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本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体，所述转轴主体的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构，所述便于拆卸关节轴机构的上端外表面设置有固定安装机构，所述便于拆卸关节轴机构的下端外表面设置有...
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