一种顶升机构制造技术

一种顶升机构，其底座上设置有至少一个顶升组件，所顶升组件与底座固定连接，顶升组件包括驱动单元、顶升单元和升降单元，升降单元与顶升单元活动连接，驱动单元驱动顶升单元上下移动；顶升单元包括底板、盖板、定位件和推块，底板与升降单元活动连接，盖板与底板相适配，且盖板可拆卸式设置在底板上，盖板的两侧均设置有复数个定位件，定位件与外部载具相适配，盖板上均匀设置有复数个推块，且推块与外部载具相适配，推块穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。利用该机构可以将工件与盛放该工件的载具分离，实现工件的快速抓取，且该机构的结构简单，操作方便，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种顶升机构。
技术介绍
工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作。随着加工制造业的不断发展，自动取放装置的使用量递增，使得对自动取放装置的要求也越来越严格，现有的机械手一般都是在载具上直接抓取工件，这种抓取料件的方式效率较低，不利于提高生产效率。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种顶升机构，利用该机构可以将工件与盛放该工件的载具分离，实现工件的快速抓取，且该机构的结构简单，操作方便，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术是这样实现的：一种顶升机构，其特征在于其底座上设置有至少一个顶升组件，所顶升组件与底座固定连接，所述顶升组件包括驱动单元、顶升单元和升降单元，所述升降单元与顶升单元活动连接，所述驱动单元驱动顶升单元上下移动；所述顶升单元包括底板、盖板、定位件和推块，所述底板与升降单元活动连接，所述盖板与底板相适配，且所述盖板可拆卸式设置在底板上，所述盖板的两侧均设置有复数个定位件，所述定位件与外部载具相适配，所述盖板上均匀设置有复数个推块，且所述推块与外部载具相适配，推块穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。载具的底部可设置有复数个通孔，当升降单元将顶升单元顶升与外部载具相接触时，推块穿过通孔将工件顶起，使工件与盛放该工件的载具分开，再利用机械手将工件抓取移走，升降单元再将顶升单元下降复位。另外盖板与底板可拆卸式连接，可以针对不同的载具更换不用的盖板，以适配各种规格的工件与载具。进一步，所述底座上设置有两个顶升组件。设置两个顶升组件，形成双工位顶升，当一个顶升组件不足以与载具相适配时，双工位可以同步动作；当一个顶升组件与一个载具相适配时，两个工位可以交替上升下降，提高加工效率。进一步，所述推块的顶部呈锥形。进一步，所述底板包括连接部和支撑部，所述盖板设置在支撑部上，且所述支撑部与盖板相适配，所述连接部设置在支撑部的左右两侧，所述连接部与支撑部相衔接，且所述支撑部高于连接部，所述连接部与升降单元相连接。支撑部高于两端的连接部，底板呈台阶状，可有效避免载具与其他部件相接触，防止损坏载具。进一步，所述定位件包括定位凸起，所述定位凸起均匀设置在盖板的四个角上，所述定位凸起与外部载具相适配。在盖板的四个角上设置分别设置定位凸起，使定位更加准确。进一步，所述定位凸起上还设置有定位销，且所述定位销与外部载具相适配。在定位凸起的基础上外加定位销，使盖板与载具定位后，可以确保载具不会与盖板脱离。进一步，所述底板的左右两端均设置有升降单元，所述升降单元包括导向柱、直线轴承和轴承座，所述直线轴承与轴承座相适配，所述导向柱的末端固定在底座上，所述轴承座套设在导向柱的底部，所述底板通过直线轴承套设在导向柱上，且所述直线轴承与导向柱活动连接。所述底板通过其左右两端的升降单元的设置，使底板沿着导向柱平稳地上下移动。进一步，所述驱动单元包括气缸，所述气缸与底板的底部的中心相连接。直接利用气缸控制底板沿着导向柱上下移动，从而控制盖板与载具的接触或分离，控制方式简单方便。本申请的优势在于，利用该机构可以将工件与盛放该工件的载具分离，实现工件的快速抓取，且该机构的结构简单，操作方便，提高了生产效率。附图说明图1是一种顶升机构的结构示意图。图2是图1中一种顶升机构的爆炸图。图3是该顶升机构的顶升、复位的动作状态示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-3。