组所述齿轮安装座6、所述齿轮滑动座7，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮8包括设置于所述齿轮安装座6上，并互相啮合的中间齿轮9、限位齿轮10；所述限位齿轮10伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座7上的弧形轨道7A内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道7A的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮10对所述齿轮滑动座7的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。所述限位结构包括限位轨道11、拧紧螺母12、凸轮片13、凹轮槽14、固定板15、弹片16；所述限位轨道11连通于所述弧形轨道7A的后侧；所述限位齿轮10伸入至所述限位轨道11；所述拧紧螺母12设置于所述限位齿轮10上，并位于所述限位轨道11的后侧，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮10对所述齿轮滑动座7的轴向压力；所述凸轮片13设置于所述限位齿轮10上，并位于所述限位轨道11的后侧，所述凹轮槽14设置于所述限位轨道11上，该所述凹轮槽14与所述凸轮片13对应设置，在所述凸轮片13滑动至所述凹轮槽14上时，能相互卡紧，实现角度的进一步锁定；所述固定板15、所述弹片16设置于所述拧紧螺母12与所述凸轮片13之间，该所述弹片16能够对所述拧紧螺母12的轴向锁紧力，以及凸轮片13与所述凹轮槽14之间的相互作用力起到缓冲的作用。工作原理：本技术通过设置了限位结构，该限位结构设置了限位轨道11、拧紧螺母12、凸轮片13、凹轮槽14，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮10对所述齿轮滑动座7的轴向压力，从而使得本铰链能够在转动到任意角度时都能够克服自身重力保持静止状态，实现角度的限定，通过凸轮片13、凹轮槽14的卡紧，实现角度的进一步锁定，该凹轮槽14的位置可根据客户的需求进行定制。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片；该两个所述页片之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座；所述滚珠连接座包括两个连接片，两个所述连接片分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片通过一柱体进行铰接，其特征在于：还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片；该两个所述页片之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座；所述滚珠连接座包括两个连接片，两个所述连接片分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片通过一柱体进行铰接，其特征在于：还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。

【专利技术属性】
技术研发人员：张景旺，
申请(专利权)人：东莞市橙工电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44