升降模组和AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车；该AGV小车包括AGV小车本体和设置于AGV小车本体的升降模组；升降模组包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。本实用新型专利技术的升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
升降模组和AGV小车
本技术涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，也称无人搬运车、自动导航车、激光导航车等，其可以在调度系统控制下，自主完成货物的搬运。相关技术提供的AGV小车都需要具备举升功能，以在搬运物品的过程中使物品上升或下降。但是，相关技术提供的升降装置集成程度低、不易被装配于AGV小车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降模组和AGV小车，该升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种升降模组，包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。在可选的实施方式中，升降装置包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构同时与上容纳腔和下容纳腔配合，剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当剪叉式升降机构处于张开状态时，上盖和下盖相互远离；当剪叉式升降机构处于闭合状态时，上盖和下盖相互靠近。在可选的实施方式中，当剪叉式升降机构处于闭合状态时，上盖和下盖相互扣合。在可选的实施方式中，升降装置包括传动件、驱动件和至少两个剪叉式升降机构，至少两个剪叉式升降机构沿下盖的长度方向依次间隔分布，且至少两个剪叉式升降机构均同时与上容纳腔和下容纳腔配合；至少两个剪叉式升降机构通过传动件传动连接，驱动件与其中一个剪叉式升降机构传动连接，用于驱动对应的剪叉式升降机构在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另外的剪叉式升降机构同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖和下盖相互远离或靠近。在可选的实施方式中，升降装置包括两个剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括滑槽和与滑槽滑动配合的滑动轴；传动件的两端分别连接两个剪叉式升降机构的滑动轴；驱动件与其中一个剪叉式升降机构的滑动轴传动连接，用于驱动对应的滑动轴沿滑槽的长度延伸方向滑动，从而带动对应的剪叉式升降机构在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另一个滑动轴在其对应的滑槽内滑动，以驱动另一个剪叉式升降机构同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖和下盖相互远离或靠近。在可选的实施方式中，驱动件固定连接于上盖和下盖中的至少一个。在可选的实施方式中，上盖与升降装置可拆卸地配合。第二方面，本技术实施例提供一种AGV小车，包括AGV小车本体和前述实施方式任一项的升降模组；升降模组设置于AGV小车本体的顶部。在可选的实施方式中，AGV小车本体的顶部开设有安装槽，下盖设置于安装槽内。在可选的实施方式中，AGV小车包括至少两个升降模组，至少两个升降模组沿下盖的宽度的延伸方向间隔设置于AGV小车本体的顶部。本技术实施例的升降模组的有益效果包括：本技术实施例提供的升降模组包括上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降模组的升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合，升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近；其中，下盖能装配于AGV小车，上盖能用于支撑待搬运的物品，当上盖靠近下盖时，升降装置至少部分的收纳于上容纳腔和下容纳腔，以使升降装置能与上盖以及下盖稳定地配合；在AGV小车上装配升降模组时，可以使下盖靠近上盖，并将下盖设置于AGV小车，即可便于将升降模组整体装配于AGV小车，而不需要单独将升降装置的相关部件装配于AGV小车，有助于升降模组集成为整体模块，改善其集成程度，使其便于装配于AGV小车。本技术实施例的AGV小车的有益效果包括：本技术实施例提供的AGV小车包括上述的升降模组，且该升降模组便于装配于AGV小车本体。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中AGV小车的结构示意图；图2为本技术实施例中升降模组的结构示意图；图3为本技术实施例中剪叉式升降机构的结构示意图。图标：010-小车；100-小车本体；200-升降模组；110-安装槽；300-升降装置；210-上盖；220-下盖；211-上容纳腔；221-下容纳腔；310-剪叉式升降机构；320-传动件；330-驱动件；311-滑槽；312-滑动轴；340-剪叉式升降组件；341-第一连杆；342-第二连杆；343-第三连杆；344-第一轴；345-第四连杆；346-第二轴；347-长槽；348-第三轴；349-第四轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供一种AGV小车010(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，也称无人搬运车、自动导航车、激光导航车等，其可以在调度系统控制下，自主完成货物的搬运。相关技术提供的AGV小车为了便于进行物品的搬运工作，设置有用于驱动物品上升或下降的升降装置，例如：电机、滚珠丝杠、直线轴承等，且相关技术通常将这些升降装置直接装配于A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降模组，其特征在于，包括升降装置、上盖和下盖，所述上盖开设有上容纳腔，所述下盖开设有下容纳腔，所述升降装置能同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；所述升降装置用于驱动所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降模组，其特征在于，包括升降装置、上盖和下盖，所述上盖开设有上容纳腔，所述下盖开设有下容纳腔，所述升降装置能同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；所述升降装置用于驱动所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。


2.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合，所述剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当所述剪叉式升降机构处于所述张开状态时，所述上盖和所述下盖相互远离；当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互靠近。


3.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互扣合。


4.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括传动件、驱动件和至少两个所述剪叉式升降机构，至少两个所述剪叉式升降机构沿所述下盖的长度方向依次间隔分布，且至少两个所述剪叉式升降机构均同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；
至少两个所述剪叉式升降机构通过所述传动件传动连接，所述驱动件与其中一个所述剪叉式升降机构传动连接，用于驱动对应的所述剪叉式升降机构在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，并带动所述传动件驱动另外的所述剪叉式升降机构同步在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，以使所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雪蒙，郭承志，贾全，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11