一种顶升机构，其特征在于其底座1上设置有至少一个顶升组件2，所顶升组件2与底座1固定连接，顶升组件2包括驱动单元3、顶升单元4和升降单元5，升降单元5与顶升单元5活动连接，驱动单元3驱动顶升单元4上下移动；顶升单元4包括底板6、盖板7、定位件8和推块9，底板6与升降单元5活动连接，盖板7与底板6相适配，且盖板7可拆卸式设置在底板6上，盖板7的两侧均设置有复数个定位件8，定位件8与外部载具(图未示)相适配，盖板7上均匀设置有复数个推块9，且推块9与外部载具相适配，推块9穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。载具的底部可设置有复数个通孔，当升降单元5将顶升单元4顶升与外部载具相接触时，推块9穿过通孔将工件顶起，使工件与盛放该工件的载具分开，再利用机械手将工件抓取移走，升降单元5再将顶升单元4下降复位。另外盖板7与底板6可拆卸式连接，可以针对不同的载具更换不用的盖板7，以适配各种规格的工件与载具。在本实施例中，底座1上设置有两个顶升组件2。设置两个顶升组件2，形成双工位顶升，当一个顶升组件2不足以与载具相适配时，双工位可以同步动作；当一个顶升组件2与一个载具相适配时，两个工位可以交替上升下降，提高加工效率。在本实施例中，推块的顶部呈锥形。在本实施例中，底板6包括连接部61和支撑部62，盖板7设置在支撑部62上，且支撑部62与盖板7相适配，连接部61设置在支撑部62的左右两侧，连接部61与支撑部62相衔接，且支撑部62高于连接部61，连接部61与升降单元5相连接。支撑部62高于两端的连接部61，底板6呈台阶状，可有效避免载具与其他部件相接触，防止损坏载具。在本实施例中，定位件8包括定位凸起81，定位凸起81均匀设置在盖板的四个角上，定位凸起81与外部载具相适配。在盖板7的四个角上设置分别设置定位凸起81，使定位更加准确。在本实施例中，定位凸起81上还设置有定位销82，且定位销82与外部载具相适配。在定位凸起81的基础上外加定位销82，使盖板与载具定位后，可以确保载具不会与盖板7脱离。在本实施例中，底板6的左右两端均设置有升降单元5，升降单元5包括导向柱51、直线轴承52和轴承座53，直线轴承52与轴承座53相适配，导向柱51的末端固定在底座1上，轴承座53套设在导向柱51的底部，底板6通过直线轴承52套设在导向柱51上，且直线轴承52与导向柱51活动连接。底板6通过其左右两端的升降单元5的设置，使底板6沿着导向柱51平稳地上下移动。在本实施例中，驱动单元3包括气缸，气缸与底板6的底部的中心相连接。直接利用气缸控制底板6沿着导向柱上下移动，从而控制盖板7与载具的接触或分离，控制方式简单方便。本申请的优势在于，利用该机构可以将工件与盛放该工件的载具分离，实现工件的快速抓取，且该机构的结构简单，操作方便，提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于其底座上设置有至少一个顶升组件，所顶升组件与底座固定连接，所述顶升组件包括驱动单元、顶升单元和升降单元，所述升降单元与顶升单元活动连接，所述驱动单元驱动顶升单元上下移动；/n所述顶升单元包括底板、盖板、定位件和推块，所述底板与升降单元活动连接，所述盖板与底板相适配，且所述盖板可拆卸式设置在底板上，所述盖板的两侧均设置有复数个定位件，所述定位件与外部载具相适配，所述盖板上均匀设置有复数个推块，且所述推块与外部载具相适配，推块穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于其底座上设置有至少一个顶升组件，所顶升组件与底座固定连接，所述顶升组件包括驱动单元、顶升单元和升降单元，所述升降单元与顶升单元活动连接，所述驱动单元驱动顶升单元上下移动；
所述顶升单元包括底板、盖板、定位件和推块，所述底板与升降单元活动连接，所述盖板与底板相适配，且所述盖板可拆卸式设置在底板上，所述盖板的两侧均设置有复数个定位件，所述定位件与外部载具相适配，所述盖板上均匀设置有复数个推块，且所述推块与外部载具相适配，推块穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。


2.如权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于所述底座上设置有两个顶升组件。


3.如权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于所述推块的顶部呈锥形。


4.如权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于所述底板包括连接部和支撑部，所述盖板设置在支撑部上，且所述支撑部与盖板相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱平，余卫东，谭志金，刘新波，李刚，王邢，章选，黎小棠，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44